Inhaltszusammenfassung für montech DAP-2
- Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG HANDLING KOMPONENTEN Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 BA-100011 deutsch, Ausgabe 01/2007...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen __________________________________________________________ 3 1.1. Einleitung________________________________________________________________________ 3 1.2. EU - Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) __________________________________ 3 1.3. Produktebeschreibung und Verwendung ____________________________________________ 3 1.4. Gefahren ________________________________________________________________________ 3 1.5. Zusätzliche Informationen _________________________________________________________ 4 1.6. - Seite 4 Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 4.2. Ersatzteillisten DAP-2 / DAPI-2____________________________________________________ 31 Umweltverträglichkeit __________________________________________________________ 33 Abbildungsverzeichnis __________________________________________________________ 34...
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Seite 5: Wichtige Informationen
1.4. Gefahren Der Antrieb frei drehender Massen mit DAP-2 / DAPI-2 ist nur dann zulässig, wenn diese durch bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen Gemäss EN 292-2 Abschnitt 4.2.2.3 gesichert sind. Die Missachtung dieser Schutzmassnahme kann Quetsch- und Stossverletzungen zur Folge haben, insbesondere bei automatisch anlaufenden Maschinen. -
Seite 6: Zusätzliche Informationen
Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 1.5. Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, die Drehantriebe DAP-2 / DAPI-2 fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die Artikelnummer, die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben. -
Seite 7: Technische Daten
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Technische Daten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 DAP-2 DAPI-2 Drehwinkel [°] 0–180 0–180 Kolbendurchmesser [mm] Zulässiges Trägheitsmoment - mit Standardstossdämpfer [kgcm - mit Spezialstossdämpfer [kgcm Zulässige Wellenbelastung [Nm] Zulässige Axialbelastung Zug/Druck 240/460 240/460 Eigengewicht [kg]... - Seite 8 Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Sonderzubehör: – Induktive Näherungsschalter PNP Ø 6,5mm mit LED, kurzschluss- und verpolungssicher, Schaltabstand 2mm, Kabellänge 2m Artikel-Nr. 508842 / steckbar Artikel-Nr. 508843. – Einstellbare Abluftdrossel mit Steckanschluss für Schlauch Ø 2,7/4 Artikel-Nr. 505023 (für die Drosselung von Verbrauchern am Drehantrieb DAPI-2).
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Seite 9: Leistungsdiagramm
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.1. Leistungsdiagramm * Abb. 2-1: Leistungsdiagramm Beispiel: = 100 kgcm φ = 150° = 5 bar Resultate: = 80 Doppelhübe max. pro Minute = 0.23 s Standard- Stossdaempfer = Massenträgheitsmoment = max. Anzahl Doppelhübe = pneum. -
Seite 10: Druck-Drehmomentdiagramm
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.2. Druck-Drehmomentdiagramm Abb. 2-2: Druck-Drehmomentdiagramm p [bar] M [Nm] pneumatischer Antriebsdruck. Haltemoment; entsprechend demjenigen, welches von aussen auf die stillstehende Ritzelwelle aufgebracht werden kann, ohne dass sich diese bewegt. Bewegungsmoment; entsprechend demjenigen, welches infolge des pneumatischen Antriebs an der drehenden Ritzelwelle zur Verfügung steht. -
Seite 11: Massbild Dap-2
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.3. Massbild DAP-2 Abb. 2-4: Massbild DAP-2 Beschreibung Artikel Nr. DAP-2 44280 DAP-2 verstärkt ( mit Spezialstossdämpfer ) 44280V... -
Seite 12: Massbild Dapi-2
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.4. Massbild DAPI-2 Abb. 2-5: Massbild DAPI-2 Beschreibung Artikel Nr. DAPI-2 44319 DAPI-2 verstärkt ( mit Spezialstossdämpfer ) 44319V... -
Seite 13: Belastungsberechnungen
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.5. Belastungsberechnungen Überprüfung des Einzelfalles Abb. 2-6: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg < m überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen 2 zul zul = zulässig vorh = vorhanden... -
Seite 14: Abb. 2-7: Lage Der Anbauteile
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 2-7: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg = 2 · (J · a ) + J ∑m < m überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen 2 zul... -
Seite 15: Abb. 2-8: Lage Der Anbauteile
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 2-8: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg · a Versuch Versuch · b < m überprüfen überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen überprüfen 2 zul überprüfen überprüfen... -
Seite 16: Abb. 2-9: Lage Der Anbauteile
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 2-9: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg · a · b Versuch Versuch · d ∑m ...m < m überprüfen überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen überprüfen 2 zul überprüfen... -
Seite 17: Berechnungsbeispiele
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.6. Berechnungsbeispiele Abb. 2-10: Berechnungsbeispiel Überprüfung des Einzelfalls Überprüfen der Kräfte F und F , sowie des Momentes M 1zul cosα ⋅ ⋅ < sinα 1vorh 1zul 2zul cosα ⋅ ⋅ < sinα 2vorh 1zul Überprüfen des Bewegungs- und Haltemomentes M... -
Seite 18: Berechnung Von Massenträgheitsmomenten Allgemein
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 2.7. Berechnung von Massenträgheitsmomenten allgemein Abb. 2-11: Berechnung von Massenträgheitsmomenten allgemein ⋅ ⋅ ρ ⋅ π ⋅ ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ Massenträgheitsmoment mit Rotationsachse z - z [kgcm Massenträgheitsmoment mit Rotationsachse x - x... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Inbetriebnahme 3.1. Einbaulage Die Drehantriebe können grundsätzlich in jeder beliebigen Lage verwendet werden. Es ist jedoch zu beachten, dass bei nicht senkrecht stehender Drehachse, und einem exzentrisch zur Rotationsachse liegenden Massenschwerpunkt, zusätzlich variable Gewichtsmomente auftreten. Diese wirken entweder in, oder gegen die Bewegungsrichtung. -
Seite 20: Montage
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 3.2. Montage Die Montage der Drehantriebe DAP-2 / DAPI-2 kann beliebig und an jedem verfügbaren QUICK- ® Schwalbenschwanz erfolgen. ® Mit den MONTECH QUICK-SET -Komponenten können schnell und einfach beliebige Aufbaukombinationen erstellt werden. Die evt. vorzunehmende Lagekorrektur des Drehantriebes (Achsverschiebung) bestimmt die geeignetste der 4 Befestigungsmöglichkeiten. -
Seite 21: Anbau Bewegter Körper An Die Drehachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 3.3. Anbau bewegter Körper an die Drehachse Mit interner Drucklufteinspeisung (Abb.3-3... Abb.3–5) Abb. 3-3: Greiferachse = Rotationsachse DAPI-2 SRR-40 GWUI-… GPUI-… GPPI-…... -
Seite 22: Abb. 3-4: Greiferachse Steht Rechtwinklig Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 3-4: Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse DAPI-2 Zubehör: Winkeladapter mit Druckluft - durchführung Art-Nr. 43711 SRR-40 SRR-40 GWUI-… GPUI-… GPPI-…... -
Seite 23: Abb. 3-5: Greiferachse Steht Ausserhalb Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 3-5: Greiferachse steht ausserhalb zur Rotationsachse DAPI-2 Zubehör: SRR-40 Linearadapter Art-Nr. 44390 LA-40 TP-16 GWU-… GPU-… GPP-… SLL-55 SLL-12, SLL-20, SLL-55 (je nach Greifertyp) Die Verbraucher (z.B. Greifer) werden durch die Bohrungen P3 und P4 gespiesen. -
Seite 24: Abb. 3-6: Greiferachse In Der Nähe Der Rotationsachse Liegend
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Mit externer Drucklufteinspeisung (Abb.3-6, Abb.3-8) Abb. 3-6: Greiferachse in der Nähe der Rotationsachse liegend. DAP-2 SLR-15 GWU-… GPU-… GPP-… Die Greiferachse kann in der Achse y – y um ca. ± 5mm aus der Rotationsachse verschoben werden. -
Seite 25: Abb. 3-7: Die Greiferachse Steht Rechtwinklig Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 3-7: Die Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse. DAP-2 SLR-15 GWU-… GPU-… GPP-… 90° Konsolwinkel KW SLL-12, SLL-20 SLL-55 (je nach Greifertyp) Der Konsolwinkel KW kann in der Achse x – x um ca. ± 8 mm verschoben werden. -
Seite 26: Abb. 3-8: Körper Mit Grossem Abstand Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Abb. 3-8: Körper mit grossem Abstand zur Rotationsachse. DAP-2 SLR-15 TP-16 SLL-12, SLL-20, SLL-55 (je nach Greifertyp) GPP-… GWU-… GPU-…... -
Seite 27: Drucklufteinspeisung
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 3.4. Drucklufteinspeisung Abb. 3-9: Drucklufteinspeisung DAP-2 / DAPI-2 … Drehung im Uhrzeigersinn … Drehung im Gegenuhrzeigersinn Abb. 3-10: Drucklufteinspeisung DAPI-2 für Verbraucher an Drehwelle P3 / P4 Drucklufteinspeisung für Verbraucher an Drehwelle (Abb.3-3...3-5). -
Seite 28: Einstellen Des Drehwinkels Φ (Siehe Abb. 4-1)
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Einstellen des Drehwinkels φ (siehe Abb. 4-1) 3.5. Der Drehwinkel ist bei sehr geringer Drehgeschwindigkeit einzustellen. Die Drosselrückschlagventile (440) sind deshalb nur um ca. 3-4 Umdrehungen zu öffnen. – Lösen der beiden Zylinderschrauben (260a). -
Seite 29: Einstellen Und Anschliessen Der Induktiven Näherungsschalter
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 3.7. Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter Die induktiven Näherungsschalter dürfen erst dann eingestellt werden, wenn der Drehwinkel bestimmt ist und sich nicht mehr verändert. Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand (Sn) von 1-2mm aufweisen, für den bündigen Einbau vorgesehen sein und ein Schalter-Gehäuse -Ø... -
Seite 30: Wartung
Anmerkung: Defekte Stossdämpfer vermindern die Lebensdauer der Drehantriebe beträchtlich. Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Endlagen (Endpositionen) sind nicht mehr gewährleistet. DAP-2 / DAPI-2 Drehantriebe sind wartungsfrei bis 10 Mio Zyklen. Danach empfehlen wir folgende Unterhaltsarbeiten für einen weiteren ungestörten Betrieb: – Reinigung des Gerätes, insbesondere die Führungsmechanik –... -
Seite 31: Ersatzteillisten
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Ersatzteillisten Abb. 4-1: Explosionszeichnung DAP-2... -
Seite 32: Ersatzteillisten Dapi-2
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 4.1. Ersatzteillisten DAPI-2 Abb. 4-2: Explosionszeichnung DAPI-2... -
Seite 33: Ersatzteillisten Dap-2 / Dapi
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 4.2. Ersatzteillisten DAP-2 / DAPI-2 Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material DAP-2 DAPI-2 Gehäuse 45799 45800 Aluminium Ritzelwelle 56182 48726 Stahl Zahnkolben 56106 56106 Stahl Führungsbolzen 44535 44535 Stahl Zahnstange 48720 48720 Stahl Bedämpfer 47880 47880... - Seite 34 Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material DAP-2 DAPI-2 Drosselrückschlagventil 505023 505023 Messing Typenschild 41620 41620 Diverses 455* Dichtungssatz 510006 510007 Diverses 455/310 O-Ring 503577 455/320 O-Ring 500040 455/330 Kolbendichtung 505002 505002 455/340 O-Ring 504998 504998 455/350...
- Seite 35 Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-2 / DAPI-2 Umweltverträglichkeit Verwendete Materialien – Aluminium – Stahl – Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR) – Polyoxymethylen (Polyacetal) POM – P.T.F.E – Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl – Polyurethan (PU) – Wollfilz Oberflächenveredelung – Anodisieren von Aluminium – Schwärzen von Stahl –...
- Seite 36 Abb. 3-7: Die Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse............. 23 Abb. 3-8: Körper mit grossem Abstand zur Rotationsachse............... 24 Abb. 3-9: Drucklufteinspeisung DAP-2 / DAPI-2.................. 25 Abb. 3-10: Drucklufteinspeisung DAPI-2 für Verbraucher an Drehwelle ..........25 Abb. 3-11: Anschluss-Schema für induktiven Näherungsschalter ............27 Abb.
- Seite 37 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77 info@montech.com, www.montech.com...