Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1 Betriebsanleitung Seite 15

IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1,
XMQ1
10.5.5 On-Board-Anschlussstellen............................................................................................................... 69
Schutzleiter..................................................................................................................................... 69
XD01, Netzanschluss..................................................................................................................... 71
Motoranschluss: Übersicht............................................................................................................. 72
XD03, Motoranschluss................................................................................................................... 73
XZ03, Hybridanschluss (Motor, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse) .............. 76
XG03, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse ...................................................... 80
XD04, Externer Bremswiderstand.................................................................................................. 83
XD10, 24-V-Versorgung (Steuerspannung)................................................................................... 85
XG02, Bb-Relaiskontakt................................................................................................................. 86
XG31, Digitale Eingänge, Digitale Ausgänge, Analoger Eingang.................................................. 87
XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off..................................................................................... 88
XD02, L+ L-, Zwischenkreisanschluss............................................................................................ 89
XG20, Anschluss Digitaler Motorgeber.......................................................................................... 91
XF21 P1, XF22 P2, Kommunikation (RJ-45).................................................................................. 92
10.5.6 Optionale Anschlussstellen............................................................................................................... 93
XG21, Anschluss Motorgeber EC (Multigeber).............................................................................. 93
11 Inbetriebnahme............................................................................................................ 95
11.1 IT-Security............................................................................................................................................ 95
11.2 Inbetriebnahmeschritte......................................................................................................................... 95
12 Gerätebeschreibung.................................................................................................... 97
12.1 Schilder................................................................................................................................................. 97
12.1.1 Lage der Schilder.............................................................................................................................. 97
12.1.2 Warnhinweise.................................................................................................................................... 97
12.1.3 Typenschild....................................................................................................................................... 98
12.1.4 Zusatzschild....................................................................................................................................... 98
12.1.5 Warnhinweise (2-sprachig)................................................................................................................ 98
12.2 Diagnoseanzeige.................................................................................................................................. 99
12.2.1 LED PF01 (Device State).................................................................................................................. 99
12.2.2 Sercos/EtherCAT............................................................................................................................. 102
Anzeigeelemente.......................................................................................................................... 102
Port-LED....................................................................................................................................... 103
Diagnose-LED.............................................................................................................................. 104
13 Fehlerursachen und -beseitigung.............................................................................. 107
14 Wartung..................................................................................................................... 109
15 Bestellinformationen.................................................................................................. 111
15.1 Typenschlüssel................................................................................................................................... 111
15.2 Zubehör- und Ersatzteile.................................................................................................................... 113
Inhaltsverzeichnis
R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG
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