Abgleich Motorkommutierung - Renco R35I Bedienungsanleitung

Abgleich Motorkommutierung

Die Position der Kommutierungssignale
U,V,W können Sie mit dem Prüfmittel
PWT 101 programmieren. Dazu stehen
zwei Methoden zur Auswahl:
• Statischer Abgleich bei Motor-Stillstand
• Dynamischer Abgleich bei rotierendem
Rotor
Statischer Abgleich
Das Prüfkabel am Drehgeber spannungs-
frei anschließen und den Drehgeber mit
dem PWT 101 versorgen. Den Motor in die
Vorzugslage bringen und den Rotor arretie-
ren. Dazu die Motorwicklung mit ausrei-
chender DC-Spannung und Strom versor-
gen. Anschließend auf Setze statisch
tippen.
Mit Tippen auf Ja wird die Position der Kom-
mutierungssignale U, V, W auf die Motor-
Vorzugslage programmiert (steigende Flanke
vom U-Signal).
Dynamischer Abgleich
Das Prüfkabel am Drehgeber spannungs-
frei anschließen, den Drehgeber mit dem
PWT 101 versorgen und den Motor antrei-
ben. Drehrichtung der Welle für steigende
Positionswerte des Drehgebers siehe
Technische Daten.
Auf Setze dynamisch tippen, um den
Offset zwischen Motor-EMK und U-Signal
zu messen (U-Signal liegt am Stecker X2
vom PWT 101 an).
Den gemessenen Offsetwert in das Ein-
gabefeld eingeben und mit OK bestätigen.
Die Position der Kommutierungssignale U,
V, W wird vorerst nur verschoben, ein wei-
terer Feinabgleich ist möglich. Um einen
weiteren Feinabgleich durchzuführen, auf
Ändern tippen und einen neuen Offsetwert
eingeben (Wiederholung bis die Schaltflanke
vom U-Signal und der Nulldurchgang der
Motor-EMK-Spannung übereinander zu lie-
gen kommen). Mit Tippen auf Ja wird die
Position der Kommutierungssignale end-
gültig programmiert.
Hinweis: Die Programmierung ist nur einmal
möglich! Weitere Einstellungen der Motor-
kommutierung erfolgen durch mechanischen
Abgleich (Drehgeber-Flansch drehen).
Offset messen
Motor-EMK
(Beispiel 1.89°)
U-Signal
X2
PWT 101 X2
8 6
U-Signal: Pin 5
5 3
2 1
GND: Pin 8
X1
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