Name der CV
CV-
Nr.
Name of CV
No.
Protokoll
40
Protocol
Folgende CVs sind spezielle Einstellungen für die Motorsteuerung. Die Werte sind werksseitig optimiert und sollen in der Regel nicht
verändert werden!
The following CVs are intended for configuring the motor controller. The values have been optimized ex works and should generally not be
changed!
Lastregelparameter KP
51
Load control parameter KP
Lastregelparameter KI
52
Load control parameter KI
Lastregelparameter KD
53
Load control parameter KD
EMK Messungen
54
EMF measurements
Reglerperiode
55
Control period
Empfindlichkeit der
56
Blockierungsdetek-
tierung
Sensitivity of blocking
detection
57
Maximale Motorleistung
58
Maximal motor power
59
60
61
Kalibration
62
Calibration
Eingabewerte
Erläuterungen/Hinweise
(Default)
value range
(1)
0 = DCC; 1 = Motorola
0 ... 255 (75)
Reglerparameter
0 ... 255 (40)
0 ... 255 (10)
(8)
Anzahl von EMK Messungen, je Zyklus. Die
ersten 2 Messungen werden automatisch
ignoriert.
(8)
Gesamte Reglerperiode in 0,5 ms.
(100)
Zeit in 10 ms wie lange der Motor nach einer
erkannten Blockierung weiter angetrieben
wird. Es ist nur dann aktiv, wenn weniger als
3/4 des Gesamtwegs gefahren sind. In dem
letzten Viertel wird der Motor bei einer Blocki-
erung sofort abgeschaltet.
(150)
Anzahl der Reglerzyklen nach dem Motorstart,
ab wann die Blockierungsdetektierung aktiviert
wird.
0...255 (255)
Wird auf diesen Wert reduziert, sobald 1/8 des
Weges absolviert wurden.
0...255 (220)
Wird auf diesen Wert reduziert, sobald 6/8 des
Weges absolviert wurden.
0...255 (180)
Wird auf diesen Wert reduziert, sobald 7/8 des
Weges absolviert wurden.
0...255 (100)
Wird auf diesen Wert reduziert, sobald 8/8 des
Weges absolviert wurden.
(0)
Mit Schreiben des Wertes 206 wird eine
Kalibrierung der Motorendstufe ausgeführt.
Damit lernt der Decoder wo die Endpunkte der
Bewegung sind.
Remarks
0 = DCC; 1 = Motorola
Parameters for the motor load control.
Number of EMF measurements per
cycle. The first two measurements will
be automatically ignored.
Entire control period in 0.5 msec.
Time in 10 ms that the motor keeps run-
ning after having detected a mechanical
resistance (blocking). It is only active if less
than ¾ of the entire movement have been
completed. In the last quarter the motor will
be turned off immediately if blocked.
Number of control cycles after the mo-
tor has started from which point on the
motor blocking detection is active.
Will be reduced to this value as soon as
1/8 of the movement has been completed.
Will be reduced to this value as soon as
6/8 of the movement has been completed.
Will be reduced to this value as soon as
7/8 of the movement has been completed.
Will be reduced to this value as soon as
8/8 of the movement has been completed.
The motor end stage is calibrated
when writing the value 206. Thus the
decoder memorizes the end positions
of the required movement.
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