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PSI 6xCx.762xx | R911173895
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
7.1.2
KSR Auswahl
Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der KSR -
Auswahl 1 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 10 -
19 wird gleichzeitig der KSR - Auswahl 2 Ausgang gesetzt. Bei
Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der KSR -
Auswahl 3 Ausgang gesetzt. Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben die
KSR - Auswahl Ausgänge unverändert.
7.1.3
Elektrodenpflege
Die Elektrodenstatus-Ausgänge entsprechen dem Status der Elektrode, die dem
über die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist.
Die Eingänge „ Quittung, Elektrodenwechsel", Quittung, Elektrodenfräsen" und
„ Quittung, Fräsmesserwechsel" beziehen sich auf die Elektrode, die dem über
die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. Beim Quittieren
von Fräsen oder Elektrodenwechsel für Elektrode 0 gilt die Quittung für alle
Elektroden.
Auch bei der Elektrodenpflege wird zur Sicherheit ein Handshake vorgesehen.
Die Steuerung teilt über die Ausgänge den Elektrodenstatus der aktuellen Zange
mit. Über die beiden Eingänge „ Quittung Fräsen" und „ Quittung
Elektrodenwechsel" kann der Roboter jederzeit die internen Fräs- und
Verschleißzähler beeinflussen. Damit der Roboter sicher erkennen kann, dass
der Quittungseingang sicher erkannt wurde, werden die beiden Eingänge
nochmals auf den Ausgängen „ Quittung Fräsen erkannt" und „ Quittung
Elektrodenwechsel erkannt" gespiegelt.
Der Ausgang „ Maximale Standmenge" wird bei jeder Überschreitung eines
Nachstellzyklus gesetzt.
Über die Elektrodenstatus-Ausgänge wird eine Sammelmeldung über alle
Elektroden ausgegeben, wenn ein Programm angewählt ist, dem die Elektrode 0
zugeordnet ist.
Über den Elektrodenwechsel wird ein eigenes Protokoll geführt.
Es gibt einen zweiten, unabhängigen Vorwarn-Ausgang, der die
Wechselbereitschaft einer Elektrode anzeigt.
Es gibt einen zweiten, unabhängigen Fräs-Vorwarn-Ausgang, der die
Fräsbereitschaft einer Elektrode anzeigt.
7.1.4
Fräserwechsel
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung
mitzählen.
Die
Fräsmesser-Vorwarnung
Fräserverschleiß" nur noch so viele Fräsungen durchgeführt werden können, wie
im Parameter „ Vorwarnung Fräserverschleiß" vorgegeben sind. Wenn der
programmierte Maximalwert erreicht ist, dann wird der Ausgang „ Maximale
Standmenge Fräsmesser" gesetzt.
Wird als Maximalwert der Wert „ 0" vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet.
wird gesetzt, sobald bis zum Erreichen des „ Max.
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