Verbinding van de afrastering-
sdraad
Belangrijk
Zowel in geval van ondergronds
als bovengronds gelegde draad
moet de draad indien nodig op
geschikte wijze met een stuk an-
dere draad met dezelfde eigen-
schappen verbonden worden (zie
de figuur).
Tijdens het verbinden wordt aan-
bevolen om zelfagglomererende
tape te gebruiken (bijvoorbeeld:
3M Scotch 23). Gebruik geen
isolatietape of andere soorten verbin-
dingen (kabeluiteinden, klemmen enz.).
VOORBEREIDING SNELLE TERUGKEER VAN DE ROBOT NAAR DE ACCULADER
Om de tijden voor de terugkeer
van de robot naar de acculader te
beperken,
worden
omvangdraad punten voorzien om
de richtingswijziging van de robot
mogelijk te maken. Op die manier
wordt het retourtraject van de ro-
bot verkort.
Om dit te bekomen, wordt de
omvangdraad op dusdanige wijze
langs het parcours geplaatst dat
een gelijkbenige driehoek van
40 cm per zijde wordt gevormd.
Realiseer de voorbereiding voor
de snelle terugkeer aan een punt
dat wordt voorafgegaan door min-
stens 2 m rechtlijnige draad en
wordt gevolgd door minstens 1.5
m rechtlijnige draad.
Het punt dient niet te worden uitgevoerd
langs het rechtlijnig traject dat onmiddel-
lijk vooraf gaat aan de acculader of vlakbij
hindernissen. Controleer of er langs het
traject voor de snelle terugkeer geen hin-
dernissen aanwezig zijn die de snelle te-
rugkeer zouden kunnen belemmeren.
Belangrijk
Een verkeerd gepland punt voor de
snelle terugkeer zou de snelle terugke-
langs
de
- 19 -
er van de robot naar de acculader kun-
nen verhinderen.
Wanneer de robot de omvang afgaat
om een secundair oppervlak te be-
reiken, 'ziet' hij het punt voor de snelle
terugkeer niet.
De illustratie levert een aantal nuttige
aanwijzingen voor de correcte installatie
en de voorbereiding voor de snelle te-
rugkeer.
IDM - 41501602000.tif
NL
IDM - 41501701400.tif
Gebruiksaanwijzingen