ARIS Tensor2 Original-Einbauanleitung Mit Betriebsanleitung Seite 30

Stall-Det. Stall-Detection, Blockiererkennung
Die Stall-Detektion erkennt einen unbeabsichtigten Stillstand des Stellantriebes und des BLDC-Motors, der durch eine
Blockade hervorgerufen wird.
Anschließend wird der Stellantrieb gestoppt, um Beschädigungen am Stellantrieb oder der Armatur zu vermeiden und
ein Error-Code ausgegeben (Error Code 3X).
Der Error kann zurückgesetzt werden, indem der Stellantrieb in die Gegenrichtung verfahren wird.
Block-Det. Block-Detection, Blockiererkennung im Bereich der Endlagen
Die Block-Detektion erkennt in einem einstellbaren Bereich um die Endlagen das Fahren des Stellantriebes in einen
Anschlag (z.B. Dichtsitz einer Absperrklappe, Anschlagleiste einer Drosselklappe o.ä.) und unterdrückt in diesem
Bereich einen Stall Error.
Der Erfassungsbereich der Block-Detektion wird in % vor der rechten bzw. linken Endlage angegeben und kann für
beide Endlagen getrennt eingestellt werden. Die prozentuale Angabe bezieht sich auf den eingestellten Verfahrweg des
Stellantriebes.
Folgende Einstellungen sind möglich:
0 = Block-Detektion deaktiviert
1...10% = Erfassungsbereich der Block-Detektion vor der Endlage
Der Zustand der Block-Detektion kann über die Relais 3 und/oder 4 (wenn vorhanden) ausgegeben werden.
Informationenn dazu finden Sie im Abschnitt "Relay switch".
Wurde ein Anschlag detektiert, wird dieser als Endlage interpretiert. Die Anzeige der Position des Stellantriebes (in %)
bleibt von der Block-Detektion unbeeinflusst. Bei angesprochener Block-Detektion muss in die Gegenrichtung verfahren
werden, um die Erkennung zurückzusetzen. Wird die regulär programmierte Endlage erreicht, schaltet der Stellantrieb
normal ab.
Beispiel:
Menüeinstellung: Block Detektion links/rechts = 2%
Wenn beim Verfahren die aktuelle Istwertposition <2% bzw. >98% erreicht und in diesem Bereich eine Blockade
detektiert wird, bleibt der Stellantrieb an der Position der Blockade stehen. Je nach Bestückung und Einstellung des
Stellantriebes werden Relais 3 oder 4 geschaltet. Es wird kein Error ausgegeben.
RPM acc. Beschleunigungsrampe
Definiert die Zeit [ms] der Beschleunigungsrampe des Stellantriebes im AUTO Modus.
RPM red. Bremsrampe
Definiert die Zeit [ms] der Bremsrampe des Stellantriebes im AUTO Modus.
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