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LD-Rechtecksignale
Für Inkremental- und Kommutierungs-
signale mit Differenzleitungstreiber nach
EIA-Standard RS-422.
U
, ¢,
Tastverhältnis
a1
X1+X2 = 0,5T ±0,2T
U
, £
a2
X2+X3 = 0,5T ±0,2T
Phasenwinkel
0,375T ≥ Xn ≥ 0,125T
(n = 1, 2, 3, 4)
U
, ¤
Impulsbreite/Lage
a0
1: TM = 0,25T ±0,125T
6: TM = 0,25T ±0,125T
7: TM = 0,75T ±0,125T
8: TM = 0,75T ±0,125T
U, U, V, V,
Tastverhältnis
W, W
Rm = (360° mech. / Anzahl der
Signalperioden) ±2° mech.
Phasenwinkel
Yn = Rm / 6 ±0,3° mech.
Position
Steigende Flanke vom U-Signal
zur Mitte des Referenzmarken-
signals U
(nur im Ausliefe-
a0
rungszustand). Gilt nicht nach
Programmierung einer neuen
Position.
18
Inkrementalsignale
2 Rechtecksignale U
inverse Signale ¢, £
Referenzmarken-
1 Rechteckimpuls U
signal
Impulsbreite
90° el. oder 270° el.
Bestellschlüssel siehe Auswahlhilfe R35i bzw. Technische Daten
Kommutierungs-
3 Rechtecksignale U, V, W, und deren inverse Signale U, V, W
signale
Signalgröße
Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS-422
Zulässige Belastung Z
100
0
| I
| 20 mA
L
C
1 000 pF
Last
Ausgänge geschützt gegen Kurzschluss nach 0 V
Schaltzeiten
t
/ t
30 ns (10 ns typisch)
r
f
(10 % bis 90 %)
mit 1 m Kabel und angegebener Eingangsschaltung
, U
mit 90° el. Phasenversatz und deren
a1
a2
und dessen inverser Impuls ¤
a0
zwischen zusammengehörigen Ausgängen
maximale Last pro Ausgang
gegen 0 V
TM
360° (eine Umdrehung)
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