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Der MCS1x9x arbeitet allerdings bis zum Abschalten oder bis
zur Ausführung der Befehle Reset Node und Reset Communi-
cation noch mit den aktuellen Einstellungen weiter.
Index 1014: CobIdEmergencyMessage (read write)
Hier kann die COB-ID für das EMCY Objekt eingestellt wer-
den, Details siehe EMCY.
Index 1017: ProducerHeartbeatTime (read write)
Hier kann die Heartbeat - Zeit in Millisekunden eingestellt wer-
den. Der Wert 0 bedeutet, dass diese Funktion nicht aktiv ist,
Details siehe Heartbeat.
Index 1018 IdentityObject
Das Identity Objekt identifiziert den MCS1x9x. Die Identifikati-
on besteht aus vier 32bit-Zahlen. Die Kombination dieser vier
Zahlen ergibt eine weltweit eindeutige Identifikation eines Ge-
rätes.
Verwendete Subindizes:
– 0: LargestSubIndexSupported (read only)
– 1: VendorID (read only)
Eindeutiger Herstellercode (0xda für HYDAC)
– 2: ProductCode (read only)
0x110000 MCS139X
0x111000 MCS149X
0x112000 MCS159X
– 3: RevisionNumber (read only)
Revisionsnummer (Serial Addition) des Gerätes.
– 4: SerialNumber (read only)
Seriennummer des Gerätes.
Index 1800: TransmitPDOParameters
Diese Einträge legen die PDO Übertragung fest:
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 de print