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Azyklische Parameterdaten
7.3 Base Mode Parameter Access
7.3.1 Allgemeine Eigenschaften
7.3.2 Parameteranforderungen und -antworten
7.3.3 Preset-Wert ändern
Preset-Wert schreiben, Anforderung für Parameter 65000
Auftragsreferenz
Auftrags-ID
DO-ID (Achse)
Anzahl der Parameter
Attribut
Anzahl der Elemente
Parameterzahl
Sub-Index
Format
Anzahl der Werte
Tabelle 23
Preset-Wert schreiben
56
Jeweils ein azyklischer Parameter kann in einem Zugriff gesendet
werden. Ein Parameterzugriff kann bis zu 240 Byte lang sein.
Anforderungskopf: Auftrags-ID, DO-ID und Parameteranzahl des
Zugriffs
Parameteradresse: Eine Adresse für jeden Parameter bei Zugriff
auf mehrere Parameter.
Parameterwert: Bei Aufruf-ID 0x02 (Änderungswert) wird der
Wert in der Anforderung gesetzt und bei Aufruf-ID 0x01 (Anforde-
rungswert) erscheint der Wert in der Antwort.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Struktur einer Änderungsanfor-
derung für einen Wert.
0x00
0x02
0x01
0x01
0x10
0x00
0xFDE8
0x0000
0x04
0x01
0x02 ->Wert ändern,
0x01->Wert lesen
Antriebsobjekt-ID
0x10->Wert
Parameter 65000
Datentyp integer 32
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