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7. Inbetriebnahme
Schrittweise Erstinbetriebnahme
Die Erstinbetriebnahme muss nach folgenden Schritten ablaufen. Die Sicherheitshinweise
und die Hinweise im Kapitel Inbetriebnahme sind unbedingt zu beachten!
Schritt
Tätigkeit
Allgemeine Parametrierung
Parameter von Motor, Drehgeber und Temperaturschutz eingeben.
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Stromregelung einstellen. Der Lineargeber wird zunächst nicht verwendet.
Drehzahlregelung und Positionsregelung laufen über den Drehgeber.
Kommutierung
Der Kommutierungswinkel wird bei allen Antrieben mechanisch auf null gestellt. Je nach
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Servoregler kann die Nulllage aber unterschiedlich definiert sein und muss deshalb
überprüft werden. Evtl. ist ein Offset erforderlich.
Grenzwerte heruntersetzen
z.B. Strom maximal 0,75 A, Geschwindigkeit maximal 1 mm/s. Sofortige
3
Reglerabschaltung bei Schleppfehlererkennung. Sicherstellen, dass sich der Antrieb in
beide Richtungen frei bewegen kann und dass kein Fahrbefehl aktiv ist.
Antrieb freischalten
Dabei darf sich nichts bewegen. Bei Bewegung sofort ausschalten bevor der Antrieb auf
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Anschlag fährt.
Geberparametrierung prüfen
Antrieb im Tippbetrieb langsam verfahren.
Falls der Antrieb sich nicht bewegt muss evtl. die Drehrichtung des Drehgebers in der
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Parametrierung invertiert werden.
Wenn sich der Antrieb verfahren lässt müssen Auflösung und Richtung überprüft werden.
Evtl. ist die Spindelsteigung falsch definiert oder die Geberauflösung.
Lineargeber parametrieren
Der Lineargeber wird parametriert aber zunächst nicht für die Regelung verwendet.
Drehzahlregelung und Positionsregelung laufen weiterhin über den Drehgeber.
Der Antrieb wird wieder im Tippbetrieb verfahren. Dann werden die beiden Positionszähler
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von Drehgeber und Lineargeber verglichen. Auflösung und Richtung müssen
übereinstimmen. Evtl. Parameter für Auflösung und Richtungssinn anpassen. Kleine
Abweichungen aufgrund des Schlupfes der Gewindespindel sind normal.
Positionsregelung auf Lineargeber
Positionsregelung über Lineargeber parametrieren.
Die Drehzahlregelung läuft weiterhin über den Drehgeber.
7
Wenn der Antrieb sich im Tippbetrieb kontrolliert bewegen lässt können die Grenzwerte
entsprechend der Motordaten angehoben werden.
Regelung optimieren
8
Sollte nur von Experten vorgenommen werden.
Referenzfahrt parametrieren
Entweder über Referenzschalter oder auf externen Festanschlag.
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Siehe Abschnitt „Referenzfahrt" in diesem Kapitel
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