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Betrieb
•
Geregelter Betrieb:
Jeglicher Steuereingang (Eingangssteuerspannung auf
»CONTROL IN«, DC-Offset, Eingaben am E-816 wie
bspw. Bewegungsbefehle und Kurventabellen-Ausgabe)
wird als Zielposition interpretiert. Auf der Grundlage
dieser Zielposition und der Positionsrückmeldung des
entsprechenden Sensorkanals generiert der Regelkreis
auf dem E-802-Submodul den Stellwert für die Piezo-
Ausgangsspannung. Der Regelkreis regelt so die
Achsenposition.
Der geregelte Betrieb bietet sowohl die driftfreie als
auch die hysteresefreie Positionierung sowie Immunität
gegen Lastschwankungen.
Mit der Standardkalibrationsprozedur von PI ist
gewährleistet, dass der Positionierer seine nominale
Auslenkung erreicht, wenn diese Position kommandiert
wird.
•
Ungeregelter Betrieb:
Sämtliche Steuereingaben werden als Zielvorgabe für
die Piezospannung interpretiert. Der ungeregelte Betrieb
übergeht den Regelkreis auf dem E-802-Submodul, und
der Steuereingang kontrolliert direkt die Piezo-
Ausgangsspannung. Die Begrenzung für die
Anstiegsgeschwindigkeit der Ausgangsspannung und
der Notchfilter bleiben aktiv.
Wenn der Servomodus aus ist, arbeitet das System wie
ein linearer Verstärker, wobei die sich die Piezo-
Ausgangsspannung proportional zum
Eingangssteuersignal verhält. (Die Sensor-Elektronik
arbeitet unabhängig und meldet bei angeschlossenem
Sensor auch im ungeregelten Betrieb die aktuelle
Position des Positionierers zurück. Da Positionierer des
gleichen Modells variieren können, sind für die nominale
Auslenkung der Positionierer unterschiedliche
Spannungen erforderlich.)
3.3
Netzwerkbetrieb mit dem I
Durch die Verbindung ihrer I
mehrere E-665s über eine einzige RS-232- oder USB-
Schnittstelle von einem einzigen Host-PC aus zu steuern. Der
über RS-232 oder die USB-Schnittstelle angeschlossene E-665
(der Master) leitet Befehle an die anderen Geräte (Slaves) in
2
diesem I
dann durch den Master zurück an den PC geleitet.
www.pi.de
2
C-Bus
2
C-Bus-Leitungen ist es möglich,
C-Netzwerk weiter. Die Antworten der Slaves werden
E-665 PZ127D Version 1.8.0
Seite 22
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