Nachlauf Rechts/Links - Mosca Sp1024 Technische Unterlagen

VORLÄUFIG
Kapitel 6: SERVICE – INFORMATION
6.2.21 KP_I, KI_I
Für den Stromregler kann der Proportionalanteil mit „KP_I" und der Integralanteil mittels
„KI_I" eingestellt werden.
6.2.22 Multiplikator ext.-I-Soll, Offset ext.-I-Soll
Faktor mit dem der externe Stromsollwert gewichtet wird, bzw. Offset, um den der externe
Stromsollwert verschoben wird.
6.2.23 Momentvorsteuerung
Mit der Momentvorsteuerung kann eine schwebende Last (z.B. ein Hubwerk) im Gleichge-
wicht gehalten werden. Dieser Parameter stellt ein Momentenoffset ein, das die Last bei 0%
Momentenvorgabe im Stillstand hält. Es können sowohl positive Werte (rechtsdrehendes
Moment) als auch negative Werte (linksdrehendes Moment) eingestellt werden.
Zu beachten ist, dass die Strombegrenzung („I_dauer", I_max" und ggf. „I-Grenz_brems")
auf den Gesamtstrom wirkt.
6.2.24 I-Grenz_Brems, I-Grenz_Brems aktiv
Normalerweise wird der maximale Motorstrom (treibend und bremsend) durch I_max be-
stimmt. Es kann jedoch mittels „I-Grenz_Brems aktiv" eine separate Grenze für Ströme ent-
gegen der Soll-Drehrichtung aktiviert werden. Diese Grenze ist dann „I-Grenz_Brems", diese
wird nicht durch den Analogeingang skaliert.
6.2.25 Max_TempMot, Mot_Sens
Das Gerät kann unterschiedliche Sensoren zur Motortemperaturmessung auswerten.
Mit „Max_TempMot" wird die Schwelle, mit „Mot-Sens" wird die Schaltrichtung festgelegt.
6.2.26 Temp Ballast, Temp Ballast Sens.
Das Gerät kann unterschiedliche Sensoren zur Temperaturmessung des Ballastwiderstan-
des auswerten.
Mit „Temp Ballast" wird die Schwelle, mit „Temp Ballast Sens" wird die Schaltrichtung festge-
legt.

6.2.26.1 Nachlauf rechts/links

Aus Zustand Rechts-/Linkslauf: Beim Aktivieren des Halteregelung wird die momentane Po-
sition gespeichert und der Wert aus dem jeweiligen Nachlauf-Parameter addiert. Diese Posi-
tion fährt der Halteregler an. Falls beispielsweise 0 parametriert wird, wird die Position ange-
regelt, die der Antrieb im Aktivierungszeitpunkt hatte. Positive Werte bedeuten, die Zielposi-
tion liegt in Richtung der ursprünglichen Drehrichtung. Negative Werte bedeuten eine Ziel-
position entgegen der ursprünglichen Drehrichtung
Technische Unterlagen SP1024
MOSCA Elektronik und
Antriebstechnik GmbH
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