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5.6.1 Bildung der Übergabewerte
Aufgrund der verschiedenen Feldbus-Schnittstellen ist die Befehlsweite der einzel-
nen Kommandos variabel aufgebaut. Je nach Schnittstelle können die Befehle von 1-
32 Bit weit definiert werden. Je nach definierter Befehlsweite müssen die Übertra-
gungswerte berechnet werden. Aus diesem Grund wird bei Verwendung einer Profi-
busschnittstelle eine Befehlsweite von 8-16-32 Bit empfohlen. Ein Beispiel der Be-
rechnung des Übergabewertes, abhängig von der definierten Befehlsweite anhand
des Befehls Intensity:
Die aflex Intensität wird von 0-100% angesteuert. Wobei 100% dem größtmöglichen
Wert entspricht. Bei einem 16Bit weitem Befehl also 65535. Der Übergabewert lässt
sich mit nachfolgender Formel berechnen: ������ ���������� 8������ = 255
������ ���������� 16������ = 65535
������ ���������� 32������ = 4294967295
������ ����������
���������� =
∗ ������������ ��������������������[%]
100%
Soll die Intensität (als 16Bit weit definiert) also auf 75% eingestellt werden muss der
Wert „49151" übertragen werden.
Ein Sonderfall ist die Schwingfrequenz, diese wird in Herz [Hz] mit dem Faktor 10
übergeben. So entspricht eine Frequenz von 56.4 Hz einem Wert von 564. Aus die-
sem Grund, muss die Frequenz mit mindestens 16Bit angesprochen werden. Aller-
dings wird die Schwingfrequenz des aflex i.d.R. nicht separat angesteuert, da diese
beim Laden einer Konfiguration bereits eingestellt wird.
Die Förderungsrichtung wird über den Befehl „Direction" angesprochen. Der aflex
wird in ein Kreiskoordinatensystem aufgeteilt. Die Auflösung ist ebenfalls abhängig
von der Bitweite.
Wird ein aflex 400 lv oder ein aflex qc light verwendet entfällt die Möglichkeit Bauteile
zu fördern und damit die Vorgabe der Bewegungsrichtung
������ ����������
������������������ ���������� =
∗ ������������ ������������������[°]
360
Abbildung 73 aflex Direction
90°
0°
180°
270°
Seite 98
16.12.2021
R01.30
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