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CR3020
6.3 CAN-Nachrichten mittels COB-ID und NODE-ID
u Diese Methode wählen, wenn Sie nicht mit einem ifm-Controller die Echtzeituhr (RTC)
konfigurieren oder abfragen.
6.3.1 Echtzeituhr (RTC) initialisieren
Dies muss die erste Kommunikation mit der Echtzeituhr (RTC) sein!
RTC_INITIALIZE
Die Echtzeituhr (RTC) im CAN-System initialisieren:
•
Nachricht an Echtzeituhr:
COB-ID
Nachricht
0x7FF
DLC = 0
•
Antwort von Echtzeituhr:
COB-ID
Nachricht
0x7FE
DLC = 2
Byte 0 = eigene Node-ID
Byte 1 = RTC-Baudrate
10
Hinweise
bei DLC=0 gibt es keine Datenbytes
Hinweise
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
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