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Funktionsweise Von Gt-Link - Panasonic GTWIN Referenzhandbuch

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1.6.14.1 Funktionsweise von GT-Link

SPS
RS485
Die Kommunikation via GT-Link erfolgt über die Schnittstelle RS458 und die Übergabe eines
Token. Das GT-Gerät, das den Token erhalten hat, führt die erforderliche Kommunikation mit
der SPS aus und übergibt den Token anschließend in aufsteigender Reihenfolge an den
nächsten GT-Teilnehmer.
Die Teilnehmeradressen sollten sowohl im GT-Gerät als auch in der SPS angegeben werden.
Die Teilnehmeradresse 0 sollte vergeben werden, damit eine optimale Boot-Geschwindigkeit
gewährleistet ist. Vergeben Sie eine Teilnehmeradresse nur einmal pro Gerät.
Steuerregisterbereich für GT-Link
Die GT-Teilnehmeradressen werden im Steuerregisterbereich für GT-Link zugewiesen.
Setzen Sie in der SPS das Bit auf Ein, das der GT-Teilnehmeradresse entspricht, um die
GT-Link-Verbindung einzurichten.
Bitposition
F
N, N+1
15
31
N+2, N+3
15
31
N+4, N+5
15
31
N+6, N+7
15
31
Element
Verbundener GT-Zielbereich
Token
GT-Teilneh-
GT-Teilneh-
mer-Adr. 0
mer-Adr. 1
E
D
C
B
14
13
12
11
30
29
28
27
14
13
12
11
30
29
28
27
14
13
12
11
30
29
28
27
14
13
12
11
30
29
28
27
Beschreibung
Das Bit, das der zu aktivierenden GT-Teilnehmeradresse entspricht, wird
auf EIN gesetzt.
Wenn ein Gerät beschädigt ist, lässt sich die Operation mit den noch
vorhandenen GT-Geräten ausführen. Dazu muss dieses Bit auf AUS
gesetzt sein.
Token-Fluss
GT-Teilneh-
mer-Adr. 2
A
9
8
7
Verbundener GT-Zielbereich
10
9
8
7
26
25
24
23
Verbundener GT-Monitorbereich
10
9
8
7
26
25
24
23
Exklusiver GT-Zielbereich
10
9
8
7
26
25
24
23
Exklusiver GT-Monitorbereich
10
9
8
7
26
25
24
23
Einführung in GTWIN
6
5
4
3
6
5
4
3
22
21
20
19
6
5
4
3
22
21
20
19
6
5
4
3
22
21
20
19
6
5
4
3
22
21
20
19
GT-Teilneh-
mer-Adr. N
2
1
0
2
1
0
18
17
16
2
1
0
18
17
16
2
1
0
18
17
16
2
1
0
18
17
16
45

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