Inhaltsverzeichnis
Werbung
USi ® -safety F
unktIon
Die Anhaltezeit t 2 umfasst die Zeit zwischen dem Empfang des AUS-Signals in der
nachfolgenden sicherheitsbezogenen Steuerung und dem tatsächlichen Stillstand
der gefahrbringenden Bewegung.
Der Sicherheitszuschlag c 1 ergibt sich aus der Anordnung der Gefährdungssitu-
ation: Höhe Gefährdung, Höhe Schutzeinrichtung, Anordnung Schutzeinrichtung,
Sensordetektionsvermögen sowie Referenzobjekte.
tipp: Die Methodik zur Auswahl und Anordnung von Schutzeinrichtungen wird in
ISO 13855 Kapitel 4 beschrieben.
Der Sicherheitszuschlag c 2 ist ein systembedingter Zuschlag. Da sich Schall bei
unterschiedlichen Temperaturen unterschiedlich schnell ausbreitet (siehe Kapi-
tel Temperatur berücksichtigen), muss dieses Phänomen berücksichtigt werden,
wenn nicht von einer gleichbleibenden Temperatur ausgegangen werden kann.
Ausgangslage ist die beim Parameter Temperaturkompensation hinterlegte Tem-
peratur.
Sind zusätzlich höhere temperaturen zu erwarten, verlängert sich quasi der Min-
destabstand. Sicherheitstechnisch betrachtet eine Fail-safe-Situation. In diesem
Fall ist c 2 = 0.
Sind zusätzlich niedrigere temperaturen zu erwarten, verkürzt sich quasi der
Mindestabstand. Sicherheitstechnisch betrachtet ist das kritisch. Um auf der si-
cheren Seite zu bleiben, muss die maximale Temperaturdifferenz ∆ϑ ermittelt und
der dazu passende Sicherheitszuschlag c 2 gewählt werden.
Faktor c 2 in Abhängigkeit von Temperaturdifferenz und Messdistanz:
∆ϑ
Messdistanz d =
c
2
Messdistanz d =
c
2
Messdistanz d =
c
2
Messdistanz d =
c
2
Tabelle 5.
Die Werte wurden durch folgende Formel ermittelt:
c 2 = ∆ϑ × 0,0017 × d [ mm ]
Das Ergebnis ist jeweils auf die nächste ganze Zahl aufgerundet.
Hinweis
Wenn Sie die niedrigste zu erwartende Temperatur für die Temperaturkompensati-
on angeben, arbeitet der USi-safety zwar immer im sicheren Bereich, der Mindest-
abstand kann sich jedoch um bis zu 272 mm verlängern.
26
5° 10° 15° 20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80°
500 mm
[0,85 mm/K]
5
9
13
17
22
26
30
1000 mm
[1,70 mm/K]
9
17
26
34
43
51
60
1500 mm
[2,55 mm/K]
13 26
39
51
64
77
90
2000 mm
[3,40 mm/K]
17 34
51
68
85 102 119 136 153 170 187 204 221 238 255 272
34
39
43
47
51
56
68
77
85
94
102 111 119 128 136
102 115 128 141 153 166 179 192 204
60
64
68
Werbung
Inhaltsverzeichnis
