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sICHERHEITSLICHTSCHRANKE
ST4
Bedienungsanleitung
SEN TRONIC
Rugghölzli 2
Tel. +41 (0)56 222 38 18
mailbox@sentronic.com
AG
CH - 5453 Busslingen
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Inhaltszusammenfassung für Panasonic ST4

  • Seite 1 sICHERHEITSLICHTSCHRANKE Bedienungsanleitung SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 2 Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt. Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden.
  • Seite 3: Wichtige Symbole

    Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: GEFAHR! Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten. VORSICHT Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    2. Vor der Inbetriebnahme ............7 Funktionsumfang ..................8 Beschreibung der Bauteile................. 9 2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11 ............10 2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX ..... 11 2.2.3 Elemente der Sicherheitslichtschranke ST4-A......... 14 Gefahrenbereich ..................15 2.3.1 Reichweite....................15 2.3.2...
  • Seite 5 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Verdrahtung....................37 2.5.1 Stromversorgungseinheit .................38 2.5.2 E/A-Schaltpläne..................38 2.5.2.1 Schaltplan der Steuereinheit ST4-C11 ...........39 2.5.2.2 Schaltpläne der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX ..40 2.5.2.3 Manuelles und automatisches Zurücksetzen........41 2.5.2.4 Lichtunterbrechungseingangskontakte ...........42 2.5.3 Anschluss an der Klemmenleiste .............43 2.5.4 Anschlussdiagramm .................44 Anpassung und Betrieb ................46 2.6.1...
  • Seite 6 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX) ..........65 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX) ......70 3.8.1 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 1............71 3.8.2 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 2............72 3.8.3 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 3............73 Sensordiagnosefunktion (nur ST4-C12EX) ..........74 3.10 Diagnosefunktion der Muting-Signallampe ..........77 4.
  • Seite 7 Steuereinheit ST4-C11................102 Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX ..........103 Sicherheitslichtschranke ST4-A□ montieren ..........104 Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY ............105 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-CX-1 ........106 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-ST4-3 ......107 Montagewinkel für zweiseitige Befestigung MS-ST4-6 ......108 8. Glossar................109 9. Index..................111 SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel.
  • Seite 8: Einführung

    Kapitel 1 Einführung SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 9: Zielgruppe

    Einführung Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 1.1 Zielgruppe Vielen Dank für den Erwerb dieser Panasonic Sicherheitslichtschranke der Serie ST4 (im Folgenden auch als "dieses Gerät") bezeichnet. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 1.2 Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheitshinweise GEFAHR! Beachten und befolgen Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise, wenn Sie dieses Gerät montieren und betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht geschützt sind.
  • Seite 11 Einführung Panasonic ST4 Bedienungsanleitung des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
  • Seite 12 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 1.2 Sicherheitshinweise • Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird. Verdrahtung • Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen.
  • Seite 13: Relevante Normen Und Richtlinien

    Einführung Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 1.3 Relevante Normen und Richtlinien Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt: • EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC • EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011, EN 50178, EN ISO 13849 (Kategorie 4, PLe), EN 61508-1 bis 7 (SIL3) •...
  • Seite 14: Vor Der Inbetriebnahme

    Kapitel 2 Vor der Inbetriebnahme SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 15: Funktionsumfang

    Die Steuereinheit ST4-C11 oder die multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX wird in Kombination mit der Sicherheitslichtschranke ST4-A□ eingesetzt. • Der Typ ST4-A□V ist mit einem Senderpotenziometer ausgestattet, um die Emission zu reduzieren. • Pro Steuereinheit können bis zu sechs ST4-A□ angeschlossen werden. Die Steuereinheit verfügt über eine automatische Lichtinterferenz-Unterdrückung.
  • Seite 16: Beschreibung Der Bauteile

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.2 Beschreibung der Bauteile 2.2 Beschreibung der Bauteile Das ST4-System lässt sich aus folgenden Bauteilen zusammensetzen. Welche der beiden Steuereinheiten Sie benötigen, hängt von Ihren Anforderungen und Applikationen ab. Artikelbezeichnung Bauteil Steuereinheit ST4-C11 Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX Sender Empfänger...
  • Seite 17: Elemente Der Steuereinheit St4-C11

    2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11 4 5 6 7 8 Bezeichner Funktion Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A□ an der Steuereinheit. Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A□ an der Steuereinheit. Wahlschalter für Ausgangspolarität Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.
  • Seite 18: Kontaktbezeichnung

    OSSD 2 Schaltausgang (OSSD 1/2) 2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX Bezeichner Funktion Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A□ an der Steuereinheit. Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A□ an der Steuereinheit. Stromversorgungsanzeige Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist. (Grün) 7-Segmentanzeige leuchtet, wenn ein Fehler aufgetreten ist.
  • Seite 19 Setzt den ST4-A□ in den Muting-Status. 1 bis 4 Setzt die effektive Zeit für Muting/Überbrückung (siehe Seite 61). Prüft die Zustände "Strahl erhalten" und "Strahl unterbrochen" des angeschlossenen ST4-A□, oder ein Sensorfehler (siehe "Sensordiagnosefunktion (Nur ST4-C12EX)" auf Seite 74). Nicht benutzt Deaktiviert die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77).
  • Seite 20 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.2 Beschreibung der Bauteile Klemmenleiste Kontaktbezeichnung Beschreibung Muting-Eingang Stromversorgung (24V) Muting-Eingang S-A (für PNP-Typ) Muting-Eingang S-B (für NPN-Typ) Muting-Eingang Stromversorgung (0V) Muting-Eingang Stromversorgung (24V) Muting-Eingang S-C (für PNP-Typ) Muting-Eingang S-D (für NPN-Typ) Muting-Eingang Stromversorgung (0V) Muting-Eingang Stromversorgung (24V) Muting-Eingang S-E (für PNP-Typ)
  • Seite 21: Elemente Der Sicherheitslichtschranke St4-A

    (Grün) Schaltet aus, wenn die Lichteinfallsintensität unter oder gleich 150% ist. (Hinweis 2) Hinweis 1. Nur für den Typ ST4-A□V verfügbar. 2. Als 100% wird diejenige Lichteinfallsintensität gewertet, die die Schaltausgänge (OSSD 1/2) auf EIN setzt. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel.
  • Seite 22: Gefahrenbereich

    Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen können. Dieses Beispiel zeigt, wie eine Schutzumbauung angeordnet sein könnte, wo sich die gefährlichen Teile einer Maschine befinden sollten und wie Sender und Empfänger angeordnet werden sollten. BEISPIEL Vier Systeme des ST4-A□ installieren Schutzumbauung ST4-A□ Empfänger des Gefahren- bereich...
  • Seite 23: Draufsicht

    Teile erreicht sind. Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen. Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem ST4-A□ und den gefährlichen Maschinenteilen vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreicht.
  • Seite 24: Berechnungsbeispiel Für Europa

    1200mm Zusätzlicher Abstand 1200mm 850mm 850mm 850mm BEISPIEL Berechnung des Sicherheitsabstands (S) mit den folgenden Werten und vier installierten Einheiten des ST4-A□. 1.600mm/s 0,1s SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 25: Berechnungsbeispiel Für Die Usa

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 0,025s 850mm = K x T + C = 1600 × (T ) + 850 = 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850 = 1600 × 0,1s + 1600 × 0,025 + 850 = 160 + 40 + 850 = 1050 Also ist S laut Berechnung 1.050mm.
  • Seite 26: Beispielberechnung Des Sicherheitsabstands Für Eine "Übergreif"-Applikation

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.3 Gefahrenbereich Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Übergreif"-Applikation Oberste Strahlachse Min. 35,434 Zoll (≈ 900mm) Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm) Unterste Strahlachse Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt: Größe des kleinsten zu Min.
  • Seite 27: Einfluss Von Reflektierenden Oberflächen

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Größe des kleinsten zu Min. 2,52Zoll (≈ 64mm) und max. 23,623Zoll (≈ 600mm) detektierenden Objekts Unterste Strahlachse Max. 11,812Zoll (≈ 300mm) Oberste Strahlachse Max. 47,245Zoll (≈ 1200mm) 0,5s 35,434Zoll (≈ 900mm) = K × T + D = 63 ×...
  • Seite 28 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.3 Gefahrenbereich Bringen Sie dieses Gerät in einem Abstand von mindestens A m (wie unten angegeben) von reflektierenden Flächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken, Abdeckungen, Verkleidungen oder Glasflächen entfernt an. Seitenansicht Draufsicht Reflektierende Decke Reflektierende Fläche Sender Empfänger...
  • Seite 29: Anordnung Von Sender Und Empfänger

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.3.4 Anordnung von Sender und Empfänger Sie können ein System mit mehreren Steuereinheiten und den einander gegenüberliegenden Sensoren installieren. Verwenden Sie diese Konfiguration, wenn es bei der Verdrahtung ein Problem gibt oder weitere Maschinenteile geschützt werden müssen. Wenn Sie mehrere Systeme platziert haben, sollten Sie unbedingt einen Funktionstest (siehe Seite 47) ausführen.
  • Seite 30: Mehrere Sensorköpfe Verbinden

    Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäftsstelle. 2.3.5 Mehrere Sensorköpfe verbinden Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A□ mit einer Steuereinheit verbinden. Die Kabellänge zwischen allen Sendern und der Steuereinheit, sowie zwischen allen Empfängern und der Steuereinheit, darf jeweils 50m nicht überschreiten.
  • Seite 31 ST4-C12EX ST4-CCJ□ (optionales Zubehör) Vorgehensweise 1. Fügen Sie den Stecker des ST4-A□-Senders (Farbe: grau) in die Buchse für den Sender an der Steuereinheit ein (Farbe: grau). 2. Fügen Sie den Stecker des ST4-A□-Empfängers (Farbe: schwarz) in die SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel.
  • Seite 32: Adresszuweisung Der Sicherheitslichtschranke St4-A

    Körperteile bereits vor dem Erreichen der gefährlichen Maschinenteile erkennt, indem Sie die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) beobachten. 5. Prüfen Sie ferner, dass der ST4-A□ an der richtigen Position montiert ist. 2.3.6 Adresszuweisung der Sicherheitslichtschranke ST4-A□ Wenn mehrere Einheiten des ST4-A□ verkabelt sind, werden die Adressen den neu verbundenen Einheiten des ST4-A□, automatisch zugewiesen, wobei mit der Einheit begonnen...
  • Seite 33 Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung BEISPIEL Verbindungsbeispiel 1: Keine Verzweigung zwischen dem ST4-A□ und dem ST4-CCJ05-WY, wenn sechs Einheiten verbunden sind ST4-A□ ST4-A□ Sender des Empfänger des Adresse 6 Adresse 6 Adresse 5 Adresse 5 Adresse 4 Adresse 4...
  • Seite 34 Hinweis • Die Adressen werden automatisch in der Reihenfolge der Pfeilrichtung zugewiesen, siehe obige Abbildung. • Die Adressen des ST4-A□ werden in der Reihenfolge der Zahlen zugewiesen, die auf der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optionales Zubehör) angezeigt werden. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel.
  • Seite 35 Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung • Verbinden Sie den ST4-A□s mit den Anschlussnummer 2 und 3 der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optionales Zubehör). Wenn der ST4-A□s nicht mit den Anschlüssen 2 und 3 verbunden ist, funktioniert das Gerät nicht ordnungsgemäß. Im nicht angeschlossenen Zustand blinkt die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des ST4-C11 einmal.
  • Seite 36: Steuereinheit Montieren Und Demontieren

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.4 Steuereinheit montieren und demontieren 2.4 Steuereinheit montieren und demontieren 2.4.1 Steuereinheit montieren und demontieren Die Steuereinheit lässt sich auf einer 35mm breiten Hutschiene montieren. Vorgehensweise 1. Drücken Sie die Hutschienenverriegelung hinein. 2. Führen Sie das Passelement an der gegenüberliegenden Seite der Verriegelung in die Hutschiene ein.
  • Seite 37: Sicherheitslichtschranke St4-A□ Montieren

    Der Montagewinkel gehört nicht zu diesem Gerät. Bitte erwerben Sie den Montagewinkel getrennt als Zubehör, passend zu Ihrer Montageumgebung. GEFAHR! Prüfen Sie nach der Installation des ST4-A□, ob der ST4-A□ menschliche Körperteile bereits vor dem Erreichen der gefährlichen Maschinenteile erkennt, indem Sie die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) beobachten.
  • Seite 38: Steuereinheit Und Sensor St4-A□ Verbinden

    Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Der Sender des ST4-A□ (Steckerfarbe: grau) muss an den Senderanschluss der Steuereinheit (Farbe: grau) angeschlossen werden. Der Empfänger des ST4-A□ (Steckerfarbe: schwarz) muss an den Empfängeranschluss der Steuereinheit (Farbe: schwarz) angeschlossen werden.
  • Seite 39 Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung • Drehen Sie den Befestigungsring am Sender und Empfänger des ST4-A□ fest • Wenn Sie den Befestigungsring am Sender/Empfänger des ST4-A□ mit einer Zange anziehen, kann der Steckverbinder beschädigt werden. • Wenn das Anzugsdrehmoment nicht ausreichend ist, kann sich der Befestigungsring am Sender oder Empfänger des ST4-A□...
  • Seite 40: Reihenschaltung Der Sicherheitslichtschranke St4-A

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.4 Steuereinheit montieren und demontieren 2.4.4 Reihenschaltung der Sicherheitslichtschranke ST4-A Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A□ mit einer Steuereinheit in einer Reihenschaltung verbinden. Wenn Sie mehrere Sensoren verbinden, sind das Verlängerungskabel ST4-CCJ□ (optional) und die Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optional) erforderlich. Diese Artikel sind nicht im Produktumfang enthalten;...
  • Seite 41 Senderanschluss an Steuereinheit Empfängeranschluss an Steuereinheit Stecker des ST4-CCJ□ Befestigungsring 2. Stecker Nr. 1 der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY in die Buchse eines der beiden Verlängerungskabel ST4-CCJ□ einfügen und Ring fest zu drehen Stecker 1 des Buchse ST4-CCJ05-WY des ST4-CCJ Befestigungsring SEN TRONIC Rugghölzli 2...
  • Seite 42 ST4-CCJ05-WY Anschluss 2 von Befestigungsring 4. Stecker des zweiten Systems ST4-A□ in die Buchse Nr. 3 der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY einfügen und Ring fest zudrehen. Wenn weitere Sensoren angeschlossen werden sollen, Stecker Nr. 1 der dritten und vierten Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY in den Stecker Nr. 3 der ersten und zweiten Kabelverzweigung einfügen.
  • Seite 43 Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Sensor entfernen: Vorgehensweise 1. Befestigungsring lösen 2. Stecker herausziehen, während Sie ihn am Ring festhalten Befestigungsring Steckverbinder VORSICHT • Stellen Sie sicher, dass der Befestigungsring ganz gelöst ist, ehe Sie den Steckverbinder entfernen. Die Steckverbinder können beschädigt werden, wenn sie mit Gewalt herausgezogen werden und die Befestigungsringe noch festgezogen sind.
  • Seite 44: Verdrahtung

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5 Verdrahtung 2.5 Verdrahtung Ehe Sie mit der Montage des Geräts beginnen, lesen Sie die nachstehenden Hinweise sorgfältig durch. GEFAHR! Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen. Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richtlinien und Gesetzen entsprechen.
  • Seite 45: Stromversorgungseinheit

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5.1 Stromversorgungseinheit Die Verdrahtung der Stromversorgung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden. GEFAHR! Führen Sie die Verdrahtung korrekt durch und verwenden Sie dabei eine Stromversorgung, die den Bestimmungen und Normen des Landes entspricht, in dem das Gerät verwendet werden soll.
  • Seite 46 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5 Verdrahtung 2.5.2.1 Schaltplan der Steuereinheit ST4-C11 PNP-Ausgang Reset X1 X2 X3 IU+ IU- IL+ IL- T1 T2 OSSD1 OSSD2 = Hauptstromkreis = Sender = Empfänger = Wahlschalter für Ausgangspolarität = Lichtunterbrechungseingang NPN-Ausgang Reset IU+ IU- IL+ IL-...
  • Seite 47: Schaltpläne Der Multifunktionalen Steuereinheit St4-C12Ex

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Hinweis KA und KB sind externe Geräte (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt). 2.5.2.2 Schaltpläne der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX PNP-Ausgang Ausgangspolarität Reset SPS, etc. Wahlschalter X1 X2 X3 AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 IL+ IL- Empfänger Sensorschaltkreis...
  • Seite 48: Manuelles Und Automatisches Zurücksetzen

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5 Verdrahtung Hinweis • KA und KB sind externe Geräte (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt). • Wenn Sie einen NO-Kontaktschalter als Muting-Sensor S-B S- verwenden, führen Sie die Verdrahtung wie rechts dargestellt aus. 2.5.2.3 Manuelles und automatisches Zurücksetzen Je nach Verdrahtung der Rücksetzeingangskontakte (X1, X2 und X3) können Sie wie...
  • Seite 49: Lichtunterbrechungseingangskontakte

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5.2.4 Lichtunterbrechungseingangskontakte Die internen Schaltkreise der Lichtunterbrechungseingänge (T1 und T2) und die Überbrückungseingänge (O1 und O2) lassen sich mit dem Ausgangspolaritätsschalter einstellen. Steuereinheit ST4-C11 PNP-Ausgang NPN-Ausgang 3kΩ 3kΩ T1 T2 T1 T2 = Hauptstromkreis...
  • Seite 50: Anschluss An Der Klemmenleiste

    • Zum Anschluss an die Klemmenleiste: 0,2 bis 1,5mm (AWG 24 bis 16) • Nur zum Anschluss an die Stromversorgung (A1, A2) (ST4-C12EX): 0,2 bis 2,5mm (AWG 24 bis 12) SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com...
  • Seite 51: Anschlussdiagramm

    Vor der Inbetriebnahme Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5.4 Anschlussdiagramm Die folgende Tabelle führt die Anschlüsse der Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX auf. Steuereinheit ST4-C11 Kontaktbezeichnung Beschreibung Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts) Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt siehe "Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56. Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts)
  • Seite 52 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.5 Verdrahtung Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX Kontakt- Beschreibung bezeichnung Muting-Eingang Stromversorgung 24V Muting-Eingang S-A für PNP Ausgangstypsensor Muting-Eingang S-B für NPN-Ausgangstypsensor Muting-Eingang Stromversorgung 0V Muting-Eingang Stromversorgung 24V Muting-Eingang S-C (für PNP-Typ) Muting-Eingang S-D (für NPN-Typ) Muting-Eingang Stromversorgung 0V...
  • Seite 53: Anpassung Und Betrieb

    Sie das für die Wartung verantwortliche Personal. - ST4-C11: Die Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt. Am - ST4-C12EX: wird ein Fehler auf der Fehleranzeige (rot) angezeigt. 3. Sender des ST4-A□ vertikal und horizontal versetzen, um den optimalen Bereich für den Lichtempfang mit Hilfe der Anzeige für die Strahlunterbrechung (rot) zu bestimmen.
  • Seite 54 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.6 Anpassung und Betrieb Lichtempfangsleistung (grün) des Empfängers aufleuchtet Wenn der Winkel zwischen Sender und Empfänger des ST4-A□, angepasst wird, beachten Sie, an welcher vertikalen und horizontalen Position die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) des Senders und Empfängers auf AUS schaltet.
  • Seite 55: Betrieb Testen

    Sie das für die Wartung verantwortliche Personal. - ST4-C11: Die Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt. Am - ST4-C12EX: wird ein Fehler auf der Fehleranzeige (rot) angezeigt. 3. Wenn Sie den ST4-A□V verwenden, Sendeleistungs-Potenziometer am Sender des ST4-A□V an die Position MAX drehen.
  • Seite 56: Betrieb

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 2.6 Anpassung und Betrieb Sender und Empfänger des ST4-A□ mit der Hand unterbrechen. Ferner prüfen, dass die Schaltausgangsanzeige (grün) der Steuereinheit ausgeschaltet ist. Falls der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger des ST4-A□ unterbrochen ist, und die Lichtunterbrechungsanzeige (rot) am Sender/Empfänger des ST4-A□...
  • Seite 57: Funktionen

    Kapitel 3 Funktionen SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 58 Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.1 Eigendiagnosefunktion Die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX verfügen über eine Eigendiagnosefunktion. Die Eigendiagnosefunktion wird periodisch während des Betriebs ausgeführt. Falls während der Eigendiagnose eine Anomalie auftritt, wird der Sensor sofort gesperrt und die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) werden ausgeschaltet. Suchen und beheben Sie die Ursache für die Fehlfunktion (siehe Seite 83).
  • Seite 59: Zurücksetzen

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.2 Zurücksetzen 3.2 Zurücksetzen Die Funktion Zurücksetzen ist in die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. Wenn die Verriegelungsfunktion für den Schaltausgang (OSSD 1/2) aktiviert ist, können Sie den Schaltausgang manuell oder automatisch zurücksetzen. Das manuelle bzw. automatische Zurücksetzen wird durch die entsprechende Verdrahtung der Rücksetzeingänge (X1, X2, und X3) festgelegt.
  • Seite 60: Automatisches Zurücksetzen

    Gerät, zum Beispiel ein Sicherheitsrelais, einen automatischen Neustart des Systems vornimmt (EN 60204-1). Für das automatische Zurücksetzen sollten Sie folgendes beachten: • Der Schaltausgang (OSSD 1/2) schaltet automatisch ein, wenn der ST4-A□ den Lichtstrahl empfängt. Strahl empfangen Empfangs-...
  • Seite 61: Lichtunterbrechungsfunktion

    Folge bis hin zum Tod führen. Der Lichtunterbrechungseingang ist in die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. Diese Funktion unterbricht den Sendevorgang des ST4-A□. Sie können wählen, ob die Lichtemission ein- oder ausgeschaltet ist, indem Sie die Anschlüsse T1 und T2 wie in der folgenden Tabelle dargestellt verdrahten.
  • Seite 62: Lichtinterferenz-Unterdrückung

    Die Funktion zur Lichtinterferenz-Unterdrückung ist in den beiden Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. 3.4.1 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit einer Steuereinheit Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A□ mit einer Steuereinheit verbinden. Eine gegenseitige Beeinflussung lässt sich durch die automatische Interferenz-Unterdrückungsfunktion in der Steuereinheit verhindert.
  • Seite 63 ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□ ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX Hinweis Sie können die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX miteinander kombinieren. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 64: Anschluss

    Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.5 Hilfsausgang Der Hilfsausgang ist kein Sicherheitsausgang; er ist in die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. Er ist für Zwecke bestimmt, die nicht sicherheitsrelevant sind. 3.5.1 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C11 Anschluss Betrieb des Hilfsausgangs Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2) 3.5.2 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C12EX...
  • Seite 65: Funktion Zur Anpassung Der Lichtemission

    Zum Umgang mit reflektierenden Oberflächen, siehe "Einfluss von reflektierenden Oberflächen" auf Seite 20 . Diese Funktion ist im ST4-A□V integriert. Sie wird dazu benutzt, die Menge der Lichtemission zu reduzieren, so dass der ausgegebene Strahl des ST4-A□V nicht als externes Licht von anderen Sensoren empfangen wird.
  • Seite 66 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung GEFAHR! Wenn Sie die nachstehende Vorgehensweise nicht ausführen, kann der ST4-A□V keine Objekte erkennen. Dies kann in der Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Vorgehensweise 1. Sicherheitsprüfungen bei maximaler Lichtemission ausführen, um die Stärke der Wandreflektionen ermessen zu können...
  • Seite 67: Muting-Funktion (Nur St4-C12Ex)

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX) 3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX) Die Muting-Funktion ist in den ST4-C12EX integriert. Um die Muting-Funktion auszuführen, benötigen Sie Muting-Sensoren (siehe Seite 62). Die Muting-Funktion schaltet die Sicherheitsfunktion des ST4-C12EX vorübergehend aus. Wenn der Schaltausgang OSSD 1/2 EIN ist, kann das Werkstück mit Hilfe der Muting-Funktion das Schutzfeld passieren, ohne dass die Maschine gestoppt wird.
  • Seite 68: Was Ist Ein Muting-Sensor

    Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): "Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 9.2.4 Aussetzen von Schutzvorrichtungen" EN 415-4: "Sicherheit von Verpackungsmaschinen; Teil 4: Palettierer und Depalettierer, Anhang A, A2.2 Muting"...
  • Seite 69: Montage Des Muting-Sensors

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX) Hinweis Die Mutingfunktion kann kontinuierlich benutzt werden, auch wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77) nicht aktiv ist. Wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe nicht aktiv ist, müssen Sie jedoch selbst entsprechend den regional und national geltenden Normen und Richtlinien eine Risikobewertung durchführen, ehe Sie die Muting-Funktion...
  • Seite 70 Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Muting Sensor A 0 bis 3s Muting Sensor B Muting Sensor A' Muting Sensor B' Hilfsausgang 1 Gültige Muting-Zeit (Hinweis 2) (AUX 1) 50ms bis 1 Sek. (Hinweis 1) max. 25ms Ausgang Muting-Signallampe Anwesend Zu erkennendes...
  • Seite 71: Überbrückungsfunktion (Nur St4-C12Ex)

    3.7 Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX) Die Überbrückungsfunktion ist nur in den ST4-C12EX integriert. Die Überbrückungsfunktion deaktiviert die Sicherheitsfunktion des ST4-C12EX. Diese Funktion bietet die Möglichkeit das Signal zum Anhalten der Maschine zu übergehen und unmittelbar in den Muting-Status zu gelangen. Nach dem Auftreten eines Ablauffehlers oder nach einem Stromausfall kann die Überbrückungsfunktion dazu verwendet werden, das System nahtlos...
  • Seite 72 1 Sekunde (3s lang) kurz geschlossen sein. Wenn eine dieser drei Bedingungen nicht erfüllt ist oder die Erfüllung länger als die gültige Muting/Überbrückungszeit von 60 oder 600 Sekunden dauert, wird die Überbrückungsfunktion deaktiviert, siehe "Funktion zur Muting-Musterauswahl (Nur ST4-C12EX)" auf Seite 70. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel.
  • Seite 73: Zeitdiagramm Für Manuelles Zurücksetzen

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.7 Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX) Hinweis Die Mutingfunktion kann kontinuierlich benutzt werden, auch wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77) nicht aktiv ist. Wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe nicht aktiv ist, müssen Sie jedoch selbst entsprechend den regional und national geltenden Normen und Richtlinien eine Risikobewertung durchführen, ehe Sie die Muting-Funktion...
  • Seite 74 Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Diagnose-Funktion der Muting-Signallampe, finden Sie unter Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77). 3. Die Überbrückungszeit kann entweder auf 60 oder 600 Sekunden eingestellt werden. Nähere Informationen zu den Einstellungen finden Sie unter Funktion zur Muting-Musterauswahl (siehe Seite 70).
  • Seite 75 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.7 Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX) Diagnose-Funktion der Muting-Signallampe, finden Sie unter Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77). 3. Die Überbrückungszeit kann entweder auf 60 oder 600 Sekunden eingestellt werden. Nähere Informationen zu den Einstellungen finden Sie unter Funktion zur Muting-Musterauswahl (siehe Seite 70).
  • Seite 76: Funktion Zur Muting-Musterauswahl (Nur St4-C12Ex)

    3.8 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX) Die Funktion zur Muting-Musterauswahl ist nur in den ST4-C12EX integriert. In der Voreinstellung des ST4-C12EX sind die Muting-Muster bereits in Übereinstimmung mit der ISO 12643 (Sicherheitsanforderungen an Maschinen der Druckindustrie) eingestellt. Die Muting-Muster und die aktive Zeit für das Muting/Überbrücken lassen sich mit den Einstellungsschaltern "SW 1 bis 4"...
  • Seite 77 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.8 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX) 3.8.1 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 1 Wenn Sie das Muting-Musternr. 1 zusammen mit mehreren Systemen des ST4-A□ verwenden, können Sie wählen, ob das Muting für den obersten, den untersten oder alle Sensorköpfe aktiv ist.
  • Seite 78 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.8.2 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 2 Wenn Sie das Muting-Musternr. 2 zusammen mit mehreren Systemen des ST4-A□ verwenden, können Sie wählen, ob das Muting für den obersten, den untersten oder alle Sensorköpfe aktiv ist. Um eine der drei Optionen zu wählen, müssen Sie die Muting-Eingangskontakte wie in der folgenden Tabelle beschrieben verbinden.
  • Seite 79 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.8 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX) 3.8.3 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 3 Wenn Sie das Muting-Musternr. 3 zusammen mit verschiedenen Systemen des ST4-A□ benutzen, können Sie wählen, ob der Muting-Status für die Sensorköpfe aktiv ist, die in der folgenden Tabelle schwarz gekennzeichnet sind.
  • Seite 80: Funktionen

    Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.9 Sensordiagnosefunktion (nur ST4-C12EX) Die Sensordiagnosefunktion ist nur in die Steuereinheit ST4-C12EX integriert. Diese Funktion prüft den Empfangstatus "Strahl empfangen" und "Strahl unterbrochen" des verbundenen ST4-A□ sowie aller anderen Sensorfehler. Wenn der ST4-A□ sich im Status "Strahl empfangen" befindet, leuchtet die Muting-Eingangsanzeige (orange).
  • Seite 81 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.9 Sensordiagnosefunktion (nur ST4-C12EX) BEISPIEL Vier Einheiten des ST4-A□ (Adresse 1 bis 4) sind verbunden und nur die Muting-Eingangsanzeigen (orange) der Adressen 1, 3, und 4 leuchten: Fehler Adresse 4 Adresse 1 Adresse 4 Adresse 1 behoben...
  • Seite 82 Funktionen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung BEISPIEL Sechs Einheiten des ST4-A□ (Adresse 1 bis 6) sind verbunden, und nur die Muting-Eingangsanzeigen (orange) der Adressen 1 und 2 leuchten: Fehler Adresse 4 Adresse 1 Adresse 4 Adresse 1 behoben Adresse 5 Adresse 2...
  • Seite 83: Diagnosefunktion Der Muting-Signallampe

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 3.10 Diagnosefunktion der Muting-Signallampe 3.10 Diagnosefunktion der Muting-Signallampe Die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe ist nur in der Steuereinheit ST4-C12EX enthalten. Diese Funktion prüft den Status der Muting-Signallampe, während das Muting ausgeführt wird. Wenn die Lampe aus ist, schaltet der Hilfsausgang 3 (AUX 3) aus. Ferner wird der Muting-Status sofort abgebrochen, wenn die Signallampe nicht mehr brennt.
  • Seite 84: Wartung

    Kapitel 4 Wartung SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 85: Prüfen Sie Vor Dem Betrieb Folgende Punkte Und Vergewissern

    Die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des ST4-C11 oder die Fehleranzeige (rot) des □ ST4-C12EX sind ausgeschaltet. Die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) am Sender und Empfänger des ST4-A□ sind aus, und die Strahlemissionsanzeige (grün) des ST4-A□ sowie die Anzeige für stabile Lichtempfangsleistung (grün) am Empfänger des ST4-A□ leuchten, wenn sich im □...
  • Seite 86: Prüfliste Für Periodische Inspektion (Halbjährlich)

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 4.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) 4.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) GEFAHR! Prüfen Sie vor dem Betrieb folgende Punkte und vergewissern Sie sich, dass kein Fehler an der Lichtschranke auftritt. Der Betrieb des Geräts kann ohne vorherige Inspektion oder unter nicht zulässigen Bedingungen zu schweren oder tödlichen...
  • Seite 87: Inspektion Nach Der Wartung

    Wartung Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 4.3 Inspektion nach der Wartung Führen Sie in folgenden Fällen alle unter Tägliche Inspektion (siehe Seite 80) und Periodische Inspektion (alle sechs Monate) (siehe Seite 81) angegebenen Prüfschritte aus. 1. Wenn ein Teil des Geräts ersetzt werden muss.
  • Seite 88: Störungsbeseitigung

    Kapitel 5 Störungsbeseitigung SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 89 Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 5.1 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C11 Überprüfen Sie die Verdrahtung, die Spannungsversorgung und die Kapazität der Spannungsversorgung. Wie oft die Betriebsstörungsanzeige (gelb) am ST4-C11 blinkt, variiert ja nach Fehlerart, wie in der folgenden Tabelle dargestellt. Symptom Ursache Behebung Alle Anzeigen sind aus.
  • Seite 90 ST4-A□ tritt ein. beeinflusst. • Fehler durch Störlicht Wenn das externe Licht von einem anderen ST4-A□ kommt, führen Sie die Schritte unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56 aus. Im Falle des ST4-A□V führen Sie die Lichtmengensteuerungsfunktion (siehe Seite 59) ebenfalls aus.
  • Seite 91 (PNP/NPN) Betrieb geändert. • Fehlerhafte Schalterstellung Der Schalter ist Tauschen Sie den ST4-C11 aus. kaputt. Es liegen Störeffekte vor, die Prüfen Sie das Störlicht in der Umgebung des Betriebsstörungsan- Stromversorgung ist fehlerhaft oder Sensors. zeige blinkt zehn mal der interne Stromkreis ist defekt.
  • Seite 92: Fehlerbehebung An Der Steuereinheit St4-C12Ex

    5.2 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C12EX 5.2 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C12EX Überprüfen Sie die Verdrahtung, die Spannungsversorgung und die Kapazität der Spannungsversorgung. Wie oft die Fehleranzeige (rot) am ST4-C12EX blinkt, variiert ja nach Fehlerart, wie in der folgenden Tabelle dargestellt. Symptom Ursache...
  • Seite 93 Behebung Der angeschlossene ST4-A□ ist Führen Sie die Sensordiagnosefunktion (siehe fehlerhaft. Seite 74) aus. Prüfen Sie die Anzeige des verbundenen ST4-A□ (siehe "Mehrere Sensorköpfe verbinden" auf Seite 23). Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt "Problembehebung am Sensor ST4-A" auf Seite...
  • Seite 94 Empfänger bei einer Reihenschaltung. Der angeschlossene ST4-A□ ist Führen Sie die Sensordiagnosefunktion (siehe fehlerhaft. Seite 74) aus. Prüfen Sie die Anzeige des verbundenen ST4-A□ (siehe "Mehrere Sensorköpfe verbinden" auf Seite 23). Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt "Problembehebung am Sensor ST4-A" auf Seite SEN TRONIC Rugghölzli 2...
  • Seite 95: Fehlerbehebung Am Sensor St4-A

    (zwischen T1 und T2) an der Steuereinheit kurzgeschlossen Strahlunterbrech- Sendebetrieb unterbrochen. sind. ungsanzeige (rot) leuchtet auf. Der Sensor ist beschädigt. Ersetzen Sie den Sender des ST4-A□. Fehlerbehebung am Empfänger Symptom Ursache Behebung Stellen Sie sicher, dass der Stecker fest verbunden und nicht locker ist.
  • Seite 96 Kapitel 6 Technische Daten SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 97: Technische Daten

    AUS ist) • Maximale Kapazität: 1µF (mit oder ohne Last) • Lastwiderstand des Kabels: max. 3Ω Schaltverhalten des • EIN wenn alle Strahlen des angeschlossenen ST4-A□ Ausgangs empfangen werden. • AUS wenn einer oder mehrere Strahlen des angeschlossenen ST4-A□ nicht empfangen werden...
  • Seite 98 Verdrahtungswiderstand zwischen Steuereinheit und Stromversorgung max. 2Ω betragen. 2. Die Einhaltung dieser Standards kann nur bei der Verwendung der Steuereinheit in Kombination mit der Lichtschranke ST4-□ garantiert werden. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com...
  • Seite 99: Spezifikationen Der Steuereinheit St4-C12Ex

    • Maximale Kapazität: 1µF (mit oder ohne Last) • Lastwiderstand des Kabels: max. 3Ω Schaltverhalten • EIN wenn alle Strahlen des angeschlossenen ST4-A□ des Ausgangs empfangen werden. • AUS, wenn einer oder mehrere Strahlen des angeschlossenen ST4-A□ nicht empfangen werden (ausgenommen während des...
  • Seite 100 Verdrahtungswiderstand zwischen Steuereinheit und Stromversorgung max. 2Ω betragen. 2. Die Einhaltung dieser Standards kann nur bei der Verwendung der Steuereinheit in Kombination mit der Lichtschranke ST4-□ garantiert werden. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com...
  • Seite 101: Spezifikationen Des Sensors St4-A

    Technische Daten Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 6.3 Spezifikationen des Sensors ST4-A□ 0,2m Kabellänge 1m Kabellänge Modellnummer ST4-A1-J02 ST4-A1-J02V ST4-A1-J1 ST4-A1-J1V (Hinweis 1) Mit Sendeleistungs- Mit Sendeleistungs- Potenziometer Potenziometer Reichweite 0,1 bis 15m Normobjekt ø9 undurchsichtiges Objekt, max. ø2mm Strahlaustrittswinkel ±2,5 Grad (oder weniger für ein Schutzfeld, das größer 3m ist)
  • Seite 102 Kabellänge: 02: 0,2m, 01: 0,1m Sender/Empfänger: E: Sender, R: Empfänger 2. Die Einhaltung dieser Standards kann nur bei der Verwendung des Sensors in Kombination mit der Steuereinheit ST4-C11/ST4-C12EX garantiert werden. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com...
  • Seite 103: Optionales Zubehör

    Im Lieferumfang sind zwei Stück enthalten. (eines für den Sender, eines für den Empfänger). Das Verlängerungskabel für den Sender hat einen grauen Steckverbinder; das Kabel für den Empfänger einen schwarzen. Modellnr. Kabellänge Anmerkungen Zum Anschluss mehrerer Einheiten des ST4-A□. ST4-CCJ05-WY 0,5m Steckverbinder Y-Typ 5-adriges geschirmtes Kabel SEN TRONIC Rugghölzli 2...
  • Seite 104: Montagewinkel Für Vertikale Befestigung

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 6.4 Optionales Zubehör 6.4.3 Montagewinkel für vertikale Befestigung Sie erhalten 1 Satz (2 Stück) einschließlich M3-Schrauben mit Beilagscheiben (Länge: 12mm). Modellnr. Anmerkungen MS-CX-1 Zur Montage am unteren Rand. 6.4.4 Montagewinkel für horizontale Befestigung Sie erhalten 1 Satz (2 Stück) einschließlich M3- Schrauben mit Beilagscheiben (Länge: 12mm).
  • Seite 105: Aussparung

    Technische Daten Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 6.4.6 Schlitzmaske Im Lieferumfang ist ein Verlängerungskabel enthalten. Größe der Modellnr. Reichweite Anmerkungen Aussparung Montage an einer Montage an Seite beiden Seiten OS-ST4-2 ø2mm 0,75m Schränkt die Menge der gesendeten oder empfangenen Strahlen ein und...
  • Seite 106: Abmessungen

    Kapitel 7 Abmessungen SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 107 Abmessungen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 7.1 Steuereinheit ST4-C11 Maßeinheit: mm 54,1 48,7 67,3 11,4 4 × 6 = 24 (99) = Geeignet für eine 35mm breite Hutschiene SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 108: Multifunktionale Steuereinheit St4-C12Ex

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 7.2 Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX 7.2 Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX Maßeinheit: mm 54,1 38,4 31,1 34,1 67,3 (99) = Geeignet für eine 35mm breite Hutschiene SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 109: Empfänger

    2-M3 × 0,5 ø9 Gewindedurchgangsbohrung (32) Kabel ø 4,7mm Maßeinheit: mm Hinweis Gibt die Position des Senderpotenziometer am ST4-A□V an. SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 110: Kabelverzweigung St4-Ccj05-Wy

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 7.4 Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY 7.4 Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY Maßeinheit: mm (50) (ø9) (23) ø 5,2 Gewindedurch gangsbohrung (ø9) (25) (27) (ø9) (527) SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 111: Montagewinkel Für Vertikale Befestigung Ms-Cx

    Abmessungen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 7.5 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-CX-1 Maßeinheit: mm 5 12 14° 7° 42,5 t 1,2 12,5 Material: korrosionsbeständiger Stahl (SUS304) SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 112: Montagewinkel Für Vertikale Befestigung Ms-St4

    Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 7.6 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-ST4-3 7.6 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-ST4-3 Maßeinheit: mm t 1,2 7 ° R25,4 25,4 14 30 R25,4 10,5 7 ° Material: korrosionsbeständiger Stahl (SUS304) SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com...
  • Seite 113: Montagewinkel Für Zweiseitige Befestigung Ms-St4

    Abmessungen Panasonic ST4 Bedienungsanleitung 7.7 Montagewinkel für zweiseitige Befestigung MS-ST4-6 Maßeinheit: mm t 1,5 25,4 40 58 70 Material: korrosionsbeständiger Stahl (SUS304) SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 114 Glossar EMV-Richtlinie Auf der einen Seite befasst sich die Niederspannungsrichtlinie mit den elektromagnetischen Störungen, die von den Geräten selbst ausgehen, und die Radio- oder Telekommunikationsstörungen sowie andere Gerätestörungen hervorrufen können. Auf der anderen Seite regelt die Richtlinie auch den Schutz der elektrischen Geräte vor normalerweise vorhandenen elektromagnetischen Einflüssen.
  • Seite 115 Die Schutzfeldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen plus 10mm (+5mm am unteren und +5mm am oberen Rand). Schutzfeld Der Bereich in dem der ST4 Objekte erkennt. Die tatsächliche Größe hängt vom Modell des ST4 ab. Sicherheitsabstand Dies ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtvorhang und dem gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.
  • Seite 116 Normen .............6 NPN-Ausgang.........37 Eigendiagnosefunktion ......52 Optionales Zubehör ........98 Fehlercode..........46 Funktion zur Muting-Musterauswahl71, 72, PNP-Ausgang .........37 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX)........70 Reflektierende Oberflächen....20 Hilfsausgang ...........58 Reichweite ..........15 SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com...
  • Seite 117 Index Panasonic ST4 Bedienungsanleitung Rücksetzen ..........53 Schaltpläne ..........38 Schlitzmaske.........100 Schutzfeld ..........15 Schutzfeldhöhe ........15 Schutzumbauung ........15 Sensor in Reihe schalten......33 Sicherheitshinweise ........3 Spezifikationen Sensor ST4-A□ ........96 Steuereinheit ST4-C11 ......92 Steuereinheit ST4-C12EX ....94 Steuereinheit....10, 11, 84, 102, 103 Strahlaustrittswinkel ........20 Strahlunterbrechungsfunktion...42, 55 Technische Daten ........62...
  • Seite 118 SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...
  • Seite 119 We, Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. of 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japan comprehensively declare, regardless of previous corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo listed below: The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo.
  • Seite 120: Änderungen

    Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen MEUED-ST4-V1 Mai 2010 1te Ausgabe SEN TRONIC Rugghölzli 2 Tel. +41 (0)56 222 38 18 mailbox@sentronic.com CH - 5453 Busslingen Fax +41 (0)56 222 10 12 www.sentronic.com Produkte, Support und Service...

Inhaltsverzeichnis