Mosca SP1024 Technische Unterlagen Seite 32

VORLÄUFIG
Kapitel 6: SERVICE – INFORMATION
6.2.17.1 Lagegebersensoren
Diese Rückführungsart bietet sich an, wenn eine hohe absolute Drehzahlgenauigkeit bei
mittleren bis hohen Drehzahlen gefordert ist.
6.2.17.2 EMK
Diese Rückführungsart bietet sich an, wenn eine große Laufruhe bis hinunter in sehr niedri-
ge Drehzahlen gefordert wird.
Die erreichbare Drehzahlgenauigkeit hängt stark von der Linearität und dem Temperatur-
gang des Motors, sowie von der Genauigkeit der Parameter „EMK_nenn" und „Verlustwider-
stand" ab.
6.2.18 KP_n_#, KI_n_#, Schwelle n-Regler
Proportionalanteil (KP_n_#) und Integralanteil (KI_n_#) des Drehzahlreglers. Es können 2
getrennte Regelverhalten eingestellt werden, wobei Regelverhalten 1 (K.._n_1) für Drehzah-
len unter „Schwelle n-Regler" und Regelverhalten 2 (K.._n_2) für Drehzahlen über „Schwelle
n-Regler" gilt.
6.2.19 T_n-ist_xxx
Zeitkonstante für die Drehzahlistwertfilter. Damit können Drehzahljitter (z.B. wenn die Kom-
mutierungssensoren nicht identischen Winkel zueinander haben) eliminiert werden.
T_n-ist_Sens ist aktiv bei Istwertrückführung „Lagegebersensoren"
T_n-ist_EMK ist aktiv bei Istwertrückführung „EMK"
6.2.20 I_max, I_dauer, T_Ixt
Die Strombegrenzung arbeitet nach dem Ixt - Prinzip, d. h. das Gerät begrenzt auf „I_Max".
Wird der Motor über der Dauerstromgrenze betrieben, reduziert die Regelelektronik abhän-
gig von der Größe und Zeit des Überstroms den abgegebenen Strom auf „I_dauer".
Die Verzögerungszeit bis zur Reduzierung wird durch „T_Ixt" bestimmt.
6
5
4
3
2
1
0
100% 150%
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Auslösezeiten
200% 250% 300%
Ausgangsstrom
MOSCA Elektronik und
Antriebstechnik GmbH
350% 400% 450%
Technische Unterlagen SP1024
tau = 0,5s
tau = 1s
tau = 2s
500%