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PP-Rechtecksignale
Für Inkremental- und Kommutierungs-
signale mit Push-/Pull-Treiberausgang.
U
, U
Tastverhältnis
a1
a2
X1+X2 = 0,5T ±0,2T
X2+X3 = 0,5T ±0,2T
Phasenwinkel
0,375T ≥ Xn ≥ 0,125T
(n = 1, 2, 3, 4)
U
Impulsbreite/Lage
a0
1: TM = 0,25T ±0,125T
6: TM = 0,25T ±0,125T
7: TM = 0,75T ±0,125T
8: TM = 0,75T ±0,125T
U, V, W
Tastverhältnis
Rm = (360° mech. / Anzahl der
Signalperioden) ±2° mech.
Phasenwinkel
Yn = Rm / 6 ±0,3° mech.
Position
Steigende Flanke vom U-Signal
zur Mitte des Referenzmarken-
signals U
(nur im Ausliefe-
a0
rungszustand). Gilt nicht nach
Programmierung einer neuen
Position.
20
Inkrementalsignale
2 Rechtecksignale U
Referenzmarken-
1 Rechteckimpuls U
signal
Impulsbreite
90° el. oder 270° el.
Bestellschlüssel siehe Auswahlhilfe R35iL bzw. Technische Daten
Kommutierungs-
3 Rechtecksignale U, V, W
signale
Signalgröße
Spannungsversorgung +5 V:
U
> 2,5 V bei –I
H
U
< 0,5 V bei
L
Zulässige Belastung | I
| ≤ 4 mA maximale Last pro Ausgang
L
Ausgänge sind nicht kurzschlussfest
Schaltzeiten
t
/ t
≤ 30 ns
r
f
(10 % bis 90 %)
mit angegebener Eingangsschaltung (ohne Kabel)
Rm
, U
mit 90° el. Phasenversatz
a1
a2
a0
= 4 mA
H
I
= 4 mA
L
360° (eine Umdrehung)
R1
Rm
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