ifm O2D5 Serie Softwarehandbuch Seite 50

O2D5xx
w Der Bereich "Erweitert" enthält Einstellungen, welche für die typische Konfiguration
unnötig sind.
u Die Einstellungen nur bei genauer Kenntnis der Auswirkungen ändern.
Der Bereich enthält die folgenden Bedienelemente:
Bedienelement
[Timeout]
[Min. Kontrast]
[Drehlagenschritte]
[Subpixel]
[Suchbeschleunigung]
[Pyramidenebenen]
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Typ
Kontrollfeld / Eingabefeld
Eingabefeld
Kontrollfeld / Eingabefeld
Liste
Eingabefeld / Schieberegler
Kontrollfeld / Eingabefeld
Objekterkennungssensor
Beschreibung
Stellt einen Timer für das Erkennen von
Objekten ein. Mit dem Ende des Timers
wird die Erkennung abgebrochen.
Stellt einen minimalen Kontrast ein, wel-
cher im aktuellen Bild vorhanden sein
muss.
In Bereichen mit geringem Grauwertun-
terschied erfolgt keine Analyse (Min.
Kontrast<10). In Bereichen mit höheren
Kontrast wird nach den definierten Kon-
turen gesucht. Dadurch kann der
Suchalgorithmus beispielsweise einen
homogenen Hintergrund (gleichbleibend
weiß der schwarz) sehr schnell aus-
schließen und sucht nur in den Kont-
rastreichen.
Stellt die Drehlagenschritte in [°] für die
[Max. Drehlage] ein. In den eingestellten
Schritten wird nach einem rotiertem Ob-
jekt gesucht.
Bei kleinen Werten erhöht sich die Aus-
wertezeit des Gerätes.
Aktiviert die Subpixel. Die Subpixel bil-
den einen Mittelwert aus den benach-
barten Pixeln. Die Subpixel können Zit-
tern im Livebild reduzieren und die Ge-
nauigkeit der Drehlage verbessern.
[Keine]: Deaktiviert die Subpixel. Die
Einstellung wird nur empfohlen, wenn ei-
ne besonders kurze Auswertezeit des
Gerätes erforderlich ist.
[Interpolation]: Verwendet eine lineare
Interpolation für den Mittelwert aus 2 be-
nachbarten Pixeln.
[Kleinste Quadrate]: Bestimmt zu einer
Menge von Pixeln eine Funktion (meis-
tens eine Gerade), welche möglichst gut
die Pixel zusammenfasst.
[Kleinste Quadrate hoch]: Bestimmt wie
bei [Kleinste Quadrate] eine Funktion,
mit hoher Genauigkeit.
[Kleinste Quadrate sehr hoch]: Bestimmt
wie bei [Kleinste Quadrate] eine Funkti-
on, mit sehr hoher Genauigkeit.
Beschleunigt mit einem hohen Wert die
Suche nach Konturen. Die beschleunig-
te Suche ist ungenauer als die langsame
Suche.
Ein hoher Wert kann den [Min. Score]
beeinflussen, da sich dann der [Min.
Score] außerhalb der definierten Gren-
zen befinden kann.
Stellt die Auflösungsstufen ein, in denen
nach Konturen gesucht wird. (Ò Pyrami-
denebenen / 51) Bei nur 1 Ebene wird
im Originalbild des Gerätes gesucht,
was die Auswertezeit deutlich erhöht.
Jede weitere Ebene reduziert die Auflö-
sung und damit die Auswertezeit.