wilhelm PCU 2000 Betriebsanleitung Seite 3

10 ABLAUF .............................................................................................................................. 25
10.1 Beispielprogramm ohne Fügefehlerbehandlung .................................................................................... 27
10.2 Grundlagen Stapelrechnerfunktion .......................................................................................................... 28
10.3 Befehlssatzübersicht ................................................................................................................................. 29
10.4 Befehle ........................................................................................................................................................ 31
10.4.1 Programmnummer ................................................................................................................................ 31
10.4.2 Befehlsgruppe: Fügen ........................................................................................................................... 31
10.4.3 Befehlsgruppe: Messen/Überwachen ................................................................................................... 41
10.4.4 Befehlsgruppe: Sprünge ....................................................................................................................... 46
10.4.5 Befehlsgruppe: Ein/Ausgänge .............................................................................................................. 47
10.4.6 Befehlsgruppe: Zeitgeber ...................................................................................................................... 48
10.4.7 Befehlsgruppe: Stapel ........................................................................................................................... 49
10.4.8 Befehlsgruppe: Arithmetik ..................................................................................................................... 50
10.4.9 Befehlsgruppe: RS232-Schnittstelle ..................................................................................................... 51
10.4.10 Befehlsgruppe: Sonstige ................................................................................................................... 53
10.5 Beschreibung der fest definierten Merker ............................................................................................... 54
10.5.1 Letzter Fehlercode ................................................................................................................................ 56
10.5.2 Hinweise zu Merkern ............................................................................................................................ 57
11 BEWERTUNG ..................................................................................................................... 58
11.1 Bewertungskomponenten ......................................................................................................................... 58
11.1.1 Bewertungsfenster (Rechteck).............................................................................................................. 58
11.1.2 Horizontale Bewertungslinien ............................................................................................................... 58
11.1.3 Vertikale Bewertungslinien .................................................................................................................... 58
11.1.4 Erweiterte Bewertungskomponenten .................................................................................................... 58
11.1.5 Relative Bewertungskomponenten ....................................................................................................... 60
11.1.6 Neueingabe von Bewertungskomponenten .......................................................................................... 60
11.1.7 Markieren von Bewertungskomponenten zur Bearbeitung ................................................................... 60
11.1.8 Größe einer Bewertungskomponente ändern ....................................................................................... 60
11.1.9 Position einer Bewertungskomponente ändern .................................................................................... 60
11.1.10 Nummer einer Bewertungskomponente ändern ............................................................................... 61
11.1.11 Ein/Austritt einer Bewertungskomponente ändern ............................................................................ 61
11.1.12 Löschen einer Bewertungskomponente ............................................................................................ 61
11.1.13 Bereich der Bewertungsfläche verschieben/vergrößern ................................................................... 61
12 MESSUNG ........................................................................................................................... 62
12.1 Aktivierung der Meßfunktion .................................................................................................................... 62
12.2 IO/NIO Bewertung....................................................................................................................................... 62
12.3 Darstellungsarten der Meßkurve .............................................................................................................. 62
12.4 Aktivierung Trace/Debugansicht .............................................................................................................. 62
12.5 Einzelschrittmodus .................................................................................................................................... 62
12.6 Messkurven Speicherung .......................................................................................................................... 62
13 SCHNITTSTELLEN ............................................................................................................. 63
13.1 X1 100...240VAC-Netzspannungseingang ............................................................................................. 63
13.2 SLOT0/1 Optionsslots .............................................................................................................................. 63
13.3 X2 Servo-Kommandoschnittstelle .......................................................................................................... 63
13.4 E/A-Modul SMOD7 ..................................................................................................................................... 64
13.4.1 SMOD7 Klemmenbelegung X3 ............................................................................................................ 64
13.4.2 SMOD7 Anschluss ................................................................................................................................ 65
13.4.3 SMOD7 Technische Daten .................................................................................................................. 65
13.5 X5 Spindel-Signalschnittstelle ................................................................................................................ 66
13.6 X13 Servo-Enkoderschnittstelle ............................................................................................................. 66
13.7 X14 Servo-RS232-Schnittstelle ............................................................................................................... 66
13.8 X15 PCU 2000 Serielle PC-Schnittstelle ................................................................................................. 66
13.9 X18 PCU 2000 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle (Option) .............................................................. 66
13.10 X3 PCU 2000-Kommando-Schnittstelle ................................................................................................. 67
13.10.1 X3 Pinbeschreibung Steckverbinder ............................................................................................... 68
Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2000 (06/07 V1.16.50) 3