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2. Funktionsbeschreibung
Bremse (Option C)
Der Antrieb kann mit und ohne Bremse ausgeführt werden. Es handelt sich um eine
Federkraft-Haltebremse. Sie bremst im stromlosen Zustand. Sie ist nur für Bremsungen im
Stillstand vorgesehen oder für Notstoppfunktionen. Sie darf nicht verwendet werden um den
Antrieb während eines Zykluses abzubremsen.
Wenn im Zyklus eine lange Haltezeit im Stillstand unter Last erforderlich ist kann die Position
durch die Bremse gehalten und der Motor stromlos geschalten werden um eine Überhitzung
des Motors zu vermeiden.
Die typische Anwendung ist das Halten des Antriebs im stromlosen Zustand wenn ein
schweres Werkzeug am Antrieb hängt.
Drehgeber (Option D)
Zur Motorkommutierung ist ein Drehgeber vorhanden der ein sincos-Signal mit 1Vss liefert.
Er erzeugt eine Signalperiode pro Umdrehung und ermöglicht damit eine direkte
Kommutierung. Der Kommutierungsoffset ist mechanisch auf null eingestellt. Er wird bei
Ortlieb mit einem Servoregler von LTi eingestellt. Bei anderen Servoreglern können sich
andere Winkel ergeben.
Linearwegmesssystem (Option E)
Aufgrund des Schlupfes des Gewindetriebs kann der Drehgeber nicht zum Positionieren der
Linearachse genutzt werden. Es ist deshalb ein Linearmesssystem erforderlich.
Eine
Linearwegmesssystem
Nichtbeachtung kann zur Beschädigung des Zylinders führen.
Standardmäßig ist der Antrieb mit einem Lineargeber ausgestattet. Es ist aber auch möglich
ein extern angebrachtes Messsystem zu verwenden sofern das Signal regeltauglich ist.
Für das integrierte Messsystem ist ein berührungsloses Magnetbandmesssystem das ein
Inkrementalsignal liefert (1Vss oder RS422). Grundsätzlich ist 1Vss ist gegenüber RS422
vorzuziehen, da dieses Signal in der Antriebstechnik störsicherer ist. Es ist aber zu prüfen,
ob der Servoregler das Signal unterstützt und ob die Interpolation im Servoregler
ausreichend ist.
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Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
Tel.: +49 (0) 7021 94 69-0 • Fax.: +49 (0) 7021 94 69-51 • e-mail: info@ortlieb.net • www.ortlieb.net
Positionierung
der
und
Kolbenstange
muss
nicht
über
den
Drehgeber
über
das
erfolgen!
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