Mosca SP1024 Technische Unterlagen
Inhaltszusammenfassung für Mosca SP1024
- Seite 1 VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Technische Unterlagen und Beschreibung über Regelgerät SP1024 4 – Quadranten - Regelgerät für elektronisch kommutierte Motoren (bürstenlose DC-Motoren)
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Seite 2: Vorläufig
VORLÄUFIG Technische Unterlagen Regelgerät SP1024 Dokument R0088hDE_Mosca-Version.doc Ausgabe 12/07... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
TECKERBEZEICHNUNG 4.3 L EISTUNGSANSCHLUSS TECKER 4.4 R ÜCKFÜHRUNG 4.5 S TEUERANSCHLUSS 5. INBETRIEBNAHME 5.1 E INSCHALTREIHENFOLGE 5.2 B EDIENUNG ARAMETRIERUNG 5.2.1 D ISPLAY ASTATUR 5.2.2 RS485 5.3 B ETRIEBSARTEN 5.3.1 R ECHTS INKSLAUF Technische Unterlagen SP1024 Seite 3 von 39... -
Seite 4: Emk-Regelung Mit I X R - K
MAXIMALE OSITIONIERGESCHWINDIGKEIT 6.2.29 H ALTEPOSITION FFSET ALTEPOSITION 6.3 Z USTANDSMELDUNGEN TATUS 6.3.1 B ETRIEBSZUSTÄNDE 6.3.2 F EHLERZUSTÄNDE 6.4 F EHLERSUCHE UND TÖRUNGSBESEITIGUNG 6.5 R ÜCKSETZEN VON TÖRUNGEN 6.6 M ÖGLICHE EHLERURSACHEN 7. ÄNDERUNGSVERZEICHNIS Seite 4 von 39 Technische Unterlagen SP1024... - Seite 5 VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH 7.1 D OKUMENTATION 7.2 G ERÄT Ä NDERUNG 8. INDEX - Irrtümer und Änderungen vorbehalten - Technische Unterlagen SP1024 Seite 5 von 39...
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Seite 6: Vorwort Und Allgemeines
♦ Kurze Inbetriebnahmezeiten, bei Verwendung vorkonfektionierter und vorgeprüfter Ka- belsätze. ♦ Servicefreundliche Anschlusstechnik ♦ Display zeigt alle Gerätezustände auf einen Blick ♦ Reglerparametrierung direkt am Gerät ♦ Funkentstörklasse „B“ 1.3 Lieferumfang ♦ Servoregelgerät zum Einbau in Schaltschrank. ♦ Alle Gegenstecker Seite 6 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 7: Rechtliche Bestimmungen
Tätigkeiten auszuführen und dabei mögli- che Gefahren erkennen und vermeiden können. (Definition für Fachkräfte nach IEC 364) Betreiber Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die den Antriebsregler verwendet oder in deren Auftrag der Frequenzumformer verwendet wird. Technische Unterlagen SP1024 Seite 7 von 39... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Betrieb ihre Funktionen erfüllen und keine Gefahr für Personen verursachen. Dies gilt auch für das Zusammenwirken des Regelgeräts mit der Gesamtanlage. Bei Anwendungen in An- lagen und Steuerungen mit sicherheitstechnischen Anforderungen sowie bei der Installation, Seite 8 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 9: Pflichten Des Betreibers
Nach dem Auspacken bzw. vor der ersten Inbetriebnahme ist der Regelgerät auf evtl. Transportschäden zu prüfen. Alle Steck- und Schraubverbindungen sind auf festen Sitz zu prüfen. Mindestanforderungen für Aufstellort: ♦ Der Raum soll möglichst staubfrei sein (bei Schaltschränken mit Lüfter ist ein Staubfilter vorzusehen). Technische Unterlagen SP1024 Seite 9 von 39... -
Seite 10: Elektrische Installation
Metallfläche erfolgen. ♦ Zum Schutz der Zuleitung ist die entsprechende Leitungsschutz-Sicherung erforderlich ♦ Der Motor sollte einen Temperaturfühler besitzen. Die Auswertung kann vom SP1024 oder einem geeigneten Auswertegerät übernommen werden. ♦ Steuerleitungen und Leistungskabel sind immer getrennt und in räumlichem Abstand zu verlegen. -
Seite 11: Emv - Gerechte Verdrahtung
Stelle durch mit Erde verbundene Anschlussklemmen oder Zugbügel zu führen. Kabel Zugbügel Als Erde werden allgemein alle metallisch leitfähigen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter ver- bunden werden können, z.B. Schrankgehäuse, Motorgehäuse, Fundamenterde usw. Technische Unterlagen SP1024 Seite 11 von 39... -
Seite 12: Betrieb Des Regelgeräts
Schutzschaltern (RCD) <100mA ist deshalb nicht möglich. 2.11 Wichtiger Hinweis zur Leitungsführung Steuerleitungen und Leistungskabel sind immer getrennt und in räumlichem Abstand zu ver- legen. Tacho-, Sollwert- und analoge Steuereingänge sind mit abgeschirmten Kabeln zu verlegen. Seite 12 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 13: Technische Daten
VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Kapitel 3: TECHNISCHE DATEN 3. Technische Daten 3.1 Technische Daten SP1024 SP1024 Eingangsspannungsbereich U 90 ... 250 Netz Eingangsfrequenz: 45 ... 66 Nenneingangsstrom I Spitzeneingangsstrom: Anschlussleistung Absicherung extern Motorschutzschalter (z.B. ABB MS116-4) Nennausgangsspannung U 0 ... -
Seite 14: Grenzwerte
5 0 0 0 A u f s t e l l h ö h e i n m T e m p e r a t u r i n ° C Seite 14 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 15: Abmessungen
VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Kapitel 3: TECHNISCHE DATEN 3.5 Abmessungen Technische Unterlagen SP1024 Seite 15 von 39... -
Seite 16: Anschlussbeschreibung
VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Kapitel 4: ANSCHLUSSBESCHREIBUNG 4. Anschlussbeschreibung 4.1 Alle Anschlüsse auf einen Blick Seite 16 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 17: Klemmenanordnung
VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Kapitel 4: ANSCHLUSSBESCHREIBUNG 4.2 Klemmenanordnung Steckerbezeichnung X1: Leistungsanschluss (siehe Kap.: 4.3) X2: Rückführung (siehe Kap.: 4.4) X3: Steueranschluss (siehe Kap.: 4.5) X5: Kommunikationsanschluss (RS485) Technische Unterlagen SP1024 Seite 17 von 39... -
Seite 18: Leistungsanschluss Stecker X1
X1-2 W Motoranschluss X1-3 V Motoranschluss X1-4 U Motoranschluss X1-5 Ballast X1-6 UZK- X1-7 UZK+ X1-8 L Netzanschluss X1-9 N Netzanschluss X1-10 PE Netzanschluss Kabelquerschnitt: 1,5 ... 2,5mm² (AWG 15 ... 12) Anzugsmoment: 0,6Nm Seite 18 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 19: Rückführung X2
X2-5 GND-1 X2-6 +15V-1 X2-7 GND-1 X2-8 Thermofühler Motor X2-9 Thermofühler Ballastwiderstand X2-10 GND-1 X2-1 und X2-2: Summenstrom max: 100mA, Ausgangsspannung 15V ±10% Kabelquerschnitt: 0,08 ... 1,5mm² (AWG 28 ... 16) Anzugsmoment: 0,25Nm Technische Unterlagen SP1024 Seite 19 von 39... -
Seite 20: Steueranschluss X3
MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Kapitel 4: ANSCHLUSSBESCHREIBUNG 4.5 Steueranschluss X3 Alle Anschlüsse auf X3 sind als potentialfreie Insel ausgeführt (siehe auch Kap. 4.1). Die Inselversorgung muß ext. erfolgen, technische Daten Siehe Kap. 3.1. Seite 20 von 39 Technische Unterlagen SP1024... - Seite 21 Rechtslauf HIGH Halteregelung HIGH HIGH Meldeausgänge (X3-4 +VDC) X3-6 Bereit X3-7 Funktionsausgang Belastbarkeit jeweils max. 30mA Kommunikation X5-1 RS485 A X5-2 RS485 B X5-3 GND Kabelquerschnitt: 0,4 ... 1,5mm² (AWG 21 ... 16) Technische Unterlagen SP1024 Seite 21 von 39...
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Seite 22: Inbetriebnahme
PIN einge- geben wurde Parameterebene: Anzeige der Parameternummer Auswahl mit Tasten (z.B. Parameter 35: n-nenn) Taste MODE (speichern) Werteebene: Anzeige des Parameterwertes Verstellen mit Tasten (z.B. Nenndrehzahl: 2500U/min) neuer Wert ist sofort aktiv! Seite 22 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 23: Rs485
Durch Drücken der Tasten „+“ oder „-“ wird in den erlaubten Bereich zurückgesprungen. 5.2.2 RS485 Das SP1024 kann auch über RS485-Bus per UniDesk parametriert werden. Dazu muss eine RS485-Schnittstelle am PC angeschlossen werden. Die Verbindung zum Gerät wird über eine 2-Draht-RS485-Ankopplung (Leitungen A, B, GND ist optional, aber dringend empfoh- len). -
Seite 24: Emk-Regelung Mit Ixr - Kompensation
EMK: Elektromotorische Kraft : Induktivität des Motors (für die momentane Betrachtung nicht von Bedeutung) Elektromotorische Kraft: Die Spannung, die im Motor aufgrund der augenblicklichen Bewegung gene- riert wird. Sie ist proportional zur Drehzahl. Seite 24 von 39 Technische Unterlagen SP1024... - Seite 25 Für ein gutes Regelverhalten des Antriebsreglers ist daher die korrekte Einstellung des Pa- rameters R von großer Bedeutung. Er enthält nicht nur den reinen ohmschen Widerstand der Motorwicklung, sondern repräsentiert alle Verluste, die im Motor auftreten. Technische Unterlagen SP1024 Seite 25 von 39...
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Seite 26: Parameterübersicht
Nur lesen Geräteinnentemperatur ° C 95 100 238 245 252 260 267 274 303 311 318 325 340 347 Temp. Ballast Nur lesen Temperatursens. Ballastwiderstand U-Klemme Nur lesen Klemmenausgangsspannung am Gerät [x0,43 V] Seite 26 von 39 Technische Unterlagen SP1024... -
Seite 27: Kapitel 6: Service - Information
Motorwiderstand zur IxR-Kompensation [x0,1 ] 6.1.4 Drehzahlsollwert Multiplikator ext.-n- analoger Sollwerteingang Multiplikator [‰] soll Offset ext.-n-soll analoger Sollwerteingang Offset tH Rechtslauf Hochlaufzeit Drehzahlsollwert [x5 ms] tR Rechtslauf Rücklaufzeit Drehzahlsollwert [x5 ms] tH Linkslauf Hochlaufzeit Drehzahlsollwert [x5 ms] Technische Unterlagen SP1024 Seite 27 von 39... - Seite 28 Temp. Ballast Schaltverhalten Bal. Temp. Sens. Sens. 0=NTC-Verhalten (OK, wenn Schwelle Temp. Ballast überschritten) 1=PTC-Verhalten (OK, wenn Schwelle Temp. Ballast unterschrit- ten) 6.1.8 Halteregler Nachlauf rechts Nachlauf bei Umschaltung von Rechtslauf in Halteregelung [Inc] Seite 28 von 39 Technische Unterlagen SP1024...
- Seite 29 Halteregelverstärkung für Positionsabweichung > P086 Max. Positionier- Drehzahl, die im Haltereglerbetrieb maximal zulässig ist [‰] geschwindigkeit Halteposition Diese Anzahl Inkremente wird bei "Strecke abfahren" abgearbeitet. Positive Werte bedeuten Rechtslauf. Offset Haltepositi- Anzahl Inkremente, die zu "Halteposition"addiert wird Technische Unterlagen SP1024 Seite 29 von 39...
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Seite 30: Konfiguration Und Wissenswertes Über Parameter
N2“, „Teach“ und „Strecke abfahren“. Nicht parametrierten Funktionen wird 0 zugewiesen. Doppelt parametrierte Funktionen sind ODER-verknüpft. 6.2.9 Polzahl Motor Die Polzahl des angeschlossenen Motors. Es können nur gerade Werte im Bereich 2...12 gewählt werden. Seite 30 von 39 Technische Unterlagen SP1024... - Seite 31 Analoger Sollwert Festsollwert N_Soll1 HIGH Festsollwert N_Soll2 HIGH Festsollwert N_Soll3 HIGH HIGH 6.2.17 Istwertquelle Die Drehzahlrückführung kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen: EMK: elektromotorische Kraft. Die zur Drehzahl proportionale Spannung eines idealen Motors Technische Unterlagen SP1024 Seite 31 von 39...
- Seite 32 Größe und Zeit des Überstroms den abgegebenen Strom auf „I_dauer“. Die Verzögerungszeit bis zur Reduzierung wird durch „T_Ixt“ bestimmt. Auslösezeiten tau = 0,5s tau = 1s tau = 2s 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% 500% Ausgangsstrom Seite 32 von 39 Technische Unterlagen SP1024...
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Seite 33: Nachlauf Rechts/Links
Halteregler an. Falls beispielsweise 0 parametriert wird, wird die Position ange- regelt, die der Antrieb im Aktivierungszeitpunkt hatte. Positive Werte bedeuten, die Zielposi- tion liegt in Richtung der ursprünglichen Drehrichtung. Negative Werte bedeuten eine Ziel- position entgegen der ursprünglichen Drehrichtung Technische Unterlagen SP1024 Seite 33 von 39... - Seite 34 VORLÄUFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Kapitel 6: SERVICE – INFORMATION Beispiele Drehzahl Nachlauf Rechts-/Linkslauf Betriebsdrehzahl Positioniergeschwindigkeit Position (Inkremente) Drehzahl Nachlauf Rechts-/Linkslauf Betriebsdrehzahl Position (Inkremente) Positioniergeschwindigkeit Seite 34 von 39 Technische Unterlagen SP1024...
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Seite 35: Zustandsmeldungen (Status)
Bewegung des Motors wird gehemmt. 6.3.1.2 Gerät ist bereit (Status 1) Kurz nach dem Einschalten und wenn kein Fehler vorliegt, befindet sich das SP1024 im Be- triebszustand „Bereit“. Dabei wird das Bremsrelais (wenn vorhanden) geöffnet, der Motor ist frei. -
Seite 36: Fehlerzustände
Ursache geklärt ist. 6.3.2.8 Übertemperatur Gerät innen (Status 108) Das Regelgerät wurde im Innenraum zu heiß. Für ungehinderten Luftein- und austritt am Gerät sorgen (z.B. Lüftungsöffnungen reinigen). Umgebungstemperatur verringern. Seite 36 von 39 Technische Unterlagen SP1024... - Seite 37 33 korrigiert werden. Wenn Sie das Gerät zur Prüfung oder Reparatur einsenden geben Sie bitte folgendes an: ♦ Art des Fehlers ♦ Begleitumstände ♦ eigene vermutete Fehlerursache ♦ vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse Technische Unterlagen SP1024 Seite 37 von 39...
- Seite 38 Weitreichende Überarbeitung (Firmware 110, EMK-Regelung), insbe- Version sondere Kap. 5 und 6 R0088hDE_Mosca- Kap. 6.1.6 Umrechnungsfaktoren für Parameter 48, 49 Version 7.2 Gerät Firm- Para- Änderung ware Stat. meter Rampen drehrichtungsabhängig EMK-Regelung, viele Details Seite 38 von 39 Technische Unterlagen SP1024...
- Seite 39 Kabelquerschnitt 18 Unfallverhütungsvorschriften 7, 9 Klemmenspannung 24, 25 Verlustleistung 10 Koppelstrecken 11 Versorgungsspannung 37 Löschkombinationen 11 Versorgungsspannung 22 Luftfeuchte 10, 13 Vorschriften 9 Magnetventile 11 Zwischenkreis 6 Montage 10 Motor 9, 10, 37 Technische Unterlagen SP1024 Seite 39 von 39...