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Panasonic SF4C Bedienungsanleitung
Panasonic SF4C Bedienungsanleitung

Panasonic SF4C Bedienungsanleitung

Sicherheitslichtvorhang
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Inhaltsverzeichnis

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sICHERHEITSLICHTVORHANG
SF4C
Bedienungsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Panasonic SF4C

  • Seite 1 SF4C Bedienungsanleitung...
  • Seite 2 Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt. Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden.
  • Seite 3: Wichtige Symbole

    Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: GEFAHR! Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten. VORSICHT Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis SF4C Sicherheitslichtvorhang Inhaltsverzeichnis 1. Einführung ................1 Zielgruppe....................2 Sicherheitshinweise ................... 3 Relevante Normen und Richtlinien ............6 2. Vor der Inbetriebnahme ............7 Verpackungsinhalt ..................8 Funktionen ....................9 Beschreibung der Bauteile............... 10 2.3.1 Funktionsweise des Displays ..............11 2.3.2...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis SF4C Sicherheitslichtvorhang Verdrahtung....................34 2.6.1 Stromversorgungseinheit .................34 2.6.2 PNP-Ausgang...................36 2.6.3 NPN-Ausgang ..................38 2.6.4 Ausgangssignal während Eigendiagnose ..........39 2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung ............40 2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung ..............42 Verdrahtungsbeispiele................44 2.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4) .....44 2.7.2 Automatisches Zurücksetzen bei inaktiver Verriegelung (Kategorie 4) ...45 2.7.3...
  • Seite 6 SF4C Sicherheitslichtvorhang Inhaltsverzeichnis 3.8.2 Montage des Muting-Sensors ..............81 3.8.3 Installation für den Austritt des Objekts ........... 82 Überbrückungsfunktion................85 3.10 Funktionen des Handy-Controllers SFC-HC..........88 4. Betrieb ................... 93 Normalbetrieb ..................94 Testeingangsfunktion................96 Fehlerhafter Betrieb ................. 98 Muting-Eingangsfunktion verwenden............99 Sicherheitseingangsfunktion verwenden ..........
  • Seite 7 Fehlercodeanzeige "C" leuchtet .............113 6.2.4 Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt ......114 7. Technische Daten und Abmessungen ......117 Technische Daten in der Modellnummer..........118 7.1.1 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp ........118 7.1.2 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp ........119 Allgemeine technische Daten..............120 Optionales Zubehör................123 7.3.1 Kabel ......................123...
  • Seite 8 SF4C Sicherheitslichtvorhang Inhaltsverzeichnis Montagewinkel..................135 8.2.1 Standardmontagewinkel MS-SFC-1 ............135 8.2.2 Montagewinkel MS-SFC-2 ..............135 8.2.3 Multifunkti onaler Montagewinkel MS-SFC-3......... 136 8.2.4 Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3 (ohne Totzone) ....136 8.2.5 Multifunktionaler Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4......137 8.2.6 Schutzgehäuse ..................137 9. Glossar ................139...
  • Seite 9: Einführung

    Kapitel 1 Einführung...
  • Seite 10: Zielgruppe

    Einführung SF4C Sicherheitslichtvorhang 1.1 Zielgruppe Vielen Dank für den Erwerb des Sicherheitslichtvorhangs aus der Serie SF4C. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf. Beim SF4C handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht geschützt sind. • Verwenden Sie den SF4C nur wie in den technischen Daten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am der Sicherheitslichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.
  • Seite 12 In Japan darf der SF4C nicht als Sicherheitsvorrichtung für Pressmaschinen benutzt werden. • Installieren Sie den SF4C nicht an einer Maschine, die während des Betriebs nicht sofort durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann. • Der SF4C bietet erst 2 Sekunden nachdem die Stromversorgung eingeschaltet wurde Sicherheit.
  • Seite 13 Sonstiges • Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall kann die Erkennungsleistung des SF4C beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. • Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem Schutzfeld fliegen.
  • Seite 14: Relevante Normen Und Richtlinien

    Einführung SF4C Sicherheitslichtvorhang 1.3 Relevante Normen und Richtlinien Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt: • EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC • EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011 • EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1:2006 (Kategorie 4, Ple), IEC 61508-1 bis 7 (SIL 62061) •...
  • Seite 15: Vor Der Inbetriebnahme

    Kapitel 2 Vor der Inbetriebnahme...
  • Seite 16: Verpackungsinhalt

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.1 Verpackungsinhalt Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt □ 1 Stück Nach der Strahlachsenausrichtung von Sender und Empfänger □ 1 Stück Teststab □ 1 Stück Betriebsanleitung (dieses Handbuch)
  • Seite 17: Funktionen

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.2 Funktionen 2.2 Funktionen Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang. Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich. • Es sind Kabeltypen oder Steckerkabeltypen erhältlich. • Der Schaltausgang (OSSD 1/2) lässt sich mit einem PNP/NPN-Polaritätsschalter einstellen. •...
  • Seite 18: Beschreibung Der Bauteile

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.3 Beschreibung der Bauteile Empfänger Standardmontagewin kel (MS-SFC-1) Anzeigebereich (Zubehör) Modellinforma tionen Strahlachse Sender Modellinfor Große mationen Große Mehrzweck- Mehrzweck- Graues Kabel (mit schwarzem Streifen) Graues Kabel Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs Element Beschreibung Sender Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im Anzeigebereich des Senders angezeigt.
  • Seite 19: Funktionsweise Des Displays

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.3 Beschreibung der Bauteile Hinweis • Wenn Sie die Muting-Funktion nutzen, sind zusätzliche Muting-Sensoren und eine Muting-Lampe erforderlich. Diese Artikel sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt werden. • Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional), siehe Seite 88 eingestellt.
  • Seite 20 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Sender Funktion Beschreibung Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet. Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
  • Seite 21 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.3 Beschreibung der Bauteile (Grün/Rot) Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED [RECEPTION] leuchtet. Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
  • Seite 22: Betrieb Der Großen Mehrzweck-Led

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 4. Die Ausblendfunktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller SFC-HC siehe Seite 88 eingestellt werden. 5. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1/2) von AUS zu EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung". 2.3.2 Betrieb der großen Mehrzweck-LED Mit dem Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör), siehe Seite 88, können Sie...
  • Seite 23: Gefahrenbereich

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.4 Gefahrenbereich 2.4 Gefahrenbereich 2.4.1 Schutzfeld GEFAHR! Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann. Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.
  • Seite 24: Sicherheitsabstand

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterferenz auftritt. Andernfalls kann ein ungeschützter Bereich entstehen, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. BEISPIEL Richtige Installation Schutzfeld Schutzumbauung Gefahren- Gefahren-...
  • Seite 25 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.4 Gefahrenbereich Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtgitter und dem gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann. Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung berechnet.
  • Seite 26: Berechnungsbeispiel Für Europa

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt davon ab, ob die variable Ausblendfunktion verwendet wird oder nicht, siehe Seite 88. Die Gleichung unterscheidet sich je nachdem, ob das kleinste zu erkennende Objekt größer als ∅40mm ist oder nicht.
  • Seite 27: Sicherheitsabstand S Mit Einer Geschwindigkeit Von K = 2.000Mm/S Berechnen

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.4 Gefahrenbereich Vorgehensweise 1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s berechnen Es gibt drei Möglichkeiten (1-3): 1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsabstand verwenden. 2.100 ≤ S ≤ 500mm Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwenden. 3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt dieser Anleitung fortfahren...
  • Seite 28 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang BEISPIEL Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten: 2.000mm/s 0,4s SF4C 25mm Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung: = K x T + C = K x (T ) + 8 x (d - 14) SF4C = 2.000 x (0,4 + 0,007)+ 8 x (25 - 14)
  • Seite 29: Berechnungsbeispiel Für Usa

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.4 Gefahrenbereich 2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für USA Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI/RIA B15.06 mit folgender mathematischer Gleichung: S = K x (T ) + D SF4C Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.
  • Seite 30 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang BEISPIEL Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten: SF4C 0,985Zoll ≈ 20mm Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung: = K x (T ) + D SF4C = 63 x (T + 0,014) + 3,4 x (d - 0,276)Zoll...
  • Seite 31: Einfluss Von Reflektierenden Oberflächen

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.4 Gefahrenbereich 2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen GEFAHR! Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern.
  • Seite 32: Anordnung Der Sensoren

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Bringen Sie dieses Gerät in einem Abstand von mindestens 0,16m von reflektierenden Flächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken, Abdeckungen, Verkleidungen oder Glasflächen entfernt an. Seitenansicht Draufsicht Reflektierende Fläche Reflektierende Decke 0,16m Empfänger Sender Empfänger Sender...
  • Seite 33 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.4 Gefahrenbereich BEISPIEL 1) Sender und Empfänger Rücken an 2) Sender und Empfänger vertikal an Rücken zueinander montieren gegenüberliegenden Seiten platzieren Sender Empfänger Empfänger Sender Sender Empfänger Empfänger Sender 3) Sender und den Empfänger horizontal an 4) Trennwand montieren gegenüberliegenden Seiten platzieren...
  • Seite 34: Einbaumaße

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.5 Einbaumaße Der Montagewinkel MS-SFC-1 ist im Produktumfang enthalten. Es gibt ferner weitere Montagewinkel, die zusätzlich erworben werden müssen. Die Innensechskantschrauben sind nicht Teil des Produkts; sie müssen gesondert bestellt werden. • Standardmontagewinkel (MS-SFB-1) •...
  • Seite 35: Multifunktionale Montagewinkel Ms-Sfc-3 (Zubehör) Befestigen

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.5 Einbaumaße Vorgehensweise 1. Die M3 Senkkopfschraube (mit Schraubensicherungsmittel, Länge 4mm) an der Rückseite des Geräts lösen 2. Montagewinkel so drehen, dass er der Montagerichtung von Sender und Empfänger entspricht 3. M3 Senkkopfschraube festziehen Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,3N•m sein.
  • Seite 36 Schraubensicherungsmittel (Länge 4mm) (Zubehör für multifunktionalen Montagewinkel) Teil B 4. Multifunktionalen Montagewinkel entweder mit zwei M6 Innensechskantschrauben oder zwei M4 Innensechskantschrauben befestigen Innensechskantschraube Innensechskantschraube SF4C Hinweis Die Modelle SF4C-H28□ und SF4C-H32□ erfordern den multifunktionalen Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optionales Zubehör) (siehe Seite 31).
  • Seite 37: Rand-Zu-Rand-Montage

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.5 Einbaumaße 2.5.3 Rand-zu-Rand-Montage Sie können den Sicherheitslichtvorhang mit dem multifunktionalen Montagewinkel MS-SFC-3 so befestigen, dass keine Totzone entsteht. Führen Sie dazu diese Schritte aus: Vorgehensweise 1. Die M3 Senkkopfschraube (mit Schraubensicherungsmittel, Länge 4mm) an der Rückseite des Geräts lösen...
  • Seite 38 5mm) befestigen. Das Anzugsdrehmoment sollte 0,2N·m sein. Teil A Teil B 6. Multifunktionalen Montagewinkel entweder mit zwei M6 Sechskantschrauben oder vier M4 Sechskantschrauben befestigen Sechskantschrauben Sechskantschrauben SF4C SF4C Hinweis Die Modelle SF4C-H28□ und SF4C-H32□ erfordern den multifunktionalen Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optionales Zubehör) (siehe Seite 31).
  • Seite 39: Zwischenhalterungswinkel Ms-Sfc-4 Befestigen

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.5 Einbaumaße 2.5.4 Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 befestigen Wenn Sie die multifunktionale Zwischenhalterung MS-SFC-4 montieren möchten, führen Sie diese Vorgehensweise aus: Vorgehensweise 1. Sicherstellen, dass der Standardmontagewinkel (MS-SFC-1) nicht am Sicherheitslichtvorhang befestigt ist; andernfalls entfernen 2. Zwischenhalterung MS-SFC-4 (optionales Zubehör) von oben oder unten über das Gerät ziehen...
  • Seite 40: Schutzgehäuse Befestigen

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 3. Zwischenhalterung an der gewünschten Position am Sicherheitslichtvorhang mit einer Sechskantschraube (M6) oder einer Innensechskantschraube (M6) befestigen Innensechskantschraube M6 SF4C Sechskantschraube M6 SF4C Sie können den multifunktionalen Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optional) in Kombination mit dem multifunktionalen Montagewinkel MS-SFC-3 (optionales Zubehör) verwenden.
  • Seite 41 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.5 Einbaumaße 3. Montagelöcher am Schutzgehäuse und dem Montagewinkel positionieren Beiden Innensechskantschrauben (M5) an der Montageoberfläche befestigen Standardmontage winkel (MS-SFC-1) (Zubehör) Innensechskantschraube (M5) Schutzgehäuse MS-SFCH-□ (optionales Zubehör) VORSICHT • Das Schutzgehäuse MS-SFCH-□ (optionales Zubehör) kann in Kombination mit dem Standardmontagewinkel MS-SFC-1 (optionales Zubehör) verwendet werden.
  • Seite 42: Verdrahtung

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6 Verdrahtung GEFAHR! Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen. Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen verfügen.
  • Seite 43 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6 Verdrahtung GEFAHR! Führen Sie die Verdrahtung korrekt durch und verwenden Sie dabei eine Stromversorgung, die den Bestimmungen und Normen des Landes entspricht, in dem das Gerät verwendet werden soll. Wenn die Stromversorgungseinheit nicht den regionalen Anforderungen entspricht, die Verdrahtung nicht korrekt ausgeführt, fehlerhaft oder beschädigt ist kann dies zu...
  • Seite 44: Pnp-Ausgang

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6.2 PNP-Ausgang Anschlussnr. des Farbcode Sender Steckerkabeltyps (Braun) +V (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Violett) Verriegelungseingang (Gelb) Überbrückungseingang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe 24V DC (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung Last (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 45 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6 Verdrahtung • Die große Mehrzweck-LED leuchtet rot, wenn der Eingang 1 (grau) der Mehrzweck-LED an +V angeschlossen ist; sie leuchtet grün, wenn der Eingang 2 (grau/schwarz) an +V angeschlossen ist. Symbole im Schaltplan • Testeingang/Rücksetzeingang Schalter S1 Wenn manuelles Zurücksetzen aktiviert ist:...
  • Seite 46: Npn-Ausgang

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6.3 NPN-Ausgang Anschlussnr. des Farbcode Sender Steckerkabeltyps (Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung Last (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Grau) Sicherheitseingang (Hinweis 1) 24V DC (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Hinweis 1) (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Violett) Verriegelungseingang (Gelb) Überbrückungseingang (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 47: Ausgangssignal Während Eigendiagnose

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6 Verdrahtung • Die große Mehrzweck-LED leuchtet rot, wenn der Eingang 1 (grau) der Mehrzweck-LED an +0 angeschlossen ist; sie leuchtet grün, wenn der Eingang 2 (grau/schwarz) an 0V angeschlossen ist. Symbole im Schaltplan • Testeingang/Rücksetzein Schalter S1 Wenn manuelles Zurücksetzen aktiviert ist:...
  • Seite 48: Kabelanschluss Und Pin-Belegung

    Verbinden Sie das Anschlusskabel (mit einem Stecker an einem oder beiden Enden) mit dem Steckerkabeltyp des SF4C (Sender und Empfänger) entsprechend der Kundenapplikation und der nachstehenden Pin-Belegung. Falls Sie anstelle des Steckerkabeltyps den Kabeltyp des SF4C (Sender und Empfänger) benutzen, verdrahten Sie die Kabel entsprechend der Kundenapplikation und der nachstehenden Pin-Belegung.
  • Seite 49 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6 Verdrahtung • Wenn Sie eine Muting-Lampe verwenden, darf die gesamte Kabellänge 30,5m (pro Sender und Empfänger) nicht überschreiten. • Wenn das Synchronisationskabel mit einem anderen als dem Spezialkabel verlängert wird, verwenden Sie eine abgeschirmte, verdrillte 2-Draht-Leitung mit 0,2mm oder mehr.
  • Seite 50: Grundlagen Der Verdrahtung

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Kabel-/ Pin-Nr. Drahtfarbe Beschreibung Steckverbinderfarbe Grau/Schwarz Anzeige des Mehrzweck-LED-Eingangs 2 Blau/Weiß Muting-Eingang 1: Blau/Schwarz Muting-Eingang 2: Hinweis Die Steckverbinder unterscheiden sich anhand ihrer Farbe wie folgt: • Steckverbinder für Sender: Grau • Steckverbinder für Empfänger: Schwarz 2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung...
  • Seite 51: Verdrahtung Mit Pnp-Ausgang

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.6 Verdrahtung Verdrahtung mit PNP-Ausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Pink) Test-/Rücksetzeingang Graues Kabel (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 52: Verdrahtungsbeispiele

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Die folgenden Beispiele zeigen, wie dieses Gerät je nach Anschlussart verdrahtet werden muss, und welche Funktion verwendet wird. 2.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4) Nachstehend wird die allgemeine Konfiguration für einander gegenüberliegende Sender und Empfänger beschrieben.
  • Seite 53: Automatisches Zurücksetzen Bei Inaktiver Verriegelung (Kategorie 4)

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Verdrahtung mit NPN-Ausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Braun) +V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung Graues Kabel (Grau) Sicherheitseingang 1 24V DC (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Violett) Verriegelungseingang (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 54 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Verdrahtung mit PNP-Ausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang Graues Kabel (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Grün/Schwarz) Hilfsausgang Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 55: Der Ossd-Ausgangstyp (Pnp Oder Npn) Wird Durch Den Anschlussstatus

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Verdrahtung mit NPN-Ausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung Graues Kabel (Grau) Sicherheitseingang 1 24V DC (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 56 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Funktion Einstellung Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen) EDM-Eingang (externe Inaktiv Sicherheitsüberwachungsfunktion) Hilfsausgang Nicht verfügbar Verdrahtung mit PNP-Ausgang Sicherheitskontakt SF4C (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Grau) Sicherheitseingang 1 (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang Graues Kabel (Braun) +V (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang...
  • Seite 57: Deaktivierte Externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Verdrahtung mit NPN-Ausgang Sicherheitskontakt SF4C (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Grau) Sicherheitseingang 1 (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang Graues Kabel (Braun) +V (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang 24V DC (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 58 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Funktion Einstellung Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen) EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) Inaktiv Hilfsausgang Nicht verfügbar Verdrahtung mit PNP-Ausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang Graues Kabel (Grau) Sicherheitseingang 1 24V DC (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2...
  • Seite 59: Aktive Muting-Funktion (Kategorie 4)

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Verdrahtung mit NPN-Ausgang (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grau) Sicherheitseingang 1 Graues Kabel (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 24V DC (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Blau) 0V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 60 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Verdrahtung mit PNP-Ausgang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Hinweis 1) (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Gelb) Überbrückungseingang Graues Kabel (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Grün/Schwarz) Hilfsausgang Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 61 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Vs = Angewendete Versorgungsspannung (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Hinweis) (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Grün/Schwarz) Hilfsausgang Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grau) Sicherheitseingang 1 24V DC Graues Kabel (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Gelb) Überbrückungseingang (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
  • Seite 62: Strahlachsenausrichtung

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7.6 Strahlachsenausrichtung Je nach verwendetem Montagewinkel (MS-SFC-1 oder MS-SFC3) erfolgt die Ausrichtung der Strahlachsen in anderer Form. Führen Sie eine der beiden nachstehenden Vorgehensweisen aus, je nachdem, welchen Montagewinkel Sie benutzen. Zur Ausrichtung der Strahlachsen führen Sie folgende Vorgehensweise aus:...
  • Seite 63: Empfänger

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele 8. Nochmals prüfen, ob die Strahlachsenausrichtungsanzeigen (Grün) im Anzeigebereich des Senders und Empfängers leuchten und ob die Betriebsanzeige (Grün) und die OSSD-Anzeige (Grün) leuchten Sender Empfänger Für MS-SFC-3 und MS-SFC-4: Vorgehensweise 1. Stromversorgungseinheit dieses Geräts einschalten 2.
  • Seite 64 Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang Der Sender und der Empfänger lassen sich in Schritten von ±5 Grad anpassen. ±5 6. Nach der Ausrichtung, die Innensechskantschrauben für die Strahlachsenausrichtung des multifunktionalen Montagewinkels MS-SFC-3 festziehen Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 2N·m sein. 7. Die Innensechskantschraube der Zwischenhalterung MS-SFC-4 (M3 festziehen, Länge: 5 mm)
  • Seite 65 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele REFERENZ Die Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt den Empfangsstatus jedes einzelnen Empfängerbereichs an. Der Empfänger ist in vier Bereiche unterteilt. Der Bereich A (D) auf der Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt an, ob das Licht an der oberen (unteren) Strahlachse empfangen wird oder nicht. Zum Beispiel: Ein Lichtvorhang, der insgesamt 16 Strahlachsen besitzt, hat 4 Strahlachsen pro Bereich (d.h.
  • Seite 66: Betrieb Testen

    Vor der Inbetriebnahme SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7.7 Betrieb testen Die Installation des Sicherheitslichtvorhangs lässt sich mit der folgenden Vorgehensweise testen: Vorgehensweise 1. Stromversorgungseinheit dieses Geräts einschalten 2. Prüfen, ob die Fehlercodeanzeige (rot) und die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind Wenn die Fehlercodeanzeige (rot) oder die Betriebsstörungsanzeige (gelb)
  • Seite 67 SF4C Sicherheitslichtvorhang 2.7 Verdrahtungsbeispiele Hinweis Wenn die Anzeigen einen Lichtempfang signalisieren, obwohl die Prüfstange das Licht unterbricht, prüfen Sie ebenfalls, ob ein reflektierendes Objekt oder eine störende Lichtquelle in der Nähe des Geräts vorhanden ist.
  • Seite 68: Funktionen

    Kapitel 3 Funktionen...
  • Seite 69: Eigendiagnosefunktion

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.1 Eigendiagnosefunktion Der Sicherheitslichtvorhang verfügt über eine Eigendiagnosefunktion. Die Eigendiagnose wird beim Einschalten und periodisch während des Betriebs durchgeführt. Wenn während der Eigendiagnose eine Anomalie festgestellt wird, wird das Gerät sofort gesperrt, und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt. Suchen...
  • Seite 70: Verriegelungsfunktion

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.2 Verriegelungsfunktion 3.2 Verriegelungsfunktion Wenn der Sicherheitslichtvorhang unterbrochen wurde und der Schaltausgang (OSSD1, OSSD2) AUS ist, lässt die Verriegelungsfunktion den Schaltausgang so lange auf AUS bis ein Rücksetzsignal eingegeben wird. Sie können wählen, ob die Verriegelung aktiviert (manuelles Rücksetzen) oder deaktiviert (automatisches Rücksetzen) ist, indem Sie den Verriegelungseingang (violett) entsprechend...
  • Seite 71 Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang Hinweis Wenn dieses Gerät mit der Funktion des automatischen Rücksetzens verwendet wird, ist folgendes zu beachten: Vermeiden Sie einen automatischen Neustart über ein Sicherheitsrelais, nachdem der Sicherheitsausgang des Systems gestoppt wurde. (EN 60204-1).
  • Seite 72: Testeingangsfunktion

    3.3 Testeingangsfunktion GEFAHR! Verwenden Sie die Testeingangsfunktion nicht dazu, die Maschine zu stoppen, an der der SF4C installiert ist. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen. Mit dieser Funktion lässt sich der Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs prüfen, indem der Schaltausgang (OSSD 1/2) des Empfängers im Status "Strahl empfangen"...
  • Seite 73: Sicherheitseingangsfunktion

    • Wenn ein Sicherheitssensor angeschlossen wird, ist der Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör) erforderlich. Maximal können an den SF4C (nur mit der Version 2.1 des Geräts) zwei Sicherheitssensoren angeschlossen werden. Nähere Informationen siehe Seite 88. Schaltlogik eines Sicherheitskontakts und eines Sicherheitssensors Als Sicherheitskontakt können Sie einen Not-Aus-Schalter mit zwei NC-Kontaktpunkten...
  • Seite 74: Reihenschaltung Und Ansprechzeit

    Reihenschaltung und Ansprechzeit GEFAHR! Dieses Gerät bietet keine Interferenzschutzfunktion. Treffen Sie deshalb die erforderlichen Schutzmaßnahmen, wenn Sie mehrere Geräte in Reihe schalten. Eine Reihenschaltung ist auch dann möglich, wenn andere SF4C-Lichtvorhänge an den Sicherheitseingang 1 (Grau) und 2 (Grau/Schwarz) angeschlossen sind.
  • Seite 75 Ansprechzeit des Sicherheitssensors zusammen. Im Falle einer Reihenschaltung ist der Sicherheitssensor mit einem weiteren Sicherheitslichtvorhang identisch. BEISPIEL Wenn der SF4C in Reihe geschaltet oder als Sicherheitssensor benutzt wird: Ansprechzeit dieses Geräts + Ansprechzeit des Sicherheitssensors = 7ms + 7ms = 14ms.
  • Seite 76: Verdrahtungsbeispiel Des Sicherheitskontakts

    Verdrahtung mit PNP-Ausgang Wenn es sich um einen PNP-Ausgang handelt, muss auch der angeschlossene Sicherheitssensor einen PNP-Ausgang aufweisen. Verbinden Sie den Sender des SF4C und den Empfänger des Sicherheitssensors wie folgt. Wenn Sie andere Anschlusskabel benutzen, als nachstehend beschrieben, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus.
  • Seite 77 Sicherheitseingang: Kurzschluss (Eingangsstrom 5 bis 10mA): Aktiviert, Offen: Deaktiviert. Verdrahtung mit NPN-Ausgang Wenn es sich um einen NPN-Ausgang handelt, muss auch der angeschlossene Sicherheitssensor einen NPN-Ausgang aufweisen. Verbinden Sie den Sender des SF4C und den Empfänger des Sicherheitssensors wie folgt.
  • Seite 78: Empfänger Des Sicherheitssensors

    Wenn Sie andere Anschlusskabel benutzen, als nachstehend beschrieben, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus. Nähere Informationen zur Verdrahtung, "Verdrahtung" auf Seite 34. Sender des SF4C Empfänger des Sicherheitssensors Sicherheitseingang 1 (Grau) Schaltausgang 1 (OSSD 1) (Schwarz) oder Schaltausgang 2 (OSSD 2) (Weiß) Sicherheitseingang 2 Schaltausgang 2 (OSSD 2) (Weiß) oder Schaltausgang 1 (Schwarz)
  • Seite 79 Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang Sicherheitssensor (Blau) 0V Graues Kabel (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Braun) +V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – Graues Kabel (mit (Orange) Synchronisation + schwarzem Streifen) (Braun) 0V (Blau) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung SF4C (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)
  • Seite 80: Funktion Der Großen Mehrzweck-Led

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.5 Funktion der großen Mehrzweck-LED 3.5 Funktion der großen Mehrzweck-LED Sie können einstellen, ob die große Mehrzweck-LED leuchten soll oder nicht, indem Sie den Eingang 1 der großen Mehrzweck-LED (Grau) oder den Eingang 2 der großen Mehrzweck-LED (Grau/Schwarz) anschließen.
  • Seite 81: Verdrahtungsbeispiel Der Großen Mehrzweck-Led

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.5.1 Verdrahtungsbeispiel der großen Mehrzweck-LED Verdrahten Sie den Eingang 1 der großen Mehrzweck-LED (Grau) oder den Eingang 2 der großen Mehrzweck-LED (Grau/Schwarz) wie folgt. Falls Sie andere Anschlusskabel verwenden, als die nachstehend beschriebenen, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus. Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt "Verdrahtung"...
  • Seite 82: Hilfsausgang (Kein Sicherheitsausgang)

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.6 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang) 3.6 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang) Der SF4C verfügt über einen Hilfsausgang, der nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden kann. Der Hilfsausgang befindet sich am Sender. Einstellung des Normaler Betrieb Sperre Hilfsausgangs Testeingang Status des Steuerausgangs aktiviert...
  • Seite 83: Externe Überwachungsfunktion

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.7 Externe Überwachungsfunktion Mit dieser Funktion lässt sich prüfen, ob das externe Sicherheitsrelais, das an den Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) angeschlossen ist, in Übereinstimmung mit dem Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) funktioniert oder nicht. Wenn eine Anomalie, wie zum Beispiel eine Ablagerung am Kontaktpunkt, erkannt wird, ändert sich der Status des Sensors in...
  • Seite 84 SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.7 Externe Überwachungsfunktion Zeitdiagramm - Fehler 1 max. 90ms Strahl empfangen Empfangsstatus Strahl unterbrochen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) 300ms EDM-Eingang Status "Gesperrt" Zeitdiagramm - Fehler 2...
  • Seite 85: Muting-Funktion

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.8 Muting-Funktion GEFAHR! Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen führen. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Muting-Funktion, ehe Sie diese verwenden. Die Muting-Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn sich der Maschinenzyklus in einer ungefährlichen Phase befindet.
  • Seite 86 SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.8 Muting-Funktion ANSI B11.19-1990: (amerikanische Norm), 'for Machine Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.) ANSI/RIA R15.06-1999: (amerikanische Norm), "for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting"...
  • Seite 87: Spezifikationen Des Muting-Sensors

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.8.1 Spezifikationen des Muting-Sensors Bei den Muting-Sensoren kann es sich um photoelektrische Sensoren, induktive Näherungssensoren oder Endschalter etc. handeln. Die Muting-Sensoren müssen in den Status EIN schalten, wenn ein Objekt erkannt wird. Dies bedeutet für den NPN-Ausgang 0V, für den PNP-Ausgang +V.
  • Seite 88: Montage Des Muting-Sensors

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.8 Muting-Funktion 3.8.2 Montage des Muting-Sensors 1. Der Abstand zwischen den Muting sensor B Light curtain Muting sensor C Muting-Sensoren A und C und zwischen B und D muss kleiner als die Muting sensor A Muting sensor D Gesamtlänge des zu erkennenden...
  • Seite 89: Installation Für Den Austritt Des Objekts

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang Muting-Sensor A 30ms bis max. 3 Sek. Muting-Sensor B Muting-Sensor C Muting-Sensor D Muting-Funktion max. 7ms 50ms bis 1 Sek. (Hinweis 1) Strahl Empfangsstatus empfangen Strahl unterbrochen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) Zeitdiagramm der Muting-Funktion Hinweis 1. Bei aktiver Diagnosefunktion der Muting-Signallampe: Wenn die Muting-Signallampe nicht nach 1s aufleuchtet, wird die Muting-Funktion deaktiviert.
  • Seite 90 SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.8 Muting-Funktion Das zu erkennende Objekt sollte das Schutzfeld innerhalb von 4 Sekunden nach dem Ausschalten der Muting-Sensoren passiert haben. (Hinweis) Hinweis Die Zeiteinstellung lässt sich von 0 bis 4s in Schritten von 0,1ms mit dem Handy-Controller, siehe Seite 88 festlegen.
  • Seite 91 Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang Hinweis Die Anzahl der erforderlichen Muting-Sensoren zwischen beiden Installationstypen unterscheidet sich: 4 Systeme für die normale Muting-Funktion 2 Systeme für die Muting-Funktion, die ausschließlich den Austritt des Objekts aus dem Gefahrenbereich abdeckt.
  • Seite 92: Überbrückungsfunktion

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.9 Überbrückungsfunktion 3.9 Überbrückungsfunktion Diese Funktion bietet die Möglichkeit das Signal zum Anhalten der Maschine zu übergehen und unmittelbar in den Muting-Status zu gelangen. Nach dem Auftreten eines Ablauffehlers oder nach einem Stromausfall kann die Überbrückungsfunktion dazu verwendet werden, das System nahtlos neu zu starten.
  • Seite 93 Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang Hinweis Die Muting-Funktion entspricht den Anforderungen folgender internationaler Normen. ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): "Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze, Artikel 5.9 Muting" IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): "Sicherheit von Maschinen –...
  • Seite 94 SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.9 Überbrückungsfunktion Wenn eine der drei oben angegebenen Bedingungen nicht erfüllt wird oder dies mehr als 60 Sekunden dauert, wird die Überschreibfunktion deaktiviert. Innerhalb 1 Sek. Offen 0V/+V Testeingang/Rück setzeingang Offen 0V/+V Überbrück- ungseingang Muting-Sensor Muting-Sensor 3 bis 4 Sek. (Hinweis) max.
  • Seite 95: Funktionen Des Handy-Controllers Sfc-Hc

    Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.10 Funktionen des Handy-Controllers SFC-HC Folgenden Funktionen lassen sich mit dem Handy-Controller SFC-HC Ver. 2.0 (optionales Zubehör) einstellen. Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Handy-Controllers. GEFAHR! Bitte beachten Sie, dass der Sicherheitsabstand, die Größe des kleinsten zu erkennenden Objekts und die Ansprechzeit etc.
  • Seite 96 Strom eingeschaltet oder der Strahl unterbrochen ist. Dies ist die Werkseinstellung. • Verriegelung starten: Der Sensor wechselt in den Verriegelungsstatus, wenn der Strom eingeschaltet ist. Sobald der Verriegelungsstatus zurückgesetzt wird, wechselt der SF4C nicht wieder erneut in den Verriegelungsstatus.
  • Seite 97 Funktionen SF4C Sicherheitslichtvorhang Hinweis 1. Die feste und die variable Ausblendfunktion lassen sich gleichzeitig einstellen. 2. Der Hilfsausgang kann nicht verwendet werden, wenn die feste oder variable Ausblendfunktion oder die Muting-Funktion aktiv sind. 3. Die Einstellungen 8 und 9 können nicht verwendet werden, wenn eine der folgenden Funktionen aktiviert wurde: Festes Ausblenden, variables Ausblenden und Muting.
  • Seite 98 SF4C Sicherheitslichtvorhang 3.10 Funktionen des Handy-Controllers SFC-HC 6. Wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe nicht aktiviert ist, bleibt die Muting-Funktion bestehen, auch wenn die Lampe nicht angeschlossen oder durchgebrannt ist.
  • Seite 99: Betrieb

    Kapitel 4 Betrieb...
  • Seite 100: Normalbetrieb

    Betrieb SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.1 Normalbetrieb Nachstehend wird der Status der Anzeigen am Sender und Empfänger während des Normalbetriebs erläutert. Anzeigesymbol Beschreibung Rote LED blinkt Rote LED leuchtet Orange LED leuchtet Grüne LED leuchtet Schaltet aus Empfangs- Anzeigen Schaltausgang status (OSSD 1, OSSD 2) Sender Empfänger...
  • Seite 101 SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.1 Normalbetrieb Stromversorgung max. 2ms Strahl empfan- Empfangsstatus Strahl max. max. 7ms max. 90ms unterbro- 90ms chen Steuerausgang (OSSD 1, OSSD 2) Zeitdiagramm Hinweis 1. Die Abbildung zeigt den Status der Anzeigen am Sender und Empfänger während des Betriebs bei Verwendung eines PNP-Ausgangs. Wenn Sie einen NPN-Ausgang verwenden, leuchtet die NPN-Anzeige orange.
  • Seite 102: Testeingangsfunktion

    Betrieb SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.2 Testeingangsfunktion Der Sicherheitslichtvorhang enthält die Testeingangsfunktion. Mit dieser Funktion lässt sich der Status "Strahl unterbrochen" simulieren. Anzeigesymbol Beschreibung Rote LED leuchtet Orange LED leuchtet Grüne LED leuchtet Schaltet aus Einstellvorgang Anzeigen Schaltau sgang (OSSD 1, Sender Empfänger...
  • Seite 103 SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.2 Testeingangsfunktion Hinweis 1. Vs ist die angewandte Versorgungsspannung. 2. Die Abbildung zeigt den Status der Anzeigen am Sender und Empfänger während des Betriebs bei Verwendung eines PNP-Ausgangs. Wenn Sie einen NPN-Ausgang verwenden, leuchtet die NPN-Anzeige orange. 3. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des Steuerausgangs (OSSD 1, OSSD 2).
  • Seite 104: Fehlerhafter Betrieb

    Betrieb SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.3 Fehlerhafter Betrieb Wenn ein Sensorfehler erkannt wird, schalten die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) auf AUS. Dann leuchtet die Fehlercodeanzeige (Rot) am Empfänger und die Betriebsstörungsanzeige (Gelb) am Sender und Empfänger leuchtet oder blinkt. • Wenn ein Fehler am Sender auftritt, wird der Sender gesperrt, d.h. er sendet kein Licht mehr, und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) schaltet in den Status AUS.
  • Seite 105: Muting-Eingangsfunktion Verwenden

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.4 Muting-Eingangsfunktion verwenden 4.4 Muting-Eingangsfunktion verwenden Die Muting-Funktion deaktiviert die Schutzfunktion des Sicherheitslichtvorhangs vorübergehend. Die Muting-Funktion lässt sich nur einschalten, wenn kein Arbeitsstück im Schutzfeld vorhanden ist, d.h. die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) müssen auf EIN stehen.
  • Seite 106 Betrieb SF4C Sicherheitslichtvorhang Hinweis 1. Die Abbildung zeigt den Status der Anzeigen am Sender und Empfänger während des Betriebs bei Verwendung eines PNP-Ausgangs. Wenn Sie einen NPN-Ausgang verwenden, leuchtet die NPN-Anzeige orange. 2. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des Steuerausgangs (OSSD 1, OSSD 2).
  • Seite 107: Sicherheitseingangsfunktion Verwenden

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 4.5 Sicherheitseingangsfunktion verwenden 4.5 Sicherheitseingangsfunktion verwenden Als Sicherheitssensor müssen Sie einen Sensor mit einer Querschlussfunktion im Schaltausgang verwenden und beide Drähte anschließen, sowohl den Sicherheitseingang 1 (Grau) als auch den Sicherheitseingang 2 (Grau/Schwarz). Das Gerät funktioniert nicht bestimmungsgemäß, wenn nur ein Draht angeschlossen ist.
  • Seite 108 Betrieb SF4C Sicherheitslichtvorhang Hinweis 1. Die Abbildung zeigt den Status der Anzeigen am Sender und Empfänger während des Betriebs bei Verwendung eines PNP-Ausgangs. Wenn Sie einen NPN-Ausgang verwenden, leuchtet die NPN-Anzeige orange. 2. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des Steuerausgangs (OSSD 1, OSSD 2).
  • Seite 109: Wartung

    Kapitel 5 Wartung...
  • Seite 110: Checkliste (Tägliche Inspektion)

    Betrieb beeinflusst, muss die Ursache beseitigt werden. Führen Sie die Prüfung anschließend erneut durch. □ Der Teststab (Ø25mm) des SF4C kann mit einer Geschwindigkeit von 1,600mm/s bewegt werden und wird an drei Positionen erkannt: • Direkt vor dem Sender (A), •...
  • Seite 111 SF4C Sicherheitslichtvorhang 5.1 Checkliste (tägliche Inspektion) Empfänger Teststab Sender □ Die Maschine ist in Betrieb und die gefährlichen Maschinenteile funktionieren normal, wenn sich kein Objekt im Schutzfeld befindet. □ Die Maschine ist in Betrieb und die gefährlichen Maschinenteile halten sofort an, wenn die Teststange an einer dieser drei Positionen in das Schutzfeld eingefügt wird: Vor dem...
  • Seite 112: Prüfliste Für Periodische Inspektion (Halbjährlich)

    Wartung SF4C Sicherheitslichtvorhang 5.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) GEFAHR! Prüfen Sie vor dem Betrieb folgende Punkte und vergewissern Sie sich, dass kein Fehler an der Lichtschranke auftritt. Der Betrieb des Geräts kann ohne vorherige Inspektion oder unter nicht zulässigen Bedingungen zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
  • Seite 113: Inspektion Nach Der Wartung

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 5.3 Inspektion nach der Wartung 5.3 Inspektion nach der Wartung Führen Sie in folgenden Fällen alle unter Tägliche Inspektion (siehe Seite 104) und Periodische Inspektion (halbjährlich) (siehe Seite 106) angegebenen Prüfschritte aus. • Wenn ein Teil des Geräts ersetzt werden muss.
  • Seite 114: Störungsbeseitigung

    Kapitel 6 Störungsbeseitigung...
  • Seite 115: Fehlerbehebung Am Sender

    • Prüfen Sie die Versorgungsspannung und die Kapazität der Stromversorgung. • Wenn Sie die oben genannten Prüfungen ausgeführt haben, und der SF4C immer noch nicht normal funktioniert, wenden Sie sich an Ihr zuständiges Vertriebsbüro. 6.1.1 Anzeigebereich des Senders Anzeigebereich des Senders Lichtempfangsintensitätanzeige (Stabilität) [STB]...
  • Seite 116: Fehlercodeanzeige

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 6.1 Fehlerbehebung am Sender Fehler Ursache Behebung Sender- und Empfängertypen Empfängerpaare des gleichen Typs an, das Fehlerhaftes System zwischen angeschlossen heißt Sender und Empfänger müssen über Sender und Empfänger dieselbe Anzahl an Strahlachsen verfügen. [Fehlercodeanzeige: Die Spannungversorgung für...
  • Seite 117: Fehlercodeanzeige Leuchtet

    6.1.5 Testeingangsanzeige (orange) leuchtet Fehler Ursache Behebung Der Testeingang des Fehlercodeanzeige (Gelb) Überprüfen Sie die zum jeweiligen Fehlercode SF4C ist aktiv. leuchtet oder blinkt. gehörenden Ursachen. (Gerätefehler oder Verriegelungsfehler) Der Test-/Rücksetzeingang Verdrahten Sie den Testeingang/Rücksetzeingang (Rosa) ist bei der Wahl des (Rosa) mit 0V oder +V "Verdrahtung"...
  • Seite 118: Fehlerbehebung Am Empfänger

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 6.2 Fehlerbehebung am Empfänger 6.2 Fehlerbehebung am Empfänger Wenn ein Problem auftritt, prüfen Sie zunächst die folgenden Punkte: • Prüfen Sie die Verdrahtung. • Prüfen Sie die Versorgungsspannung und die Kapazität der Stromversorgung. • Wenn Sie die oben genannten Prüfungen ausgeführt haben, und das Gerät immer noch nicht normal funktioniert, wenden Sie sich an Ihr zuständiges Vertriebsbüro.
  • Seite 119: Betriebsstörungsanzeige (Gelb) Leuchtet Oder Blinkt

    Störungsbeseitigung SF4C Sicherheitslichtvorhang 6.2.4 Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt Fehler Ursache Behebung [Fehlercodeanzeige: Die Störstrahlung liegt außerhalb des Prüfen Sie das Störlicht in der zulässigen Bereichs. Umgebung des Sensors. Fehler in den Einstellungsdaten des SF4C Interner Fehler Tauschen Sie den Sensor aus.
  • Seite 120 SF4C Sicherheitslichtvorhang 6.2 Fehlerbehebung am Empfänger Fehler Ursache Behebung Wenn die externe Der Hilfsausgang Verdrahten Sie den Hilfsausgang Überwachungsfunk (Grün/Schwarz) (Grün/Schwarz) und den tion aktiv ist und der externe EDM-Eingang (Grün). Überwachungs- eingang (Grün) sind nicht verdrahtet. Der Hilfsausgang Überprüfen Sie, ob sich die...
  • Seite 121: Technische Daten Und Abmessungen

    Kapitel 7 Technische Daten und Abmessungen...
  • Seite 122: Technische Daten In Der Modellnummer

    SF4C-H Kabeltyp mit Endung "J0%": Steckerkabeltyp Anzahl der Strahlachsen BEISPIEL Die Modellnummer SF4C-H32-J05 stellt einen Typ mit 32 Strahlkanälen und einem Steckerkabeltyp dar. Die nachstehenden technischen Daten sind anhand der Kabeltypen und der Anzahl der Strahlachsen in aufsteigender Reihenfolge sortiert.
  • Seite 123 Über 100 Jahre Gewicht (Sender und ca. 880g ca. 950g ca. 1000g Empfänger zusammen) * PFHd: Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Ausfälle pro Stunde, MTTFd: Mittlere gefahrbringende Ausfallrate 7.1.2 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp SF4C-H8-J05 SF4C-H12-J05 SF4C-H16-J05 SF4C-H20-J05 Anzahl der Strahlachsen Schutzfeldhöhe 160mm 240mm...
  • Seite 124: Technische Daten Und Abmessungen

    Technische Daten und Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang 7.2 Allgemeine technische Daten Kabeltyp Steckerkabeltyp Modellnr. SF4C-H-□ SF4C-H-□-J05 Reichweite 0,1 bis 3m Strahlachsenabstand 20mm Kleinstes zu Ø25mm undurchsichtiges Objekt erkennendes Objekt Strahlaustrittswinkel ±2,5° oder weniger bei einer Reichweite über 3m (gemäß IEC 61496-2/UL 61496-2)
  • Seite 125 MS-SFC-1 (Standardmontagewinkel): korrosionsbeständiger Stahl Zubehör MS-SFC-1 (Standardmontagewinkel): 1 Satz SF4C-TR25 (Teststab): 1 Stück Relevante Normen EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011, EN 61000-6-2, EN50178, EN ISO 13849-1: 2006 (Kategorie 4, PLe), IEC 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1: 2006 (Kategorie 4, PLe), IEC...
  • Seite 126 Technische Daten und Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang • Der Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör) lässt sich zum Einstellen der Funktionen verwenden. • Sowohl Sender als auch Empfänger werden vor der Auslieferung aneinander ausgerichtet. Verwenden Sie aus diesem Grund nur jene Sender und Empfänger zusammen, die dieselbe Seriennummer haben.
  • Seite 127: Optionales Zubehör

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 7.3 Optionales Zubehör 7.3 Optionales Zubehör Folgendes optionales Zubehör ist erhältlich: • Verschiedene Kabeltypen (siehe Seite 123) • Verschiedene Arten von Montagewinkeln (siehe Seite 124) • Schutzleiste • Handy Controller • Teststab 7.3.1 Kabel Es sind verschiedene Kabel verfügbar.
  • Seite 128: Steckverbinder Y-Typ

    Im Lieferumfang ist ein Stück enthalten. Modellnr. Anmerkungen An diesen Steckverbinder können Sie die Kabel des Senders und Empfängers des Sicherheitslichtvorhangs SF4C-H□-J05 anschließen. Wenn Sie den Steckverbinder direkt an ein Steuergerät SF-C13 oder eine Sicherheits-SPS anschließen, so ist dies direkt ohne Kabel möglich. SFC-WY1 Sie können aber auch eines der folgenden Kabel verwenden:...
  • Seite 129: Multifunktionaler Montagewinkel Ms-Sfc-3

    Im Lieferumfang sind zwei Stück enthalten. Modellnr. Anmerkungen MS-SFC-4 Verwenden Sie diesen Montagewinkel zusammen mit dem multifunktionalen Montagewinkel MS-SFC-3 (optionales Zubehör). Wenn Sie den multifunktionalen Montagewinkel MS-SFC-3 (optionales Zubehör) an den Modellen SF4C-H28-□ oder SF4C-H32-□ anbringen, müssen Sie diesen Zusatzwinkel benutzen.
  • Seite 130: Schutzleiste

    7.3.4 Handy-Controller Im Lieferumfang ist ein Stück enthalten. Modellnr. Anmerkungen SFC-HC Handy-Controller zum Einstellen der Funktionen. Wenn Sie einen Kabeltyp SF4C-H□ verwenden, ist das nachstehende Kabel sinnvoll. Kabel mit Steckverbinder an einem Ende: SFC-WNC1: Im Lieferumfang ist ein Stück enthalten.
  • Seite 131: Teststab

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 7.3 Optionales Zubehör 7.3.5 Teststab Im Lieferumfang ist ein Stück enthalten. Modellnr. Anmerkungen SF4C-TR25 Verwenden Sie den Teststab ø25mm, um die variable Ausblendfunktion zu prüfen.
  • Seite 132: Abmessungen

    Kapitel 8 Abmessungen...
  • Seite 133: Einbaumaße

    Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.1 Einbaumaße Die folgenden Abmessungsdiagramme zeigen eine zentrierte Montage, eine Rand-zu-Rand-Montage mit dem Standardmontagewinkel und dem multifunktionalen Montagewinkel sowie die Montage der Schutzleiste. 8.1.1 Zentrierter Montage mit Standardmontagewinkeln Maßeinheit: mm 13,2 13,2 (7,7) (7,7) (18) (18) Anzeigebereich...
  • Seite 134: Rand-Zu-Randmontage Mit Standardmontagewinkel

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.1 Einbaumaße 8.1.2 Rand-zu-Randmontage mit Standardmontagewinkel Maßeinheit: mm 13,2 13,2 (7,7) (7,7) (18) (18) (21) (21) Anzeigebereich Anzeigebereich (50,5) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Große Große Mehrzweck- Mehrzweck- Große Strahlachs Große Mehrzweck- Strahlachse enabstand Mehrzweck-LED nabstand ø5 Graues Kabel (mit schwarzem ø5 Graues Kabel...
  • Seite 135: Multifunktionaler Montagewinkel

    Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.1.3 Multifunktionaler Montagewinkel Maßeinheit: mm (7,5) (7,5) (15) (15) (18) (18) Anzeigebereich Anzeigebereich Große Große Mehrzweck- Mehrzweck-LED (21) (21) (50,5) (50,5) (88) A B E F (88) (88) A B E F (88) Große Große Mehrzweck- Mehrzweck-...
  • Seite 136: Multifunktionaler Montagewinkel Ohne Totzone

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.1 Einbaumaße 8.1.4 Multifunktionaler Montagewinkel ohne Totzone Maßeinheit: mm (22) (22) (18) (18) Anzeigebereich Anzeigebereich Große Große Mehrzweck-LED Mehrzweck-LED (21) (21) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Große Große Mehrzweck- Mehrzweck- Strah lachsen abstand (22) (22) ø5 Graues Kabel...
  • Seite 137: Schutzleiste Befestigen

    Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.1.5 Schutzleiste befestigen Maßeinheit: mm 19,6 36,2 19,6 36,2 ø5,4 (18) (18) Große Anzeigebereich Anzeigebereich Große Mehrzweck- Mehrzweck- (21) (21) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Große Große Mehrzweck- Mehrzweck- Strahlachs Strahlachsen enabstand abstand ø5,4 ø5 Graues Kabel...
  • Seite 138: Montagewinkel

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.2 Montagewinkel 8.2 Montagewinkel 8.2.1 Standardmontagewinkel MS-SFC-1 Maßeinheit: mm 11,8 21 34 ø6,9 ø3,5 Material: Korrosionsbeständiger Stahl 8.2.2 Montagewinkel MS-SFC-2 Maßeinheit: mm ø4.5 ø4,5 ø4.5 ø4,5 14,8 14.8 22.5 22,5 ø6.9 ø6,9 ø3.5 ø3,5 Material: Korrosionsbeständiger Stahl...
  • Seite 139: Multifunkti Onaler Montagewinkel Ms-Sfc-3

    Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.2.3 Multifunkti onaler Montagewinkel MS-SFC-3 Maßeinheit: mm 14,5 14.5 ø4.5 ø4,5 t 1.5 t 1,5 ø4.5 ø4,5 (13) 21.5 21,5 22,5 22.5 ø6.9 ø6,9 ø3.5 ø3,5 Material: Korrosionsbeständiger Stahl 8.2.4 Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3 (ohne Totzone) Maßeinheit: mm 14,5 ø6,9...
  • Seite 140: Multifunktionaler Zwischenhalterungswinkel Ms-Sfc-4

    SF4C Sicherheitslichtvorhang 8.2 Montagewinkel 8.2.5 Multifunktionaler Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 Maßeinheit: mm 43,5 (31) 10,5 (13,6) 27,3 Material: Korrosionsbeständiger Stahl 8.2.6 Schutzgehäuse Maßeinheit: mm ø6,4 ø6,4 ø6,4 36,2 ø5,4 ø5,4 ø4,8 43,5 43,5 19,6 Material: Korrosionsbeständiger Stahl...
  • Seite 141 Abmessungen SF4C Sicherheitslichtvorhang Modellnr. MS-SFCH-8 MS-SFCH-12 MS-SFCH-16 MS-SFCH-20 MS-SFCH-24 MS-SFCH-28 MS-SFCH-32...
  • Seite 142: Glossar

    Glossar Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen. EMV-Richtlinie Auf der einen Seite befasst sich die Niederspannungsrichtlinie mit den elektromagnetischen Störungen, die von den Geräten selbst ausgehen, und die Radio- oder Telekommunikationsstörungen sowie andere Gerätestörungen hervorrufen können. Auf der anderen Seite regelt die Richtlinie auch den Schutz der elektrischen Geräte vor normalerweise vorhandenen elektromagnetischen Einflüssen.
  • Seite 143: Schutzfeldhöhe

    Ausgangssignal-Schaltgerät. Komponente des Sensors, die in den Status AUS schaltet, wenn der Strahl unterbrochen wird. Schutzfeld Der Bereich, in dem der SF4C Objekte erkennen kann. Die tatsächliche Größe dieses Bereichs hängt vom jeweiligen Modell des SF4C ab. Schutzfeldhöhe Die Schutzfeldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen plus 10mm (+5mm am unteren und +5mm am oberen Rand).
  • Seite 144: Index

    Index Installation........15, 24, 26 Kabel.............123 Abmessungen.......117, 129 Kein Sicherheitsausgang......75 Ansprechzeit ...........67 Anzeige...........11 Ausrichtungsanzeige ....110, 113 Lichtinterferenz ......3, 15, 24 Automatisches Rücksetzen ....65 Manuelles Zurücksetzen......65 Berechnung des Sicherheitsabstands ...16, Maximale Ansprechzeit ....16, 18, 21 18, 21 Modellnummern ........118 Betriebsanzeige ......11, 112 Montagewinkel......26, 124, 135 Betriebsstörungsanzeige ...11, 54, 58, 104, Muting-Signallampe ........78...
  • Seite 145 Index SF4C Sicherheitslichtvorhang Strahlaustrittswinkel ........23 Stromversorgung ........34 Technische Daten .........120 Testeingangsfunktion......65 Teststab ..........58, 127 Überbrückungsfunktion......85 Verdrahtung ........34, 44 Verriegelungsfunktion ......63 Wartung ..........103...
  • Seite 146 Index SF4C Sicherheitslichtvorhang...
  • Seite 147 Addendum to Declaration of Conformity (DoC) We, Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. of 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japan comprehensively declare, regardless of previous corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo listed below: The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo.
  • Seite 148: Änderungen

    Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen MEUEN-SF4C-V1 Mai 2010 1te Ausgabe...
  • Seite 149 Ennshafenstraße 30, 4470 Enns, Tel. +43 (0) 7223 883, Fax +43 (0) 7223 88333, www.panasonic-electronic-materials. f Polen Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o. Al. Krakowska 4/6, 02-284 Warszawa, Tel. +48 (0) 22 338-11-33, Fax +48 (0) 22 338-12-00, www.panasonic-electric- works.pl f Portugal Panasonic Electric Works España S.A.

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