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HEIDENHAIN PROFIBUS-DP Benutzerhandbuch Seite 3

Inhaltsverzeichnis

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5 Datenbeschreibung für PROFIBUS IO ....................................................................... 38
5.1
Messgeräteprofil für PROFIBUS Version 4.1 ....................................................... 38
5.2
Festlegung der Anwendungsklasse..................................................................... 39
5.3
Standardsignale .................................................................................................... 39
5.4
Standard-Telegramme .......................................................................................... 40
5.4.1 Standard-Telegramm 81 ........................................................................... 40
5.4.2 Standard-Telegramm 82 ........................................................................... 41
5.4.3 Standard-Telegramm 83 ........................................................................... 42
5.4.4 Standard-Telegramm 84 ........................................................................... 43
5.5
Format von G1_XIST1 und G1_XIST2 .................................................................. 44
5.6
Format von G1_XIST3 .......................................................................................... 45
5.7
Steuerwort 2 (STW2_ENC) .................................................................................. 46
5.8
Statuswort 2 (ZSW2_ENC) .................................................................................. 47
5.9
Steuerwort (G1_STW) .......................................................................................... 48
5.10 Statuswort (G1_ZSW) .......................................................................................... 49
5.11 Isochroner Betrieb ................................................................................................ 50
6 Alarme und Warnmeldungen ...................................................................................... 52
6.1
Alarmmechanismus ............................................................................................. 52
6.2
Kanalbezogene Diagnose ..................................................................................... 52
6.3
Fehler .................................................................................................................... 53
6.4
Fehlermeldung ...................................................................................................... 54
7 Azyklische Parameterdaten ........................................................................................ 55
7 .1
Azyklischer Datenaustausch ................................................................................ 55
7 .2
7 .3
Base Mode Parameter Access ............................................................................ 56
7 .3.1
Allgemeine Eigenschaften ........................................................................ 56
7 .3.2
Parameteranforderungen und -antworten ............................................... 56
7 .3.3
Preset-Wert ändern .................................................................................. 56
7 .3.4
Preset-Wert lesen ..................................................................................... 57
7 .4
Detaillierte Beschreibung der unterstützten Parameter ...................................... 58
7 .4.1
Parameter 918, schreibgeschützt ............................................................. 58
7 .4.2
Parameter 922, schreibgeschützt ............................................................. 58
7 .4.3
Parameter 925, Lese-/Schreibzugriff ........................................................ 58
7 .4.4
Parameter 964, schreibgeschützt ............................................................. 58
7 .4.5
Parameter 965, schreibgeschützt ............................................................. 58
7 .4.6
Parameter 971, Lese-/Schreibzugriff ........................................................ 58
7 .4.7
Parameter 974, schreibgeschützt ............................................................. 59
7 .4.8
Parameter 975, schreibgeschützt ............................................................. 59
7 .4.9
Parameter 979, schreibgeschützt ............................................................. 59
7 .4.10 Parameter 980, schreibgeschützt ............................................................. 60
7 .4.11 Parameter 65000, Lese-/Schreibzugriff .................................................... 60
7 .4.12 Parameter 65001, schreibgeschützt ......................................................... 60
7 .4.13 Parameter 65002, Lese-/Schreibzugriff .................................................... 61
7 .4.14 Parameter 65003, schreibgeschützt ........................................................ 61
7 .5
7 .5.1
Verwendete Datenblöcke ......................................................................... 62
Inhalt
3

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