DJI P4 MULTISPECTRAL Kurzanleitung Seite 13

6. 飞 行
起飞前务必等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飞行安全。
起飞
掰杆动作：电机启动 / 停止
启动电机
高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群、建筑物、树木或其它遮
●
挡物。
飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。
●
空中停止电机方式：通过执行掰杆动作可以停止电机，但此功能默认关闭，可通过 DJI GS Pro 开启。空中停
●
止电机将会导致飞行器坠毁，仅用于发生特殊情况（如飞行器可能撞向人群）时需要紧急停止电机以最大程度
减少伤害。
* 推荐使用 RTK 定位。进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的
嵌账户或虚拟参考站账户作为 RTK 数据源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。
若选择内嵌账户，确保移动设备可接入互联网，登录 DJI 账户，点击购买，按照提示操作可获取赠送的网络 RTK 套餐。
7. 开始作业
以下说明以使用 DJI GS Pro 执行测绘航拍区域模式任务为例。
创建测绘航拍 设置任务参数
区域模式任务
* 若执行任务前，相机界面显示为多光谱相机画面，则所拍摄的照片将不包含可见光成像。
技术规格
●
飞行器
起飞重量
对角线轴距（不含桨）
最大飞行海拔高度
最大上升速度
最大下降速度
最大水平飞行速度
飞行时间
工作环境温度
工作频率
等效全向辐射功率 (EIRP)
悬停精度
图像位置补偿
●
GNSS
单频高灵敏度 GNSS
12
或
点击相机预览进入相机
界面，设置拍照参数 *
1487 g
350 mm
6000 m
6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）
3 m/s
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）
约 27 分钟
0 °C 至 40 °C
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区）
2.4 GHz: < 20 dBm （ CE / MIC / KCC ）
5.8 GHz: < 26 dBm （ SRRC / NCC / FCC ）
启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
6 个相机传感器中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，在照片 EXIF 坐标中已分别进行补偿
GPS+BeiDou+Galileo [2]
（亚洲地区）；
GPS+GLONASS+Galileo [2]
（其他地区）
降落
缓慢向上推动油门杆
（美国手为左摇杆）
飞行器起飞
或 RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2、内
执行任务
[1]
缓慢向下拉动油门杆，
直至飞行器降落。
保持油门杆处在最低位
置 3 秒，电机停止。
导出照片 合成地图
136 mm