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Antwort wird gesendet, sobald eine Nachricht erfolgreich empfangen wurde.
Die Antwort Nachricht wird in folgender Art und Weise übertragen:
Response message
Identifier
receive identifier +1
11.10.3
Statuswort
Das Statuswort von der DF-PLUS-Serie nutzt alle 8 Byte einer CAN-
Botschaft und ist in zwei Teile unterteilt. Diese stehen im Auswahlmenü
der CAN-Botschaften unabhängig voneinander zur Verfügung. Die
Zuweisung im CAN Statuswort ist unveränderbar. Die folgende Tabelle
zeigt die Zuweisung:
Status Teil 2
Byte 7 - 4
Jeder Statusteil ist 32 bit lang. Die folgende Tabelle beschreibt die
Funktionen der jeweiligen Bits:
Status Teil 2
Bit Name
Rotor
31
verbunden
30 CAN aktiv
29 -
28 -
27 -
90/117
Data byte [0-3]
last command
Status Teil 1
Byte 3 - 0
Beschreibung
Spannungssuchlauf
beendet, Nennspannung
erreicht
CAN Ausgang aktiviert
Frei
Frei
Frei
Data byte [4-7]
state
Kategorie
Verbindung
ATESTEO
Anleitung DF Plus – Version 2.3
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