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ifm O3D300 Softwarehandbuch
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Inhaltszusammenfassung für ifm O3D300

  • Seite 1 Softwarehandbuch ifm Vision Assistant für 3D-Sensor O3D300 O3D302 O3D310 O3D312...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Inhalt 1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1 .1 Verwendete Symbole .
  • Seite 3 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7 .4 .4 Darstellungsmuster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 7 .4 .5 Schieberegler .
  • Seite 4 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11 .1 .5 Einstellungen importieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 11 .1 .6 Werkseinstellungen .

  • Seite 5: Vorbemerkung

    ● Einrichten der Anwendungen mit dem ifm Vision Assistant ● Überwachen der Anwendungen mit dem ifm Vision Assistant Sobald eine Anwendung auf dem Gerät eingerichtet wurde, kann das Gerät ohne den ifm Vision Assistant betrieben werden . 1.1 Verwendete Symbole ►...

  • Seite 6: Systemvoraussetzungen

    ● Windows 7 (32/64 bit), Windows 8 .1 (32/64 bit), Windows 10 (32/64 bit) Anwendungssoftware ● ifm Vision Assistant 1 .7 .14 Abweichende Versionen des ifm Vision Assistant enthalten evtl . geänderte oder neue Funktionen, welche in diesem Softwarehandbuch nicht berücksichtigt werden . 2.2 Hardware und Zubehör Hardware ●...

  • Seite 7: Installation

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 3 Installation 3.1 Hardware Bei 8-poligen Kabeldosen sind die Adernfarben nicht normiert . ► Die Anschlussbelegung des Gerätes und der Kabeldose beachten → Datenblatt. ► Gerät an die Spannungsversorgung anschließen . ► Gerät über das Netzwerkkabel mit der Ethernet-Schnittstelle des PCs verbinden .

  • Seite 8: Software (Ifm Vision Assistant)

    3.2 Software (ifm Vision Assistant) ► Datenträger mit der ifm Vision Assistant Software einlegen . Alternativ: ifm Vision Assistant Software von der ifm-Webseite herunterladen: www .ifm .com ► Zip-Datei "ifmVisionAssistant" auf dem PC in ein geeignetes Verzeichnis legen und entpacken .
  • Seite 9 </address> </sensor> -geometry [screen]:[width]x[height]+[x]+[y] Stellt die Fenstergröße und Position des ifm Vision Assistant ein (inkl . Win- dows Fensterrahmen) . Das Fenster ist mindestens 1024x768 Pixel groß . Beispiel: "-geometry 1:1380x768+0+0" Das Fenster wird auf dem Bildschirm 1 platziert (screen=1) .

  • Seite 10: Start-Bildschirmseite

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 4 Start-Bildschirmseite Auf der Start-Bildschirmseite können die Grundfunktionen des ifm Vision Assistant ausgewählt werden . Grundfunktionen auf der Start-Bildschirmseite: Symbol Name Funktion Gerät muss ange- schlossen sein Gerät finden Verbindung mit dem neu angeschlossenen Gerät .

  • Seite 11: Gerät Finden

    4.1.1 Direkte Suche ► anklicken . > Der ifm Vision Assistant sucht über Ethernet nach angeschlossenen Geräten . > Alle gefundenen Geräte werden in einer Auswahlliste angezeigt . ► Schaltfläche des gefundenen Geräts anklicken, um eine Verbindung herzustellen . ► Wenn der ifm Vision Assistant ein Gerät nicht automatisch findet: ●...

  • Seite 12: Meldungen Nach Der Direkten Suche

    Mit der Tastenkombination Strg+C wird der Text einer Meldung in die Zwischenablage kopiert . Das funktioniert mit allen im ifm Vision Assistant angezeigten Meldungen . 4.1.2 Manuelle Verbindung Falls der ifm Vision Assistant keine automatische Verbindung mit dem Gerät herstellen konnte, kann über die Schaltfläche [Manuelle Verbindung] die IP-Adresse manuell eingegeben werden . ►...

  • Seite 13: Optionen Nach Dem Verbindungsaufbau

    Anwendung editiert wird . Aktive Anwendung vorhanden Wenn eine Anwendung zum Gerät existiert und aktiviert ist, startet der ifm Vision Assistant mit dem Moni- toringfenster (→ „7 Monitoringfenster“). Um Parameter ändern zu können, muss die Anwendung angehal- ten werden .

  • Seite 14: Zuletzt Verwendet

    ► Sicherstellen, dass das gewünschte Gerät über Ethernet mit dem PC verbunden oder im Netzwerk erreichbar ist . ► Gerät in der Auswahlliste anklicken . > Der ifm Vision Assistant baut eine Verbindung zum Gerät auf (→ „4.1.3 Optionen nach dem Verbin- dungsaufbau“).

  • Seite 15: Wiedergabe

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 4.3 Wiedergabe Mit dieser Funktion lassen sich zuvor aufgezeichnete Daten ansehen (→ „7 Monitoringfenster“). Die Verbindung zu einem Gerät ist nicht erforderlich . ► anklicken . ► Die gewünschte Datei auswählen (* .dat) und [Öffnen] anklicken .

  • Seite 16: Optionen Auf Der Wiedergabe-Bildschirmseite

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Optionen auf der Wiedergabe-Bildschirmseite: Reiter Option / Schaltfläche Beschreibung Wiedergabe Hält die Wiedergabe an . Optionen Pause Hält die Wiedergabe an und zeigt das vorherige Bild . Rückwärts Hält die Wiedergabe an und zeigt das nächste Bild .
  • Seite 17 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Auswahlfeld [Artikelnummer] anklicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen . > Die Verdrahtung der Spannungsversorgung des gewählten Verbindungskabels wird angezeigt .

  • Seite 18: Einstellungen

    Vollbild aktivieren Schaltet zwischen Vollbild (Ein) und Fensterdarstellung (Aus) um . Als Standard ist Vollbild eingestellt . Mit der F11-Taste kann jederzeit zwischen Vollbild und Fensterdarstellung umgeschaltet werden . 4.6 Beenden ► anklicken, um den ifm Vision Assistant zu beenden .

  • Seite 19: Aufbau Der Bedienoberfläche

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 5 Aufbau der Bedienoberfläche Der Bildschirm im ifm Vision Assistant hat folgende Bereiche: ● Navigationsleiste: In der Navigationsleiste auf der linken Seite wird die gewünschte Option ausgewählt (→ „5.1 Navigationsleiste“). ● Hauptbereich: Der Hauptbereich zeigt die gewählte Option oder Anwendung an .

  • Seite 20: Navigationsleiste

    Geräteinformation (→ „12 Geräteinformation“). Einstellungen Öffnet das Fenster "Einstellungen" (→ „4.5 Einstellungen“). Trennt die Verbindung zwischen dem ifm Vision Assistant und dem Gerät . Verbindung trennen Der ifm Vision Assistant kehrt zur Start-Bildschirmseite zurück . 5.2 Statusleiste Die Statusleiste am unteren Bildschirmrand zeigt folgende Informationen an: ●...

  • Seite 21: Einrichtungsassistent

    > Die schrittweise Konfiguration der ausgewählten Anwendung startet . Über die Schaltfläche [Erweiterter Programmiermodus] kann der erweitererte Programmiermodus aktiviert werden . Der Einrichtungsassistent wird verlassen und der ifm Vision Assistant wechselt in das Anwen- dungs-Bearbeitungsfenster (→ „8 Erweiterter Programmiermodus“). Grundfunktionen des Einrichtungsassistenten: Schaltfläche...

  • Seite 22: Livebild-Anzeige Des Einrichtungsassistenten

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 6.1 Livebild-Anzeige des Einrichtungsassistenten Der Einrichtungsassistent zeigt während der Konfiguration Livebilder an . In der Menüleiste "Bildaufnahme" lassen sich folgende Optionen einstellen: Schaltfläche Option Beschreibung Das Bild wird kontinuierlich aktualisiert, unabhängig von der eingestellten Trigger- Livebild quelle der Anwendung .

  • Seite 23: Vollständigkeitsüberwachung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 6.2 Vollständigkeitsüberwachung Diese Anwendung prüft die Vollständigkeit gleichförmig gefüllter Behälter . Es kann geprüft werden, ob Objekte fehlen (Unterfüllung) und/oder ob zu viele Objekte vorhanden sind (Überfüllung) . Die Objekte im Behälter müssen in einem Rechteckgitter angeordnet sein . Das Maximum pro Seitenkante sind 16 Objekte bei insgesamt maximal 64 Objekten .

  • Seite 24: Schritt 1: Auswertefunktionalität

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 1: Auswertefunktionalität ► Schaltfläche für Unterfüllung (fehlende Objekte) je nach Anwendung auf "Ein" oder "Aus" stellen . ► Schaltfläche für Überfüllung (zu viele Objekte) je nach Anwendung auf "Ein" oder "Aus" stellen . > Mindestens eine der beiden Optionen muss aktiviert sein .

  • Seite 25: Schritt 2: Triggerquelle & Geschwindigkeit

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 2: Triggerquelle & Geschwindigkeit ► Triggerquelle wählen . Auswahl Beschreibung Kontinuierlich Das Gerät macht kontinuierlich Bilder . Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet . Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle der angeschlossenen Steuerung angesteuert Prozessschnittstelle (z .

  • Seite 26: Schritt 3: Suchzone (Roi)

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 3: Suchzone (ROI) Das Fenster "Suchzone (ROI)" zeigt Livebilder an, um die Anzahl, Form und Größe der ROIs einzustel- len . Anschließend kann die Belichtungszeit optimiert werden . ► Falls nicht ausgewählt, Option [Livebild] einstellen (→ „6.1 Livebild-Anzeige des Einrichtungsas- sistenten“).
  • Seite 27 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Ob sich ein Entfernungsbild oder ein Amplitudenbild (Helligkeit) besser zur Anzeige eignet, hängt von Form und Reflexionsvermögen der Behälter und Objekte ab . ● Amplitudenbild: Behälter und Objekte mit kontrastreichen Reflektivitätswerten im Infrarotbereich ● Entfernungsbild: Markante Formen des Behälters und der Objekte (z . B . Kiste mit Flaschen) ►...
  • Seite 28 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Äußeren Rahmen so einstellen, dass die ROIs gut auf den Objekten liegen: ● Um den Rahmen zu skalieren: Randmarke anklicken und mit gedrückter Maustaste bewegen . ● Um den Rahmen zu drehen: Drehpfeil-Symbol anklicken und mit gedrückter Maustaste bewegen .

  • Seite 29: Schritt 4.1: Unterfüllung Einlernen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Wenn das Einlernen nicht erfolgreich ist: Ursache Abhilfe ►Zu Schritt 3 zurückkehren und die ROIs erneut einstellen . ►Bewegen der Objekte vermeiden: – Wenn die Ankerfunktion ausgeschaltet ist: Sicherstellen, dass die Objekte bei jedem Frame an der- Das Objekt hat sich bewegt .
  • Seite 30 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx > Wenn kein Objekt entfernt wurde oder der Unterschied zwischen Voll- und Leer-Zustand zu gering ist, schlägt das Einlernen fehl . ► [Weiter] anklicken . Schritt 4.2: Überfüllung einlernen Wurde die Erkennung der Überfüllung in Schritt 1 nicht eingeschaltet, überspringt der Assistent diesen Schritt .

  • Seite 31: Schritt 5: Gesamttest

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 5: Gesamttest Im abschließenden Schritt werden die Funktionen der Anwendung getestet: ● Gerätegrenzwerte (z . B . Unterfüllung, Überfüllung) ● Ausgabesignale an den Ausgängen ● Verdrahtung Auf der linken Seite wird das Gerätebild mit den ROIs und deren Messergebnissen angezeigt .
  • Seite 32 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Ergebnisse Das Fenster "Ergebnisse" zeigt die Messergebnisse in einem Balkendiagramm an . Wenn nicht alle Ergebnisse gleichzeitig angezeigt werden können, wird eine horizontaler Bildlaufleiste angezeigt . Die Nummern und Farbcodes der ROIs im Bild und im Balkendiagramm stimmen überein . Wird eine ROI oder Linie durch Anklicken markiert, wird die entsprechende Linie in dunklem Gelb dargestellt .
  • Seite 33 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Prozessschnittstelle Das Fenster "Prozessschnittstelle" zeigt eine Tabelle mit dem Status der ROIs und den Prozesswerten an (→ „6.2.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden“). Unter der Tabelle wird der Ausgabe-String angezeigt, den das Gerät über die Prozessschnittstelle sendet . Der Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischen- ablage kopiert werden .

  • Seite 34: Vollständigkeitsüberwachung Aktivieren

    Reihenfolge an eine SPS übertragen . Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS: ● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings . Sie werden nicht im ifm Vision Assistant angezeigt (siehe Screenshot oben) .
  • Seite 35 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar ASCII ASCII star Start-String ASCII ASCII Dezimal Status von allen ROIs Zeigt den Status der (0 = schlecht, 1 = gut) Vollständigkeitsüberwachung an Dezimal Dezimal Bei aktivierter Lagenachführung werden Byte 14 und 15 von jener belegt .

  • Seite 36: Prozesswerte Über Profinet Senden

    Reihenfolge an eine SPS übertragen . Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS: ● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings . Sie werden nicht im ifm Vision Assistant angezeigt (siehe Screenshot oben) .
  • Seite 37 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar Dezimal ROI Status Dezimal Dezimal ROI Wert Dezimal Dezimal ROI ID Dezimal Dezimal ROI Status ROI Status: Dezimal 0 = gut Dezimal 1 = Referenzebene nicht eingelernt ROI Wert...

  • Seite 38: Prozesswerte Über Tcp/Ip Senden

    Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden . Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt . Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen .

  • Seite 39: Objektvermessung (Quaderförmiger Objekte)

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 6.3 Objektvermessung (quaderförmiger Objekte) Diese Anwendung misst die Position, Ausrichtung und Größe rechteckiger, kastenförmiger Objekte . Quali- tätsparameter können verwendet werden, um offene Laschen oder eine Abweichung von der Kastenform zu erkennen . Anforderungen an die Objekte für eine zuverlässige Erkennung: ●...

  • Seite 40: Schritt 1: Triggerquelle

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 1: Triggerquelle ► Triggerquelle wählen . Auswahl Beschreibung Kontinuierlich Das Gerät macht kontinuierlich Bilder . Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet . Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle von der angeschlossenen Steuerung angesteuert Prozessschnittstelle (z .

  • Seite 41: Schritt 2: Referenzebene

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 2: Referenzebene In diesem Schritt wird die Referenzebene eingelernt, auf der die zu messenden Objekte platziert werden . Dies ist für korrekte Messergebnisse beim Bestimmen der Objektmaße erforderlich . Das Fenster zeigt Livebilder an, um die Konfiguration der Referenzebene zu ermöglichen .

  • Seite 42: Schritt 3: Bewegungsrichtung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Problem Abhilfe ►Dafür sorgen, dass die ROI vergrößert werden kann: – Objekte in der Nähe der ROI entfernen . – Fläche der Referenzebene durch weitere Papierbögen o . Ä . Die ROI ist zu klein .

  • Seite 43: Schritt 4: Ausgabekonfiguration

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► [Weiter] anklicken . Schritt 4: Ausgabekonfiguration ► Ausgabeschnittstelle wählen . Option Beschreibung Die Messergebnisse zu Größe, Position, Ausrichtung usw . werden über die Prozessschnittstelle ausgegeben . Die Prozessschnittstelle wird im nächsten Ethernet Schritt eingerichtet .

  • Seite 44: Die Schaltfläche

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 5: Prozessschnittstelle Wurden die Digitalausgänge eingeschaltet (→ Schritt 4), überspringt der Assistent diesen Schritt. ► Über die Schaltflächen wählen, welche Parameter über die Prozessschnittstelle (Ethernet) ausgege- ben werden sollen . Parameter Definition 1 = ja (Objekt gefunden)

  • Seite 45: Schritt 6: Ausgangskonfiguration Der Digitalausgänge

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Beispiel: Definition des Parameters "Koordinaten (x; y; z)" Unter den Parametern wird als Beispiel der aktuell ermittelte Ausgabe-String des Gerätes angezeigt . Der Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden . ► [Weiter] anklicken .

  • Seite 46: Ausgang 1 Konfigurieren

    Objekts als Grenzwert zu verwenden . ● [Übernehmen] anklicken, um die Einstellungen zu speichern . Der ifm Vision Assistant berechnet die tatsächlich verwendeten Grenzwerte wie folgt: ● Bei "Größer als": Grenzwert = Messwert + 0,01 m ● Bei "Kleiner als": Grenzwert = Messwert - 0,01 m Ausgang 2 konfigurieren: Über Ausgang 2 lässt sich ein Wert zur Prüfung der Größe des Objekts ausgeben .
  • Seite 47 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 7: Gesamttest Im abschließenden Schritt werden die Funktionen der Anwendung getestet: ● Logische Ausgabesignale der Digitalausgänge ● Ausgabe der Prozessschnittstelle ● Verdrahtung Auf der linken Seite werden das Gerätebild und das gefundene Objekt angezeigt .

  • Seite 48: Anschluss Test

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Ggf . Ausgabe mit verschiedenen Objekten testen . Prozessschnittstelle Das Fenster "Prozessschnittstelle" zeigt die Messergebnisse der Parameter an, die für die Ausgabe in Schritt 5 konfiguriert wurden (→ „6.3.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden“). Unter der Tabelle wird der Ausgabe-String angezeigt, den das Gerät über die Prozessschnittstelle sendet .

  • Seite 49: Objektvermessung Aktivieren

    ● Der Ausgabe-String ist einstellbar . Welche Prozesswerte übertragen werden sollen, kann im ifm Vision Assistant eingestellt werden . ● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings . Sie werden nicht im ifm Vision Assistant angezeigt (siehe Screenshot oben) .

  • Seite 50: Der Ausgabe-String Setzt Sich Wie Folgt Zusammen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen: star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar 2#0000_0000 Binär Gespiegeltes ● Bit 1 .5 zeigt ein erfolgreiches 1 .5 Kommandowort Trigger-Kommando an 2#0010_0000 Binär 2#0000_0000 Binär Synchrone /...

  • Seite 51: Prozesswerte Über Profinet Senden

    ● Der Ausgabe-String ist einstellbar . Welche Prozesswerte übertragen werden sollen, kann im ifm Vision Assistant eingestellt werden . ● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings . Sie werden nicht im ifm Vision Assistant angezeigt (siehe Screenshot oben) .
  • Seite 52 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen: star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ● Bit 0 .5 zeigt ein erfolgreiches 0 .5 Kommandowort Trigger-Kommando an 2#0000_0000 Binär 2#0000_0000 Binär Synchrone /...

  • Seite 53: Prozesswerte Über Tcp/Ip Senden

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 6.3.5 Prozesswerte über TCP/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden . Im ifm Vision Assistant ist wählbar, welche Prozesswerte gesendet werden . Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt .

  • Seite 54: Füllstandsmessung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 6.4 Füllstandsmessung Die Anwendung "Füllstandsmessung" parametriert das Gerät für das Messen von Füllständen in statischen Behältern oder Gefäßen . Anforderungen an den Füllstand für eine zuverlässige Erkennung: ● Diffus reflektierende Oberfläche ● Bei glänzender Oberfläche: Direkte Rückreflektion zum Gerät vermeiden Vollständig transparente oder spiegelnde Oberflächen können nicht zuverlässig gemessen werden .

  • Seite 55: Schritt 1: Wichtige Montagehinweise

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 1: Wichtige Montagehinweise Beachten Sie die Hinweise zur Montage des Gerätes . Weitere Montagehinweise finden Sie in der Bedienungsanleitung . ► [Weiter] anklicken . Schritt 2: Auswertefunktionalität ► Auswertung wählen . Auswahl Beschreibung Einpunktregelung mit Hysterese Der Füllstand wird innerhalb der Schaltschwellen SP1 und SP2 ausgewertet .

  • Seite 56: Schritt 3: Ausgangskonfiguration

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Messaufgabe wählen . Auswahl Beschreibung Mittelwert Der Mittelwert aller Messwerte in der ROI wird mit den Schaltschwellen verglichen . Minimum Der kleinste Messwert in der ROI wird mit den Schaltschwellen verglichen . Maximum Der größte Messwert in der ROI wird mit den Schaltschwellen verglichen .
  • Seite 57 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Pulsdauer auswählen . Auswahl Beschreibung Wenn ein Füllstand außerhalb der Schaltschwellen registriert wurde, wird der entsprechende Ausgang für die eingestellte Impulsdauer auf logisch Eins (high) geschaltet und wechselt Gepulst danach wieder auf logisch Null (low) Dazu ist die Angabe der Pulsdauer in ms notwendig (Bereich 10 .
  • Seite 58 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Nach dem Ändern der Anzeigeoptionen anklicken, um die Ansicht zu optimieren . ► ROI Form auswählen, welche am besten zur Anwendung passt . ► Erzeugen der ROI über dem zu messenden Behälter . > Die ROI sollte die Größe des Behältnisses nicht überschreiten .

  • Seite 59: Schritt 6: Schaltpunkte Definieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 6: Schaltpunkte definieren Die Ausgänge werden entsprechend der Definition der Schaltpunkte geschaltet . Jeder Schaltpunkt kann entweder manuell eingegeben oder mit einer geeigneten Menge des Produkts im Behälter eingelernt werden . Schaltpunkte manuell eingeben ►...

  • Seite 60: Schritt 7: Gesamttest

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schritt 7: Gesamttest Im abschließenden Schritt werden die Funktionen der Anwendung getestet: ● Gerätegrenzwerte (z . B . Unterfüllung, Überfüllung) ● Ausgabesignale an den Ausgängen ● Verdrahtung Auf der linken Seite wird das Gerätebild mit dem ROI und den Messergebnissen angezeigt .
  • Seite 61 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Wenn der Test nicht zufriedenstellend ist, Einstellungen optimieren, wie z . B .: – Zu Schritt 6 zurückkehren, um die Schaltpunkte anzupassen . – Zu Schritt 4 zurückkehren, um den ROI und die RODs neu einzustellen und den Leerabgleich in Schritt 5 zu wiederholen .

  • Seite 62: Füllstandsmessung Aktivieren

    Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen . Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS: ● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings . Sie werden nicht im ifm Vision Assistant angezeigt (siehe Screenshot oben) .

  • Seite 63: Prozesswerte Über Profinet Senden

    Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen . Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS: ● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings . Sie werden nicht im ifm Vision Assistant angezeigt (siehe Screenshot oben) .

  • Seite 64: Prozesswerte Über Tcp/Ip Senden

    Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden . Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt . Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen .

  • Seite 65: Monitoringfenster

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7 Monit oringfenster Wenn eine Verbindung mit dem Gerät hergestellt und eine aktive Anwendung vorhanden ist, fährt die Software mit dem Monitoringfenster fort . Das Gerät läuft im Betriebsmodus . Im Monitoringfenster kann die laufende Anwendung überwacht aber nicht unterbrochen oder verändert werden .

  • Seite 66: Anzeige Optionen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.2 Anzeige Optionen ► oder anklicken, um die gewünschte Ansicht auszuwählen . Schaltfläche Name Beschreibung 2D-Ansicht Zentrale Ansicht zeigt die Gerätedaten als 2D-Visualisierung an (→ „7.3 2D-Ansicht“). 3D-Ansicht Zentrale Ansicht zeigt die Gerätedaten als 3D-Visualisierung an (→ „7.4 3D-Ansicht“).

  • Seite 67: Entfernungsbild

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.3.1 Entfernungsbild ► anklicken, um das Entfernungsbild anzuzeigen . 7.3.2 Amplitudenbild ► anklicken, um das Amplitudenbild anzuzeigen . ► Über [Logarithmisch] oder [Linear] die gewünschte Ansicht auswählen .
  • Seite 68 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Logarithmische Ansicht: Lineare Ansicht:...

  • Seite 69: Pixeleigenschaften

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.3.3 Pixeleigenschaften Die "Pixeleigenschaften" zeigen in der 2D-Ansicht Informationen zum ausgewählten Pixel an: Feld Beschreibung Spalte | Zeile Gibt die Spalten- und Zeilenzahl eines bestimmten Pixels an . x-Koordinate des ausgewählten Pixels: aktueller Messwert, Mittelwert und Abweichung in Meter .

  • Seite 70: Ansicht

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.4 3D-Ansicht ► anklicken, um die 3D-Ansicht anzuzeigen . ► 3D-Ansicht einstellen . Folgende Einstellungsmöglichkeiten stehen im Reiter "Anzeige Optionen" zur Verfügung: Schaltfläche Name Beschreibung Entfernungsbild Stellt die Pixel der 3D-Ansicht entsprechend der Entfernungswerte farbig dar .

  • Seite 71: Entfernungsbild

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schaltfläche Name Beschreibung Rückansicht Dreht die 3D-Ansicht auf die xy-Ebene . Draufsicht Dreht die 3D-Ansicht auf die xz-Ebene . Seitenansicht Dreht die 3D-Ansicht auf die yz-Ebene . Verkleinern Verkleinert die 3D-Ansicht . Vergrößerung 1:1 Setzt die Vergrößerung des Bildes auf die Standardansicht .

  • Seite 72: Amplitudenbild

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.4.2 Amplitudenbild ► anklicken, um das Amplitudenbild anzuzeigen . ► Über [Logarithmisch] oder [Linear] die gewünschte Ansicht auswählen . Darstellung im 3D-Bild Beschreibung Pixelposition Raumkoordinate des Punktes (x-, y-, z-Koordinaten) . Amplitudenwert . Pixelfarbe (Graustufe) Die Helligkeit richtet sich linear bzw .

  • Seite 73: Ansichten Im Koordinatensystem

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.4.3 Ansichten im Koordinatensystem Die 3D-Ansicht lässt sich in eine voreingestellte Ansicht im Koordinatensystem drehen . ► anklicken, um die Rückansicht anzuzeigen . > Das Objekt wird auf der xy-Ebene dargestellt . ► anklicken, um die Draufsicht anzuzeigen .

  • Seite 74: Darstellungsmuster

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► anklicken, um Seitenansicht anzuzeigen . > Das Objekt wird auf der yz-Ebene dargestellt . 7.4.4 Darstellungsmuster ► anklicken, um die 3D-Ansicht als Punktwolke anzuzeigen .
  • Seite 75 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► anklicken, um die 3D-Ansicht als Gitternetz anzuzeigen . ► anklicken, um die Steigungen in der 3D-Ansicht als Flächenmodell anzuzeigen .

  • Seite 76: Schieberegler

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.4.5 Schieberegler Über den Schieberegler lässt sich der Farbbereich der Anzeige manuell einstellen . Die Ergebnisse der Anwendung ändern sich dadurch nicht . ● Entfernungsbild: Messbereich in Metern (von-bis) ● Amplitudenbild: Messbereich in Amplituden (von-bis)

  • Seite 77: Aufzeichnen

    Aufzeichnung zu starten . > Das Fenster "Speichern unter" wird mit einem Standard-Ordnerpfad und Standard-Dateinamen geöff- net: ● Standard-Ordnerpfad: "…\ifm electronic\ifmVisionAssistant\capture" (genauer vollständiger Pfad abhängig von Windows-Version und Einstellungen) ● Standard-Dateiname: "O3D3XX_yyyy-mm-dd_hhmmss .dat" Der Dateiname besteht aus den Zeichen "O3D3XX", an die Datum und Zeitstempel angehängt werden .
  • Seite 78 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► [Speichern] anklicken . > Die Aufzeichnung startet und die Aufzeichnungszeit wird neben der Schaltfläche angezeigt . Beispiel: 1 Minute und 5 Sekunden von den eingestellten 2 Minuten wird als 01:05/02:00 angezeigt . > Die Aufzeichnung endet automatisch, sobald die eingestellte Aufzeichnungsdauer erreicht ist .

  • Seite 79: Ergebnisse

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.6 Ergebnisse In den Ergebnissen wird eine Zusammenfassung der Merkmale einer Anwendung angezeigt . Die Anzeige der Ergebnisse hängt von der Art der Anwendung ab . 7.6.1 Darstellung der Modellergebnisse bei der Vollständigkeitsüberwachung Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird ein Balkendiagramm angezeigt: Im Balkendiagramm werden die Prozesswerte der einzelnen ROIs als vertikale Linien angezeigt .

  • Seite 80: Darstellung Der Modellergebnisse Bei Der Objektvermessung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.6.2 Darstellung der Modellergebnisse bei der Objektvermessung Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird eine Tabelle mit allen Merkmalen des gefun- denen Objekts angezeigt: 7.6.3 Darstellung der Modellergebnisse bei der Füllstandsmessung Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird eine Tabelle mit allen Merkmalen des gefun- denen Objekts angezeigt: 7.6.4 Darstellung der Modellergebnisse im erweiterten Programmiermodus...
  • Seite 81 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Gerätedetails anzeigen ► [Gerätedetails anzeigen] anklicken . > Das Fenster "Geräte-Details" wird angezeigt . ► [Speichern] anklicken, um die Gerätedetails zu speichern . ► [X] anklicken, um den Service-Report zu schließen .

  • Seite 82: Statistik

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 7.8 Statistik In der Statistik werden zu jedem ROI statistisch erfasste Werte angezeigt . Die Statistiken sind nach den angelegten Modellen gruppiert . Die ROIs sind nach den zugehörigen Modellen sortiert . Die Schaltfläche [Alle] zeigt Statistiken zu allen ROIs gleichzeitig an .

  • Seite 83: Monitoringfenster Verlassen

    Gerätes zu verwalten und zu ändern . Eine aktive, laufende Anwendung wird dabei ge- stoppt. Dieser Wechsel lässt sich mit einem Passwort schützen (→ „11.1.2 Passwortschutz“). ● Verbindung zum Gerät trennen: Der ifm Vision Assistant wird vom Gerät getrennt . Die aktive, laufende Anwendung wird nicht unterbrochen und läuft weiter .

  • Seite 84: Erweiterter Programmiermodus

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8 Erweiterter Programmiermodus Im erweiterten Programmiermodus können Modelle zur Füllstands- und Entfernungsüberwachung defi- niert werden . Die Ausgabe der Messergebnisse können anwenderspezifisch verschiedenen Schnittstellen zugeordnet werden . 1: Livebild-Anzeige 2: Einstellungen 3: Menü des erweiterten Programmiermodus 8.1 Erweiterten Programmiermodus aktivieren...

  • Seite 85: Livebild-Anzeige Im Erweiterten Programmiermodus

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.2 Livebild-Anzeige im erweiterten Programmiermodus Das Anwendungs-Bearbeitungsfenster zeigt während der Bearbeitung Livebilder an . In der Menüleiste "Bildaufnahme" lassen sich folgende Optionen einstellen: Schaltfläche Option Beschreibung Das Bild wird kontinuierlich aktualisiert, unabhängig von der eingestellten Trigger- Livebild quelle .

  • Seite 86: Livebild-Ansicht Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Wenn das Dateiformat des geladenen Bildes nicht dem vorgegebenen Format (* .o3d3xximg) entspricht, wird eine Fehlermeldung angezeigt . 8.2.3 Livebild-Ansicht einstellen In der Menüleiste unter dem Bild lassen sich die Anzeigeoptionen einstellen . Die Anzeigeoptionen für die Livebilder sind identisch mit den Anzeigeoptionen des Monitoringfensters (→...

  • Seite 87: Triggerquelle Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.3.1 Triggerquelle einstellen Option Beschreibung Das Gerät macht kontinuierlich Bilder . Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet . Bei Auswahl dieser Option wird im Fenster "Bildeinstellungen" die aktuelle Bildwiederholrate in Kontinuierlich fps (frames per second) eingeblendet . Im Eingabefeld "Ziel-Bildwiederholrate" kann die Bildwie- derholrate geändert werden .

  • Seite 88: Maximal Sichtbare Entfernung Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen Option Beschreibung Die Messung von Objekten mit einem maximalen Abstand von ca . 5 m ist eindeutig . Weiter entfernte Objekte Unter 5m werden mit falscher Größe und falscher Form so dargestellt, als ob sie sich in einem Abstand bis zu ca . 5 m [1 Frequenz] befänden (siehe Erklärung unten) .
  • Seite 89 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ∆φ ∆φ t/ns Beispiel Die folgende Abbildung zeigt zwei Aufnahmen derselben Szene mit unterschiedlichen Entfernungseinstel- lungen . 1: Maximal sichtbare Entfernung unter 5 m [1 Frequenz]: Farben wiederholen sich für entfernte Objekte 2: Maximal sichtbare Entfernung bis 30 m [2 Frequenzen]: Farben können eindeutig unterschiedlichen Entfernungen zugeordnet...

  • Seite 90: Belichtungsmodus Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.3.3 Belichtungsmodus einstellen In der 3D-Ansicht kann die Szenendynamik für eine einzelne Belichtung zu hoch sein . Dies gilt insbeson- dere für folgende Bereiche: ● Bereiche mit sehr unterschiedlichen Reflektivitäten (z . B . schwarz, weiß, glänzend) ●...

  • Seite 91: Ziel-Bildwiederholrate Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Mit der automatischen Optimierung werden die Belichtungszeiten auf die aktuelle Szene (gesamtes Gerätebild abzüglich eines Rahmens) eingestellt . Die Szene darf sich während der Optimierung nicht ver- ändern . Sättigungen werden dadurch vermieden und das Messrauschen wird minimiert . Die Anwendung wird dadurch robuster gegenüber Störungen .

  • Seite 92: Filter Anwenden

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Je nachdem welche Einstellungen aktiviert sind, kann die Ziel-Bildwiederholrate vom Gerät nicht erreicht werden . Die folgenden Einstellungen wirken sich auf die Ziel-Bildwiederholrate aus: ● Maximal sichtbare Entfernung (→ „8.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen“) ● Belichtungsmodus, Belichtungszeit, Belichtungsautomatik (→ „8.3.3 Belichtungsmodus einstellen“) ●...

  • Seite 93: Datenausschnitt Definieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.3.6 3D-Datenausschnitt definieren Mit dem 3D-Datenausschnitt können die Daten eingegrenzt werden, welche für die weitere Berechnung verwendet werden sollen . Ist der 3D-Datenausschnitt definiert, werden nur die Daten innerhalb der Min-/ Max-Werte für die weitere Berechnung verwendet . Die Daten außerhalb der Min-/Max-Werte werden verworfen .

  • Seite 94: Betrieb Mehrerer Geräte

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.3.7 Betrieb mehrerer Geräte Die Geräte können sich gegenseitig stören, wenn sie optisch nicht völlig voneinander getrennt sind . 1: Gegenseitige Störung der Geräte beim gleichzeitigen Betrieb mit einer Frequenz f1 2: Störungsverhinderung beim Betrieb mit einer Frequenz f1 durch Kaskadierung der Triggersignale 3: Störungsverhinderung durch den Betrieb mit unterschiedlichen Frequenzen f1 und f2...

  • Seite 95: Modelle Definieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.4 Modelle definieren Mit den Modellen werden die Merkmale definiert, die zur Beurteilung der Füllhöhe von Objekten (z . B . Höhe eines Schüttguts) dienen . Ein Modell besteht aus folgenden Merkmalen: Merkmal Beschreibung Modellart Die Modellart bestimmt die Technik, mit der die Füllhöhe gemessen wird .

  • Seite 96: Modellart Definieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.4.1 Modellart definieren ► In der Modellliste [Hinzufügen] anklicken . ► Modellart auswählen: Modellart Beschreibung Füllstand Messung des Füllstandes einer Objektoberfläche zu einer Referenzebene Abstand Messung des Abstands einer Objektoberfläche zum Gerät Volumen Messung des Volumens einer Objektoberfläche zu einer Referenzebene 1: Abstand zwischen Objektober- fläche und Referenzebene bei...

  • Seite 97: Referenzebene Definieren (Nur Für Modellart "Füllstand")

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Modellart "Füllstand" Modellart "Abstand" Modellart "Volumen" ● Mit einer Schaltschwelle SP1 wird der ● Mit einer Schaltschwelle SP1 wird minimale vertikale Abstand einer Ob- der minimale vertikale Abstand einer jektoberfläche zu einer Referenzebene Objektoberfläche zum Gerät definiert .

  • Seite 98: Rois Definieren Und Bearbeiten

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.4.3 ROIs definieren und bearbeiten Mit der Auswahl des Niveaumodells (→ „8.4.1 Modellart definieren“) wird automatisch eine rechteckige ROI im Livebild angezeigt . Insgesamt können bis zu 64 ROIs definiert werden . Bei Multi-ROIs zählt jede enthaltene ROI . Beispiel: Neben einer Multi-ROI mit 48 ROIs können noch 16 weitere ROIs definiert werden .

  • Seite 99: Rods Definieren Und Bearbeiten

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.4.4 RODs definieren und bearbeiten Insgesamt können bis zu 64 RODs definiert werden . ► Im Fenster "RODs" die Form der ROD auswählen: Form Name Beschreibung Rechteck Rechteckige Fläche mit variabler Länge und Breite .

  • Seite 100: Roi-Distanzwert Definieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Wenn das Einlernen fehlschlägt, können die folgenden Maßnahmen zum Erfolg führen: ● Einbauposition und Orientierung des Gerätes ändern . Idealerweise blickt das Gerät senkrecht auf das Objekt . ● Belichtungszeit so einstellen, dass die Bereiche um die ROIs gültige Messwerte liefern .

  • Seite 101: Ausgabelogik Erstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.5 Ausgabelogik erstellen Auf der Bildschirmseite "Logik" können Modellergebnisse und Pin-Ereignisse den vorhandenen Geräte- Ausgängen zugeordnet werden, um die Daten einer angeschlossenen Steuerung (SPS / PC) zur Verfü- gung zu stellen . 8.5.1 Allgemeine Erstellungsregeln Die Erstellung der Ausgabelogik beruht auf folgenden Regeln: ●...

  • Seite 102: Logikbausteine Platzieren Und Signale Zuordnen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.5.2 Logikbausteine platzieren und Signale zuordnen ► anklicken . > Die Bildschirmseite "Logik" wird angezeigt . 1: Hauptbereich 2: Auswahlbereich 3: Übersichtsbereich Fensterbereich Beschreibung Im Hauptbereich wird die Zuordnung der Pin-Ereignisse zu den Ausgaben visualisiert . Die Pin-Ereignisse und die Ausgaben sind als Logikbausteine mit unterschiedlicher Schriftfarbe dargestellt .

  • Seite 103: Logikbaustein Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx > Der zugehörige Logikbaustein wird an der Zielposition angezeigt . > Am Rand des Logikbausteins ist mindestens ein Pin dargestellt, über den die Zuordnung erfolgt . > Ein Logikbaustein kann durch Drag-and-drop an eine beliebige Stelle im Hauptbereich verschoben werden .

  • Seite 104: Logikbaustein Löschen

    – Jedem Eingangs-Pin kann nur ein Signal zugeordnet werden . – Ein Ausgangssignal kann mehreren Eingangs-Pins zugeordnet werden . Der ifm Vision Assistant prüft die Kompatibilität der Signalarten . Zum Beispiel können numerische und binäre Werte nicht direkt miteinander verglichen oder verknüpft werden . Eine Prüfung der Maßeinheiten findet nicht statt .

  • Seite 105: Zuordnung Löschen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Zuordnung löschen ► Verbindungslinie der zu löschenden Zuordnung anklicken . > Ein Papierkorb wird angezeigt . ► Papierkorb anklicken .

  • Seite 106: Beschreibung Der Logikbausteine

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.5.3 Beschreibung der Logikbausteine Modellergebnisse Auf der Bildschirmseite "Logik" stehen die Modelle zur Auswahl, die auf der Bildschirmseite "Modelle" definiert wurden . Beim Platzieren des Logikbausteins auf der Bildschirmseite "Logik" wird folgendes Fenster angezeigt: Option...

  • Seite 107: Digitalisierung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Digitalisierung Mit den Digitalisierungsfunktionen können die eingehenden numerischen Werte miteinander verglichen werden . Der Ausgangswert ist binär . Funktion Beschreibung Ausgangswert Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1, THR2) verglichen . Der Ausgangswert entspricht einem NC-Kontakt...

  • Seite 108: Logische Funktionen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Logische Funktionen Die logischen Funktionen können ausschließlich auf binäre Werte angewandt werden . Funktion Beschreibung ● Ausgangswert = 1, wenn alle Eingangswerte = 1 ● Ausgangswert = 0, wenn mindestens ein Eingangswert = 0 ● Ausgangswert = 1, wenn mindestens ein Eingangswert = 1 ●...

  • Seite 109: Schnittstelle Einstellen

    ● Schnittstellen: Die Schnittstellen können für die Netzwerkprotokolle TCP/IP, EtherNet/IP und PROFINET konfiguriert werden . Alle Einstellungen beziehen sich auf das ausgewählte Netzwerkprotokoll . ● Voreingestellte Datenpakete: Der ifm Vision Assistant enthält voreingestellte Datenpakete, die über- nommen oder als Vorlagen für benutzerdefinierte Einstellungen verwendet werden können . Wenn ein Einstellbereich voreingestelltes Datenpaket geändert wird, wird dieses zu einem benutzerdefinierten Datenpaket .

  • Seite 110: Allgemeines Ausgabeformat Einstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Fensterbereich Beschreibung ● Der Ausgabe-String zeigt die Zeichenkette, die in das Datagramm eingebunden wird . Abhängig von der übergreifenden Einstellung "Datenkodierung" im Einstellbereich wird der Ausgabe-String in ASCII-Code Ausgabe-String oder Binär-Code angezeigt . ● Mit der Schaltfläche [Zwischenablage] kann der Ausgabe-String in den Zwischenspeicher kopiert werden .
  • Seite 111 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx > Eine Auswahlliste wird angezeigt, in dem die Datenblöcke in folgende Gruppen geordnet sind: Gruppe Datenblock Beschreibung Start Zeichen Zeigt den Beginn des Datenpakets an . Ende Zeichen Zeigt das Ende des Datenpakets an .

  • Seite 112: Schleifen Ein- Und Ausblenden

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schleifen ein- und ausblenden Die Datenblöcke "Modelle" und "Suchzonen" werden aus einzelnen Datenblöcken zu Datenblock-Se- quenzen zusammengestellt . Wenn für die Anwendung mehr als ein Modell und / oder mehr als eine ROI definiert sind, werden diese Datenblock-Sequenzen nacheinander ausgegegeben .

  • Seite 113: Datenblock Löschen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Gruppe Änderbare Datenblöcke Optionen Modelle: ● ID ● Suchzonen: Folgende Ausgabeformate können für jeden Datenblock dieser Gruppen – ID Anwendungs- individuell eingstellt werden: – Status ergebnisse ● Datentyp: Ganze Zahl mit Vorzeichen (integer), ganze Zahl ohne Vor- –...

  • Seite 114: Gesamttest

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 8.7 Gesamttest Auf der Bildschirmseite "Gesamttest" kann die Anwendung getestet werden . Test starten ► anklicken . > Die Livebild-Ansicht kann unter dem Reiter "Anzeige Optionen" eingestellt werden (→ „7.2 Anzeige Optionen“). ► [Test starten] im Feld "Gesamttest" anklicken .

  • Seite 115: Programmierung Einer Beispielanwendung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ● Die Modellergebnisse zum gewählten Testbild können unter dem Reiter "Ergebnisse" eingeblendet werden (→ „7.6 Ergebnisse“). > Durch mehrmaliges Anklicken des Testbilds kann zwischen dem Testbild und dem zuletzt aufgenom- menen Testbild hin- und hergeschaltet werden .
  • Seite 116 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx – Belichtungsmodi: Zwei Belichtungszeiten – Filter: Keine Filter ► in der Menüleiste "Bildaufnahme" anklicken, um die kontinuierliche Livebild-Anzeige zu aktivie- ren . ► Ggf. Anzeigeoptionen an die aktuelle Szene anpassen (→ „7.2 Anzeige Optionen“). ► [Optimieren] anklicken, um die Belichtungszeit zu optimieren .
  • Seite 117 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Form der ROI 0 so einstellen, dass die Bodenfläche der Kiste abgedeckt ist . ► Im Feld "Referenzebene" die Option "messen" auswählen . ► [Einlernen] anklicken . > Die Fläche in der ROI 0 wird als Referenzebene eingelernt .
  • Seite 118 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Erstes Objekt in die Kiste legen . ► Wenn sich die Qualität dadurch verringert: Belichtungszeit erneut optimieren . ► In den Modellergebnissen den Prozesswert ablesen . > Der Prozesswert im Beispiel ist 0,092 m .
  • Seite 119 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Zweites Objekt in die Kiste legen . ► Wenn sich die Qualität dadurch verringert: Belichtungszeit erneut optimieren . ► In den Modellergebnissen den Prozesswert ablesen . > Der Prozesswert im Beispiel ist 0,138 m .
  • Seite 120 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Modell "Höchster Füllstandswert" erstellen ► Alle Objekte aus der Kiste entfernen . ► In der Modellliste [Hinzufügen] anklicken und "Füllstand" wählen . ► Niveaumodell "Unterfüllung" wählen . > Das neue Modell wird mit einer automatisch platzierten ROI (ROI 0) eingerichtet .

  • Seite 121: Arbeitsfläche Für Ausgabelogik Vorbereiten

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Arbeitsfläche für Ausgabelogik vorbereiten ► anklicken . > Die Bildschirmseite "Logik" wird angezeigt . ► Alle angezeigten Boxen von der Arbeitsfläche löschen (→ „8.5.2 Logikbausteine platzieren und Si- gnale zuordnen“). Prozesswert "Füllstand der Kiste" am Analogausgang ausgeben ►...
  • Seite 122 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Im Feld "Ausgabe" den analogen Ausgang "ANALOG_OUT" anklicken und bei gedrückter Maustaste auf die Arbeitsfläche ziehen . ► Einstellungen für den analogen Ausgang anpassen . > Im Beispiel wird die Spannung im Bereich 0 .09–0 .14 eingestellt . Mit zunehmendem Eingangswert nimmt der Ausgangsstrom zu .
  • Seite 123 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Wenn Prozesswert "Füllstand der Kiste" zwischen den Schaltschwellen SP1 und SP2 liegt, digi- talen Ausgang 1 schalten ► Digitalen Ausgang "DIGITAL_OUT2", zwei "Vergleicher" und die logische Funktion "UND" auf der Arbeitsfläche platzieren . ► Prozesswert der Modellbox "Füllstand der Kiste" jeweils dem Eingang A der beiden "Vergleicher"...
  • Seite 124 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Wenn Prozesswert "Maximalwert in der Kiste" über der maximalen Füllhöhe liegt (z. B. Kisten- rand), digitalen Ausgang 2 schalten ► Modell "Maximalwert in der Kiste" (Ergebnis einer Suchzone (ROI)), digitalen Ausgang "DIGITAL_ OUT3", einen "Vergleicher" und die Arithmetikfunktion "Fester Wert" auf der Arbeitsfläche platzieren .

  • Seite 125: Schnittstelle Konfigurieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Schnittstelle konfigurieren ► Voreinstellungen der Schnittstellenkonfiguration übernehmen (→ „8.6 Schnittstelle einstellen“). Gesamttest durchführen ► anklicken . ► Sicherstellen, dass mit einer leeren Kiste folgende Bedingungen erfüllt sind: – Beide Status-LEDs (OUT1, OUT2) sind aus .
  • Seite 126 SP1 und SP2 liegt . – Für das Modell "Maximalwert in der Kiste" wird weiterhin "Unterfüllung" angezeigt, da die Füllhöhe nicht über der maximalen Füllhöhe liegt . – Am analogen Ausgang wird Strom ausgegeben (wird vom ifm Vision Assistant nicht angezeigt) .

  • Seite 127: Einstellungen Korrigieren Und Anwendung Speichern

    über der maximalen Füllhöhe liegt . ► Weiteres Objekt in die Kiste legen, dessen höchster Punkt über der maximalen Füllhöhe liegt . ► Sicherstellen, dass der digitale Ausgang 3 den Binärwert "1" (24 V) ausgibt (wird vom ifm Vision Assi- stant nicht angezeigt) .

  • Seite 128: Anwendungsverwaltung

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 9 Anwendungsverwaltung In der Anwendungsverwaltung werden die Anwendungen des verbundenen Gerätes angezeigt und ver- waltet . ► anklicken, um die Anwendungsverwaltung zu öffnen . Beim Wechsel vom Monitoringfenster in die Anwendungsverwaltung muss bestätigt werden, dass die Auswertung (der Betriebsmodus) des Gerätes gestoppt wird .

  • Seite 129: Anwendung Aktivieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 9.1 Anwendung aktivieren ► Pfeil neben der gewünschten Anwendung anklicken, um die Anwendung zu aktivieren . > Der Pfeil wird grün angezeigt . Wird die aktivierte Anwendung gelöscht, wird nicht automatisch eine andere Anwendung aktiviert .

  • Seite 130: Neue Anwendung Hinzufügen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 9.3 Neue Anwendung hinzufügen ► anklicken, um eine neue Anwendung zu erstellen . > Der Einrichtungsassistent wird geöffnet (→ „6 Einrichtungsassistent“). Beim Erstellen einer neuen Anwendung werden die Standardparameter übernommen . > Wenn der erweiterte Programmiermodus aktiv ist, kann die Anwendung im Anwendungs-Bearbei- tungsfenster erstellt werden (→...

  • Seite 131: Anwendungen Duplizieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Gewünschten Ordner auswählen und Datei benennen . ► [Speichern] anklicken . > Die gespeicherte Anwendungsdatei hat die Dateiendung "* .o3d3xxapp" . 9.6 Anwendungen duplizieren Anwendungen können dupliziert werden, um z . B . eine Anwendung, in der nur die Parameter geändert werden müssen, zu erstellen .

  • Seite 132: Service-Report

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 10 Service-Report Die Funktion Service-Report erstellt eine Auswertung mit Informationen zur Soft- und Hardware des Ge- rätes . Der Service-Report kann für Supportanfragen exportiert werden . ► anklicken . Die Bildschirmseite "Service-Report" wird angezeigt .

  • Seite 133: Sortieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 10.3 Sortieren Die Auswertung des Service-Reports ist sortierbar . Die Liste "Sortiert nach" enthält die folgenden Menü- punkte: Liste Menüpunkt Beschreibung Sortiert nach der Aktualität der Messungen: [Neueste zuerst] neueste Messungen werden zuerst angezeigt .

  • Seite 134: Gerätekonfiguration

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11 Gerätekonfiguration Die Gerätekonfiguration bietet folgende Einstellmöglichkeiten: ● Allgemein: ● Name und Beschreibung des Gerätes eintragen ● Passwortschutz Ein / Aus ● Einstellungen importieren und exportieren ● Firmware-Update durchführen ● Zurücksetzen auf Werkseinstellungen ● Netzwerk: ●...

  • Seite 135: Allgemein

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11.1 Allgemein Im Fenster [Allgemein] werden grundlegende Funktionen und Optionen des Gerätes eingestellt . ► [Allgemein] anklicken, um auf das Fenster "Allgemein" umzuschalten . Bedienfunktionen Feld Schaltfläche Beschreibung Name – Editierbares Feld zum Eintragen eines Geräte-Namens Beschreibung –...

  • Seite 136: Passwortschutz

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11.1.2 Passwortschutz Bei aktivem Passwortschutz sind die Bildschirmseiten "Anwendungen", "Gerätekonfiguration" und "Ge- räteinformation" gesperrt und nur nach Eingabe des Passworts erreichbar . Ohne Eingabe eines Pass- worts wird nur das Monitoringfenster geöffnet . ► Passwortschutz einschalten .
  • Seite 137 > Eine Meldung zeigt an, dass das Firmware-Update erfolgreich abgeschlossen wurde . > Der ifm Vision Assistant baut eine neue Verbindung zum Gerät auf . Nach der Aktualisierung ist auf dem Gerät die Standardanwendung vorhanden . Der ifm Vision Assistant wechselt mit dieser Anwendung in das Monitoringfenster .

  • Seite 138: Einstellungen Exportieren

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11.1.4 Einstellungen exportieren Mit der Funktion "Exportieren" werden alle Einstellungen und Anwendungen vom Gerät auf den PC ex- portiert . ► [Exportieren] anklicken, um den Export der Einstellungen zu starten . > Das Fenster "Speichern unter" wird angezeigt .
  • Seite 139 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx > Das Fenster "Öffnen" wird angezeigt . ► Gewünschte Datei mit der Endung .o3d3xxcfg auswählen und [Öffnen] anklicken . > Das Fenster "Import Auswahl" wird angezeigt . ► Schaltfläche der Einstellungen, die importiert werden sollen, auf "Ein" stellen (Globale Einstellungen, Netzwerk und / oder Anwendseinstellungen) .

  • Seite 140: Werkseinstellungen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11.1.6 Werkseinstellungen Um alle Daten auf dem Gerät zu löschen (Konfiguration, Anwendungen usw .), kann das Gerät auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden . Die Firmware-Version wird dabei nicht zurückgesetzt . Vorhandene Einstellungen und Anwendungen werden beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen gelöscht .

  • Seite 141: Neustart

    > Der ifm Vision Assistant baut eine neue Verbindung zum Gerät auf . > Wenn eine Anwendung aktiviert ist, fährt der ifm Vision Assistant mit dem Monitoringfenster fort . Wenn keine Anwendung aktiviert ist, wechselt der ifm Vision Assistant zum Bearbeitungsfenster .

  • Seite 142: Netzwerk

    > Der ifm Vision Assistant baut eine neue Verbindung zum Gerät auf . > Wenn eine Anwendung aktiviert ist, fährt der ifm Vision Assistant mit dem Monitoringfenster fort . Wenn keine Anwendung aktiviert ist, wechselt der ifm Vision Assistant zum Bearbeitungsfenster .

  • Seite 143: Schnittstellen

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 11.3 Schnittstellen Im Fenster [Schnittstellen] werden der Feldbus und die Ausgangslogik des Gerätes eingestellt . ► [Schnittstellen] anklicken . > Die Einstellungen der Prozessschnittstelle werden im Fenster "Schnittstellen" angezeigt: Je nach Schnittstelle sind nicht alle Optionen verfügbar .

  • Seite 144: Ntp

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Die externe Anwendungsumschaltung ist in der Bedienungsanleitung beschrieben . ► anklicken, um die Änderungen zu speichern . > Die Änderungen werden auf dem Gerät gespeichert . Verdrahtungstest der Ein- und Ausgänge Die Belegung der verschiedenen Stecker ist nicht genormt . Mit dem Verdrahtungstest lässt sich die kor- rekte Verdrahtung des 8-poligen Steckers anzeigen und testen .
  • Seite 145 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx Feld Schaltfläche Beschreibung NTP aktivieren NTP ein- oder ausschalten Bei eingeschalteten NTP bezieht das Gerät das Datum und die Uhrzeit aus dem Netzwerk . Aus (Standard) NTP Server Der eingestellte NTP-Server hat bei der letzten Anfrage geantwortet .

  • Seite 146: Geräteinformation

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 12 Geräteinformation ► anklicken . > Ein Bild des Gerätes und die Basisinformationen werden angezeigt . Feld Beschreibung Name des Gerätes; Beispiel: “New sensor”. Name Der Name des Gerätes ist editierbar (→ „11.1.1 Name und Beschreibung“).

  • Seite 147: Anhang

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 13 Anhang 13.1 Netzwerkeinstellungen Die Einzelheiten der Netzwerkeinstellung in diesem Dokument beschreiben die Vorgehensweise für PCs mit dem Betriebssystem Windows 7 . Das Ändern der Netzwerkeinstellungen am PC erfordert Administratorrechte . Folgende Ports müssen offen sein (ggf . Einstellungen der Firewall anpassen): ●...
  • Seite 148 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► [Eigenschaften] anklicken . > Das Fenster "Eigenschaften von Lokales Netzwerk" wird geöffnet . ► [Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)] auswählen . ► [Eigenschaften] anklicken . > Das Fenster "Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)" wird geöffnet .
  • Seite 149 Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx ► Option [Folgende IP-Adresse verwenden:] auswählen . ► Folgende Standardwerte einstellen: ● IP-Adresse: 192 .168 .0 .1 ● Subnetzmaske: 255 .255 .255 .0 ● Standardgateway: 192 .168 .0 .201 ► [OK] anklicken .

  • Seite 150: Glossar

    Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx 13.2 Glossar Aktive Anwendung Die auf dem Gerät auf "aktiv" gestellte Anwendung: Diese Anwendung läuft, wenn das Gerät betriebsbe- reit ist . Amplitude Bezieht sich auf die Reflektivität der Objekte im Infrarotbereich: Das Gerät stellt das Messergebnis in Graustufen dar –...

Diese Anleitung auch für:

O3d302O3d310O3d312

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