Berechnungsbeispiel Für Europa - Panasonic SF4B Version 2 Betriebsanleitung

Vor der Inbetriebnahme
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855.
Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von maximal 40mm:
S = K x T + C
S: Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus.
T: Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Ma-
schine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
T :
m
T :
SF4B
C: Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein.
C = 8 x (d - 14)
d:
Vorgehensweise
1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s be-
rechnen
Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):
20
Maximale Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden. Zur Bestimmung
von T , informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
m
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nach-
laufzeitmessung.
Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs in Sekunden
Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
1. S < 100mm
2. 100 ≤ S ≤ 500mm
3. S > 500mm
Sicherheitslichtvorhang SF4B
+ T
m SF4B
100mm als Sicherheitsab-
stand verwenden.
Berechnungsergebnis als
Sicherheitsabstand verwen-
den
Mit dem nächsten Schritt
dieser Anleitung fortfahren
und eine Neuberechnung
ausführen