BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Basiswissen IO-Link Allgemein Data Storage IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Data Storage bezeichnet ein spezielles Verfahren, um und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als Parameterdaten eines Device auf dem Master ablegen zu Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- können.
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen 3.1.1 Primäre Funktionen – Identifikation (Identification) siehe Seite 12 – Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge (Digital I/O Port Configuration) siehe Seite 13 – Port-Überwachung und gerätebezogene Diagnose (Port Monitoring and Device Related Diagnostic) siehe Seite 17...
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Prozessdatenprofile 3.3.1 Variante 0 PD Input Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-2: Prozessdatenprofil PD Input PD Output Byte 0 Byte 1 Bit 7...
Seite 10
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.2 Variante 1 PD Input Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-4: Prozessdatenprofil PD Input PD Output Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-5: Prozessdatenprofil PD Output...
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 25 Byte STRING BNI IOW-302-...
Seite 12
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Port-Überwachung und gerätebezogene Diagnose Spannungsüberwa- 0x0044 2 Byte BOOL[] Nein chung (68) Kurzschluss am Port 1…8 1 Byte BOOL Nein 1…8 Unterspannung US...
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x80 (128) Device Reset – Device Reset bedeutet einen Warmstart des Geräts. Dabei werden der Microcon- troller neu hochgefahren und alle Initialisierungen neu durchgeführt ohne dass eine Änderung der Parameterwerte erfolgt (siehe Kapitel 5.1 auf Seite 24).
Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applika- tion, in der das Produkt eingesetzt wird. 4.1.4 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. Product Type Code Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. Product Order Code Der Balluff Bestellcode ist fest im Gerät hinterlegt. deutsch...
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge (Digital I/O Port Configuration) 4.2.1 Beschreibung Die Ein- und Ausgänge können unabhängig voneinander frei konfiguriert werden. Es gibt folgende Einstellungen: – Invertierung – Richtung – Sicherer Zustand (Safe State) Die Ausgänge haben Diagnosefunktionen, wie Kurzschlus-...
Seite 16
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Invertierung der Eingänge Konfigurieren der Invertierung PD IN von Port X Pin2/4: Wert Bedeutung Normal (Schliessermodus (NO)) Invertiert (Öffnermodus (NC) Tab. 4-3: Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge – ISDU: Invertierung der Eingänge, Konfigurieren Diese Einstellung beeinflusst nur die Eingangsprozessda- ten und hat keinen Einfluss auf das Verhalten der LEDs und die Diagnose.
Seite 17
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Portrichtung Konfigurieren der Richtung von Port X Pin2/4: Wert Bedeutung Eingang Ausgang Tab. 4-6: Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge – ISDU: Portrichtung, Konfigurieren Bit-Mapping Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7...
Seite 18
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sicherer Zustand der Ausgänge Einstellung der sicheren Zustände der Ausgänge. Die Ausgänge nehmen automatisch den Zustand des einge- stellten sicheren Zustandes ein, wenn die IO-Link-Kommu- nikation abbricht oder das Flag Process Data Output Invalid gesetzt wird.
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Port-Überwachung und gerätebezogene Diagnose (Port Monitoring and Device Related Diagnostic) 4.3.1 Beschreibung Das Modul bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten, wie z. B. Kurzschluss- und Unterspannungserkennung oder Aktor-Warnung. Bei der Aktor-Warnung handelt es sich um eine Fremd- spannungserkennung. Sie wird ausgelöst, wenn an einem digitalen Ausgang +24 V anliegen obwohl der Ausgang...
Seite 20
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungsüberwachung Die Spannungsüberwachung stellt Diagnoseinformationen von den Versorgungsspannungen des Moduls dar und gibt Auskunft über die Pin-1-Fehler der Ports. Bit-Mapping Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Seite 21
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ausgangskurzschluss Im Register Ausgangskurzschluss werden die Kurz- schlüsse und Überlasten der Ausgänge gemeldet. Die Überstrom- bzw. Kurzschluss erkennung basiert auf der Überhitzung des Ausgangsbetriebs. Demzufolge hängt die Grenze des Überstroms von der Umgebungstemperatur Bit-Mapping Byte 0...
Seite 22
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.3 Events Event-Code Event-Typ Event – Beschreibung – Abhilfe 0x5111 Warnung Unterschreitung der primären Versorgungsspannung (20753) ► Abweichungen in der Versorgung prüfen. 0x5112 Warnung Fehler in der sekundären Versorgungsspannung. (20754) ► Abweichungen in der Versorgung prüfen.
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Wireless-spezifische Register (Wireless Specific Registers) 4.4.1 Beschreibung IO-Link-Wireless verwendet die gleichen vordefinierten Geräteparameter wie Standard-IO-Link-Geräte. Zur Spei- cherung der Wireless-spezifischen Parameter wurden jedoch neue Indizes vordefiniert. 4.4.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp...
Seite 24
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Wireless System Cfg Der Wireless-System-Cfg-Register besteht aus den folgen- den Unterparametern IMA Time, Max Retry und Tx Power. IMA Time Der I-am-alive-Zeit-Parameter ist obligatorisch für IO-Link- Wireless-Geräte. Wert Bedeutung Time Base encoding Multiplier Zulässige Werte: 1…255 Tab.
Seite 25
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Tx Power Tx Power gibt die aktuell verwendeten Übertragungsleis- tung an. Tx Power Vordefinierte Werte [dBm] Leistungsstufe 0x00 – Reserviert 0x01 Level 1 −20 0x02 Level 2 −19 … … … 0x14 Level 20 … … …...
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Systemfunktionen Resetbefehle (Reset Commands) 5.1.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Defaultwerte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Com- mands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände (LED Meaning) 5.3.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. LED US Signal Bedeutung Rot blinkend, 3 Hz -Spannung Fehler, Spannung kleiner als ca.: 14V Rot wechselnd mit LED aus im Spannung außerhalb des Nennbereichs, die wireless IO-Link Kommunikation läuft...
BNI IOW-302-W01-K080 Netzwerkschnittstelle Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 5.4.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. 5.4.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage...
Seite 31
BNI IOW-302-W01-K080 IO-Link Configuration english...
Seite 33
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface About this guide Validity Symbols and conventions Technical terms and abbreviations used IO-Link Basic Knowledge General Protocol Cycle Time Block Parameterization Data Storage Variant Handling Reset Commands Device Functions and Master Gateway Overview of IO-Link Data and Functions...
Seite 35
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface IO-Link Basic Knowledge General Data Storage IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and Data Storage refers to a special process for being able to actuators in automation systems and is intended as a store the parameterization data of a device on the master.
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions 3.1.1 Primary Functions – Identification see page 12 – Digital I/O Port Configuration see page 13 – Port Monitoring and Device Related Diagnostic see page 17 – Wireless Specific Registers see page 21 3.1.2...
Seite 37
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Process Data Profiles 3.3.1 Variant 0 PD Input Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-2: Process Data Profile PD Input PD Output Byte 0...
Seite 38
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.2 Variant 1 PD Input Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-4: Process Data Profile PD Input PD Output Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Overview of IO-Link Data and Functions (continued) ISDU – Identification Data Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 bytes STRING “Balluff” (16) Vendor text 0x0011 15 bytes STRING “www.balluff.com” (17)
Seite 40
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Port monitoring and device-specific diagnosis Voltage monitoring 0x0044 2 bytes BOOL[] (68) Short circuit at Port 1…8 1 byte BOOL 1…8...
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Overview of IO-Link Data and Functions (continued) System Commands Command Value Device Action 0x80 (128) Device Reset – Device Reset means a warm start of the device. During this process, the microcontrollers are restarted and all initializations performed again without any change made to the parameter values (see chapter 5.1 on page 24).
4.1.4 Variant Dependence The functionality is available in all variants. Product Type Code The Balluff type code is stored permanently in the device. Product Order Code The Balluff order code is stored permanently in the device. english...
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Digital I/O Port Configuration 4.2.1 Description The inputs and outputs can be freely configured independently of each other. The following settings are available: – Inversion – Direction – Safe State The outputs have diagnostic functions, such as short circuit detection and actuator warning.
Seite 44
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Inversion of inputs Configuration of PD IN inversion of Port X Pin2/4: Value Meaning Normal (normally open (NO) mode) Inverted (normally closed (NC) mode) Tab. 4-3: Configuration of digital inputs and outputs – ISDU:...
Seite 45
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Port direction Configuration of direction of Port X Pin2/4: Value Meaning Input Output Tab. 4-6: Configuration of digital inputs and outputs – ISDU: Port direction, configuration Bit-Mapping Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Seite 46
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Safe state of outputs Setting the safe states of the outputs. The outputs automatically assume the state of the configured safe state if IO-Link communication is interrupted or the Process Data Output Invalid flag is set.
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Port Monitoring and Device Related Diagnostic 4.3.1 Description The module offers various diagnostic options, such as short-circuit and undervoltage detection or actuator warning. The actuator warning is an external voltage detection function. It is triggered when +24 V is applied to a digital output although the output is switched off.
Seite 48
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Voltage monitoring The voltage monitoring function displays diagnostic information from the module’s supply voltages and provides information about the Pin 1 errors of the port. Bit-Mapping Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Seite 49
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Output short circuit The short circuits and overloads of outputs are reported in the output short circuit register. The overcurrent or short- circuit detection is based on the overheating of the output operation.
Seite 50
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) 4.3.3 Events Event Code Event Type Event – Description – Remedy 0x5111 Warning Primary supply voltage below minimum value (20753) ► Check for deviations in the supply. 0x5112 Warning Error in secondary supply voltage.
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Wireless Specific Registers 4.4.1 Description IO-Link wireless uses the same predefined device parameters as standard IO-Link devices. However, new indices have been predefined to store the wireless-specific parameters. 4.4.2 ISDU Name Index...
Seite 52
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Wireless System Cfg The Wireless System Cfg register consists of the following sub-parameters: IMA Time, Max Retry and Tx Power. IMA Time The I-am-alive time parameter is mandatory for IO-Link wireless devices.
Seite 53
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface Primary Device Functions (continued) Tx Power Tx Power indicates the currently used transmission power. Tx Power Predefined Values [dBm] power level 0x00 – Reserved 0x01 Level 1 −20 0x02 Level 2 −19 … … … 0x14 Level 20 …...
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface System functions Reset Commands 5.1.1 Description The device supports various reset commands for resetting the set parameters to default values. Each of these commands is accessed by means of System Commands. This function is defined in the IO-Link specification and is implemented according to Version 1.1.3.
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface System Functions (continued) Variant Configuration After a variant changeover, an inconsistent configuration may occur because there is no automatic changeover of parameters. It is therefore recommended that the setup be done in the following order: 1. Variant setting 2.
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface System Functions (continued) LED Meaning 5.3.1 Description Only the signal with the highest priority is displayed. The signals are listed in descending priority. LED US Signal Meaning Red flashing, 3 Hz voltage error, voltage lower than approx.: 14V...
BNI IOW-302-W01-K080 Network interface System Functions (continued) Device Access Locks 5.4.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters. 5.4.2 ISDU Name Index Subindex Access Length...
Seite 58
Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...