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Kalibration
4
Montieren Sie ein externes Messgerät, um die
Auslenkung des Positionierers zu messen. Das externe
Messgerät muss eine höhere Genauigkeit bieten als
der kapazitive Sensor. Wenn der E-665 ausgeschaltet
ist, sollte das externe Messgerät den Wert 0 lesen;
wenn dies nicht der Fall ist, halten Sie den Offsetwert
fest und ziehen Sie diesen von den nachfolgend
gemessenen Werten ab.
5
Schalten Sie den E-665 ein.
6
Ändern Sie die Spannung an »CONTROL IN« von 0 V
bis +10 V (wobei das DC-OFFSET«-Potentiometer an
den Linksanschlag gedreht ist) und lesen Sie die
Positionsänderung des Positionierers mittels eines
externen Messgeräts ab. Alternativ dazu können Sie
das »DC-OFFSET«-Potentiometer an den
Rechtsanschlag drehen (bei einem analogen
Eingangssignal von 0 V).
7
Passen Sie das integrierte Linearisierungs-System
(ILS) an, indem Sie das ILS-Potentiometer P303
drehen (siehe S. 28 für seine Position auf der
Hauptplatine), und beobachten Sie dabei die Linearität
der Auslenkung des Positionierers.
5.3
Dynamisches Verhalten der Servoregelung
Das Ziel des dynamischen Abgleichs des Servocontrollers
besteht darin, Verhaltensweisen wie beispielsweise
Überschwingen, Schwingen sowie die Einschwingzeit zu
regulieren. Das Servocontrollermodul verfügt auch über einen
Notchfilter, der es ermöglicht, Vibrationen mit der
mechanischen Resonanzfrequenz des Systems zu eliminieren.
Für die Prozedur des dynamischen Abgleichs sind ein
Oszilloskop (empfohlen wird ein Digitalspeicheroszilloskop)
sowie ein Frequenzgenerator erforderlich, um quadratische
Funktionen und Sinusfunktionen von 1 Hz bis 1 kHz
auszugeben.
GEFAHR
Sämtliche Arbeitsschritte, die das Öffnen des Gehäuses
erfordern, sollten nur von entsprechend qualifiziertem
Personal ausgeführt werden.
www.pi.de
E-665 PZ127D Version 1.8.0
Seite 41
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