Inhaltsverzeichnis
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IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1,
XMQ1
Index
0 ... 9
24-V-Versorgung
Anschlussstelle.............................................. 85
A
A, B
Achsmodul..................................................... 43
Abmessungen..................................................... 50
XCS1.............................................................. 50
Abstände............................................................. 35
Achsmodul
A, B................................................................ 43
Akkumulatoren.................................................. 115
Analoger Eingang
XG31.............................................................. 87
Anregungen.......................................................... 3
Anschluss
24-V-Versorgung (XD10)............................... 85
Anschlussplan (XCS1)................................... 65
Anschlussplan (XMD1)............................ 66, 67
Anschlussplan (XMQ1-WQ001)..................... 68
Anschlussstellen (on-board).......................... 69
Anschlussstellen (optional)............................ 93
Bb-Relaiskontakt (XG02)............................... 86
Bremswiderstand (XD04)............................... 83
digitale Eingänge, digitaler Ausgänge,
analoger Eingang (XG31).............................. 87
Kommunikation (XF21 P1, XF22 P2)............. 92
Messtaster..................................................... 87
Motor (XD03)................................................. 73
Motorgeber (XG20)........................................ 91
Motorgeber (XG21)........................................ 93
Motorhaltebremse (XG03)............................. 80
Motorhaltebremse (XZ03).............................. 76
Motortemperaturüberwachung (XG03).......... 80
Motortemperaturüberwachung (XZ03)........... 76
Netz (XD01)................................................... 71
Schutzleiter.................................................... 69
Sicherheitstechnik Safe Torque Off
(XG41)........................................................... 88
Spannungsfestigkeit der angeschlosse‐
nen Leitungen................................................ 45
Steuerspannung (XD10)................................ 85
XCS1, Anschlussstellen, Übersicht................ 39
XMD1-W0606 ... W2323, Anschlussstel‐
len, Übersicht................................................. 41
XMD1-W5454/-W7070, Anschlussstellen,
Übersicht........................................................ 42
XMD1, Anschlussstellen, Übersicht............... 41
XMQ1-WQ001, Anschlussstellen, Über‐
sicht................................................................ 43
Zwischenkreis (XD02).................................... 89
Anschlüsse.......................................................... 39
Anschlussplan..................................................... 65
Symbole......................................................... 69
XCS1.............................................................. 65
XMD1....................................................... 66, 67
XMQ1-WQ001............................................... 68
Anschlussstellen................................................. 65
on-board......................................................... 69
optionale........................................................ 93
ANSI Z535.6-2006.............................................. 10
Antriebsregelgerät
mehrzeilige Anordnung.................................. 47
Anzeigeelemente
EtherCAT, LEDs.......................................... 102
Sercos, LEDs............................................... 102
Ausgaben
Dokumentation................................................. 1
Ausgang
digital, XG31.................................................. 87
B
Batterien............................................................ 115
Bb-Relaiskontakt
Anschlussstelle XG02.................................... 86
Bedingungen
Umgebungs- und Einsatzbedingungen.......... 27
Beschwerde.......................................................... 3
Bestellinformationen......................................... 111
bestimmungsgemäße Verwendung.................... 13
Betauung
Vermeidung.................................................... 49
Bremswiderstand
extern, Anschluss........................................... 83
C
C-UL-US-Listung................................................. 37
CE-Kennzeichnung............................................. 37
D
Daten.................................................................. 31
Einsatzbedingungen...................................... 27
Umgebungsbedingungen............................... 27
Demontage................................................... 45, 52
Diagnoseanzeige
LED PF01...................................................... 99
Digitale Ausgänge
Anschlussstelle XG31.................................... 87
Digitale Eingänge
Anschlussstelle XG31.................................... 87
Messtaster..................................................... 87
Dokumentation
Änderungsverlauf............................................. 1
Antriebssysteme.............................................. 1
Ausgaben......................................................... 1
Firmware.......................................................... 1
Kabel................................................................ 3
Motoren............................................................ 2
Systemkomponenten....................................... 1
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