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Vor der Inbetriebnahme
2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI B11.19 mit folgender ma-
thematischer Gleichung:
S = K x (T
+ T
+ T
s
c
SF4B
Sicherheitsabstand (mm)
S:
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
K:
eines Objekts. Der in OSHA empfohlene Wert beträgt 63 Zoll/s ≈ 1,600mm/s.
ANSI B11.19 definiert keine Annäherungsgeschwindigkeit "K". Berücksichtigen
Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gege-
benheiten des Bedienungspersonals.
T
Zusätzliche Nachlaufzeittoleranz in Sekunden für das Gerät zur Nachlaufzeit-
bm
messung
T
= T
- (T
bm
a
T
:
a
T
:
s
T
:
c
T
Ansprechzeit (s) des Sicherheitslichtvorhangs
SF4B
Dpf
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den
Sensor zu erkennenden Objekts (mm) mit der Formel
Dpf = 3,4 x (d - 0,276) Zoll ≈ 3,4 x (d - 7) mm
SF4B-F˜
SF4B-H˜
SF4B-A˜
Hinweis
•
Der Wert von Dpf kann nicht 0 oder weniger sein.
24
+ T
) + Dpf
bm
+ T
s
c)
Einstellzeit für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung (s)
Wenn die Maschine nicht mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung
ausgestattet ist, wird empfohlen, 20% oder mehr von (T
zusätzliche Nachlaufzeit zu berücksichtigen.
Nachlaufzeit in Sekunden, berechnet anhand der Schaltzeit des
Steuerelements (Luftventil, usw.)
Maximale Ansprechzeit in Sekunden des Steuerstromkreises, die für
das Gerät zur Nachlaufzeitmessung benötigt wird
Dpf = 23,8mm für einen Mindestdurchmesser des Objekts von
0,552 Zoll ≈ 14 mm
Dpf = 61,2mm für einen Mindestdurchmesser des Objekts von
0,985 Zoll ≈ 25 mm
Dpf = 129,2mm für einen Mindestdurchmesser des Objekts von
1,772 Zoll ≈ 45 mm
Sicherheitslichtvorhang SF4B
+ T
) als
s
c
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