3 Funktionsweise des
HomeRun
3.1 Navigation des HomeRun
1
Der HomeRun nimmt zu Beginn der
Reinigung und während des Betriebs mit
seiner Kamera Bilder der Zimmerdecke auf.
2
Der homeRun verwendet außerdem seine
Sensoren, um Objekte in seiner Umgebung
zu erfassen.
3
Anhand der von seiner Kamera
aufgenommenen Bilder und der von seinen
Sensoren gesammelten Daten erstellt
der homeRun eine Karte des Raums und
ermittelt, wo er sich im Raum beindet.
138
Der HomeRun verwendet die Karte zum
4
Navigieren und zum Ermitteln der efizientesten
Route bei der Reinigung des Bodens.
5
Bei jeder Reinigung erstellt der homeRun
eine neue Karte. Er indet sich daher immer
zurecht, selbst wenn Sie die Möbel im Raum
verrücken.
6
Wenn der homeRun scheinbar einen Bereich
übergangen hat, müssen Sie sich keine Sorgen
machen. Der Roboter kehrt mithilfe seiner
Karte zu diesem Bereich zurück und reinigt
ihn später.
D
Hinweis:
Sie können den homeRun nicht in dunklen
Räumen verwenden, da er mithilfe seiner Kamera
navigiert und dafür Licht benötigt.
B
Warnhinweis:
Heben Sie den HomeRun während der
Reinigung nicht hoch, und bewegen Sie ihn
nicht. Andernfalls verliert der Roboter die
Orientierung und übergeht einige Bereiche.