1 1 1 1 . . F F a a v v o o r r i i t t e e ( ( s s p p e e c c i i a a l l f f u u n n c c t t i i o o n n s s ) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1 1 3 3 . . T T r r o o u u b b l l e e s s h h o o o o t t i i n n g g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1 1 4 4 . . T T e e c c h h n n i i c c a a l l s s p p e e c c i i f f i i c c a a t t i i o o n n s s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1 1 5 5 . . A A p p p p e e n n d d i i x x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57