Inhaltsverzeichnis
Werbung
7. Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme
Allgemein
Vor der Inbetriebnahme muss der Antrieb sicher montiert sein. Beim
Beschleunigen des Motors entstehen hohe Drehmomente die auch auf das
Gehäuse des Antriebs wirken.
Bei
Richtungssinn von Drehgeber und Lineargeber übereinstimmen. Bei
Nichtübereinstimmung muss dies in der Servosteuerung berücksichtigt
werden. Erst bei Gleichsinnigkeit der beiden Geber darf eine Regelung auf
das
Gewindespindel ergeben sich geringfügige Abweichungen zwischen
Drehgeber und Lineargeber.
Nichtbeachtung kann zur Beschädigung des Zylinders führen.
Bedingt durch den Schlupf der Gewindespindel darf eine Positionsregelung
ausschließlich
Positionierung über den Drehgeber ist im Normalbetrieb nicht zulässig und
kann zur Beschädigung des Antriebsystems führen!
Falls kein absolutes Linearmesssystem verwendet wird ist nach jedem
Einschalten des Servoreglers unbedingt eine Referenzfahrt durchzuführen
(siehe Abschnitt Referenzfahrt).
Die internen Anschläge des Antriebs und auch extern angebrachte
Anschläge dürfen nur mit langsamer Geschwindigkeit und begrenztem
Strom angefahren werden. (siehe Abschnitt Referenzfahrt)
Vor der Inbetriebnahme muss sichergestellt sein, dass im Servoregler die
richtigen Grenzwerte als Parameter eingestellt sind. Hinweise hierzu finden
Sie im nächsten Abschnitt und in der Dokumentation des Servoreglers.
22
Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
Tel.: +49 (0) 7021 94 69-0 • Fax.: +49 (0) 7021 94 69-51 • e-mail: info@ortlieb.net • www.ortlieb.net
der
erstmaligen
Inbetriebnahme
Linearwegmesssystem
über
ein
muss
überprüft
erfolgen.
Durch
den
Linearwegmesssystem
werden
ob
Schlupf
in
der
erfolgen.
Eine
Werbung
Inhaltsverzeichnis
