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wilhelm PCU 2000 Betriebsanleitung Seite 55

Pressensteuerung für ars-servoumrichter / e/a-modul smod7
Inhaltsverzeichnis

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Nr.
L S Name
210
Kraftüberschreitung
211
Wegüberschreitung
212
x
Endschalter SSU
213
x
Endschalter SSO
214
Kraftschwelle
215
Wegschwelle
216
Aktuelle Kraft
217
Aktueller Weg
218
x
Erg. Funktion 1
219
x
Erg. Funktion 2
220
x
Erg. Funktion 3
221
x
Erg. Funktion 4
222
x
Erg. Funktion 5
223
x
Wegoffset
224
x
Ergebnis von
Kraftentlastung
225
x
Max. Kraft
226
x
Max. Weg
227
x
Max. Zeit
228
x
NIO Ursache
229
x
Fehler Nummer
230
x x Statische Merker
bis
239
240
x x Letzter Fehlercode
241
x
Referenz ok
242
x
Min. Kraft
243
x
Min. Weg
Erklärung:
Nr.
Nummer des Merkers
L
Lesen des Merkers wird ermöglicht
S
Schreiben des Merkers wird ermöglicht
Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2000 (06/07 V1.16.50)
Zustände
(siehe Befehl Kraftüberwachung)
(siehe Befehl Wegüberwachung)
0: Endschalter SSU nicht betätigt
1: Endschalter SSU betätigt
0: Endschalter SSO nicht betätigt
1: Endschalter SSO betätigt
(siehe Befehl Kraftschwelle)
(siehe Befehl Wegschwelle)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 0 Nachkommastellen: 12N -> Stapel = 12)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 3 Nachkommastellen: 1.230mm -> Stapel = 1230)
Kundenspezifischer Merker
Kundenspezifischer Merker
Kundenspezifischer Merker
Kundenspezifischer Merker
Kundenspezifischer Merker
Wegoffset / Enkoderoffset
0: Kein Fehler
1: Kommunikationsfehler zu Servo
2: Kraft nicht in Zeit erreicht (Fügefehler 41)
3: Kraft nicht bei Weg erreicht (Fügefehler 42)
4: Kraft kann nicht erreicht werden (Fügefehler 43)
6: Endschalter SSU betätigt (Fügefehler 45)
7: Endschalter SSO betätigt (Fügefehler 46)
15: Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst
16: Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausgelöst
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 0 Nachkommastellen: 12N -> Stapel = 12)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 3 Nachkommastellen: 1.230mm -> Stapel = 1230)
Maximale Messzeit
Inhalt der Merker gehen beim Ausschalten nicht verloren.
Siehe detailierte Beschreibung (nachfolgendes Kapitel)
Wegreferenz ist gültig
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 0 Nachkommastellen: 12N -> Stapel = 12)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 3 Nachkommastellen: 1.230mm -> Stapel = 1230)
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