Xg41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off - Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1 Betriebsanleitung

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Montage, Demontage und elektrische Installation

XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off

Ansicht
Federkraftklemme (Stecker)
Anschlusskabel
mehrdrähtig
Abisolierlänge
Ansicht
Federkraftklemme (Stecker)
Anschlusskabel
mehrdrähtig
Abisolierlänge
Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01
Einzelachs-Gerät
Anschluss Signalname
1 STO_DynOut_CH1
2 -
3 STO_CH1
4 STO_CH1
5 STO_DynOut_CH2
6 -
7 STO_CH2
8 STO_CH2
Einheit min.
0,2
mm 2
AWG 24
mm -
Tab. 10-19: XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off
Mehrachs-Gerät
Anschluss Signalname
1 STO_DynOut_CH1
2 -
3 STO_Ax1_CH1
4 STO_Ax1_CH1
5 STO_Ax2_CH1
6 STO_Ax2_CH1
7 STO_DynOut_CH2
8 -
9 STO_Ax1_CH2
10 STO_Ax1_CH2
11 STO_Ax2_CH2
12 STO_Ax2_CH2
Einheit min.
0,2
mm
2
AWG 24
mm -
Tab. 10-20: XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off
IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1,
Funktion
Dynamisierungsausgang Kanal 1
n. c.
Eingang Anwahl Kanal 1
Eingang Anwahl Kanal 1
Dynamisierungsausgang Kanal 2
n. c.
Eingang Anwahl Kanal 2
Eingang Anwahl Kanal 2
max.
1,5
16
10
Funktion
Dynamisierungsausgang Kanal 1
n. c.
Eingang Anwahl Achse 1, Kanal 1
Eingang Anwahl Achse 1, Kanal 1
Eingang Anwahl Achse 2, Kanal 1
Eingang Anwahl Achse 2, Kanal 1
Dynamisierungsausgang Kanal 2
n. c.
Eingang Anwahl Achse 1, Kanal 2
Eingang Anwahl Achse 1, Kanal 2
Eingang Anwahl Achse 2, Kanal 2
Eingang Anwahl Achse 2, Kanal 2
max.
1,5
16
10
XMD1, XMQ1