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7.3.4 Preset-Wert lesen
Preset-Wert lesen, Parameter 65000, Parameteranforderung
Auftragsreferenz
Auftrags-ID
DO-ID (Achse)
Anzahl der Parameter
Attribut
Anzahl der Elemente
Parameterzahl
Sub-Index
Tabelle 24
Preset-Wert lesen, Parameteranforderung
Preset-Wert lesen, Parameter 65000, Parameterantwort
Auftragsreferenz
Antwort-ID
DO-ID (Achse)
Anzahl der Parameter
Format
Anzahl der Werte
Werte oder Fehler
Tabelle 25
Preset-Wert lesen, Parameterantwort
Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Struktur einer Leseanforde-
rung für einen Wert.
0x00
0x01
0x01
0x01
0x10
0x00
0xFDE8
0x0000
0x00
0x01
0x01
0x01
0x04
0x01
0x00,0x00x,
0x00,0x64
Azyklische Parameterdaten
0x01->Wert lesen
Antriebsobjekt-ID
0x01 Einen Parameter lesen
0x10->Wert
Parameter 65000
gespiegelt
0x01->Wert lesen
gespiegelt
0x04=Datentyp integer 32
Preset-Wert 100
57
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