Objektdefinitionsbereich Einer Kontur; Abb. 12 Objektdefinitionsbereich - Ifm O2D5 Serie Softwarehandbuch

Objekterkennungssensor
Eingabefeld
[Treshold distance to mean position]
[Schwellwert Bewegungstrendwahrscheinlichkeit]
Beispiel
Auf einem Band bewegen sich zu erkennende Objekte. Passen Bandgeschwindigkeit oder Position
der Objekte nicht exakt zur Triggerrate des Gerätes, wandern die Objekte aus der ROI. Befindet sich
das Objekt außerhalb der ROI, wird es nicht erkannt. Davor warnt die Funktion „ROI-Größe
überprüfen".
11.2.3.4 Objektdefinitionsbereich einer Kontur
Nach Aufklappen des Bereiches „Objektdefinition" wird im Livebild der [Objektdefinitionsbereich]
angezeigt.
Abb. 12: Objektdefinitionsbereich
Im Bereich „Objektdefinition" werden Konturen anhand eines Objektdefinitionsbildes eingelernt. Durch
Einstellen des Objektdefinitionsbildes werden die Konturen automatisch ermittelt. Im Anschluss
können die Konturen manuell eingestellt werden.
Die im Objektdefinitionsbild eingelernte Kontur wird auch als „Soll-Kontur" und „Gut-Teil" bezeichnet.
Dieser Bereich kann innerhalb des ROI mehrmals erkannt werden, beispielsweise die Drehlage von
Schraubköpfen.
Objektdefinitionsbereich einstellen:
u Den Objektdefinitionsbereich im Livebild mit dem Mauszeiger möglichst eng um das Objekt
einstellen.
w Das Objekt wird automatisch innerhalb des Objektdefinitionsbereiches erkannt und farbig
hervorgehoben.
Beschreibung
Von N erkannten Objekten wird ein Mittelwert gebildet und als
Mittelposition gespeichert (Nmax = 100, wobei N = Anzahl der
erkannten Objekte). Ist der Abstand eines erkannten Objektes
größer als der eingestellte Wert, wird eine Warnung ausgege-
ben.
Der Mittelwert wird zurückgesetzt, wenn ein Objekt nicht er-
folgreich erkannt wird. Die letzten N Positionen werden in
Form einer „Spur" im Livebild angezeigt.
Bewegt sich ein Objekt in aufeinanderfolgenden Bildern im-
mer weiter in dieselbe Richtung, wächst die Wahrscheinlich-
keit, dass das Objekt auch weiterhin in diese Richtung wan-
dert. Überschreitet die Wahrscheinlichkeit den eingestellten
Wert, wird eine Warnung ausgegeben.
O2D5xx
DE
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