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10.4.2.13 Fügesequenz (Positionierfolge)
Aufgrund der Anforderung schnellere Taktzeiten mit den Pressensystemen erreichen zu können, ist es möglich
Positionierfolgen ohne Zwischenstopp mit dem Befehl "Fügesequenz" zu fahren.
Um eine schnelle Positionierfolge erreichen zu können, fährt die Pressenspindel nach einer abgeschlossenen
Positionierung mit einer definierten Drehzahl (v
folgenden Positionierung ist.
Skizze:
Positionierung 1
v
v
1
v
End
v
=
2
Voraussetzung:
Grundvoraussetzung für das Erkennen und Abarbeiten einer Positionierfolge ist deren Freigabe durch den
Ablaufbefehl „Fügesequenz"
eine Positionierfolge erkennen zu können, muss der Ablaufinterpreter den/die jew. folgenden Befehl(e) auswerten,
wobei auch Stapelparameter und relative Positionierungen berücksichtigt werden.
Im Ablauf wird eine Positionierfolge erkannt, wenn
1. auf den Befehl „Fügen auf Position" unmittelbar ein gültiger Positionierfolge-Befehl
2. auf den Befehl „Fügen auf Position" unmittelbar ein gültiger Positionierfolge-Zwischenbefehl
danach ein gültiger Positionierfolge-Befehl folgt.
3. die Sollposition der Positionierfolge-Befehle eine Positionierung in einer Richtung zulassen.
Nachteile dieser Methode:
1. Zwischen dem Ende der ersten Positionierung und dem Beginn der folgenden Positionierung wird der
Antrieb kurzfristig nicht vom PCU überwacht.
2. Das Signal „Position erreicht" vom Servo für Positionierung 1 steht aufgrund dem sofortigen Weiterfahren
nur sehr kurz an und kann unter Umständen (hohe Geschwindigkeiten und Rampen) vom PCU nicht
erkannt werden. Abhilfe schafft nur eine großzügige Parametrierung des Signalfensters für „Position
erreicht" in den Servo-Einstellungen.
3. Eine Fügefehlerunterdrückung muss gesondert behandelt werden, da der Antrieb hier nicht explizit durch
einen eventuellen Fehler gestoppt wird.
(1)
Der Ablaufbefehl „Fügesequenz":
Dieser Ablaufbefehl dient zur grundsätzlichen Freigabe bzw. Sperrung von Positionierfolgen und kann an
beliebiger Stelle im Ablauf definiert werden. Mit dem Parameter „Fügesequenz = Ein" wird die Abarbeitung einer
Positionierfolge freigegeben, mit „Fügesequenz = Aus" wird die Abarbeitung einer Positionierfolge gesperrt.
(2)
Gültige Positionierfolge-Befehle:
•
Fügen auf Position
•
Einfädeln
•
Fügen auf Block
•
Fügen auf Block mit dig. Eingang
•
Fügen bis Eingang = 1
•
Fügen bis Eingang = 0
Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2000 (06/07 V1.16.50)
) weiter. Welche wiederum die Soll-Geschwindigkeit (v
End
Positionierung 2
t
1
(1)
. Zudem ist die Konstellation der Fügebefehle im PCU-Ablauf von Bedeutung. Um
Positionierung 3
t
t
Ges.
(2)
folgt.
) der
2
(3)
und direkt
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