Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Renco R35i
Inhaltszusammenfassung für Renco R35i
- Seite 1 RENCO Drehgeber R35i R35iL 05/2020...
-
Seite 2: Renco Drehgeber R35I Und R35Il
RENCO Drehgeber R35i und R35iL Der RENCO R35i ist ein inkrementaler Dreh- geber ohne Eigenlagerung mit optischer Ab- tastung. Seine besonderen Merkmale sind die kompakte Bauform mit 35 mm Außen- durchmesser und nur 14 mm Höhe sowie die einfache, selbstzentrierende Montage dank der integrierten Montagehilfe. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Antriebstechnik Robotik Medizintechnik Automation Gebäudetechnik Auswahlhilfe R35i R35iL Technische Daten Drehgeber R35i Flansch ¬ 32,5 mm Drehgeber R35i Flansch ¬ 46,0 mm Drehgeber R35i Synchroflansch (Resolver Size 15) Drehgeber R35iL Elektrischer Anschluss Allgemeine elektrische Hinweise LD-Rechtecksignale PP-Rechtecksignale Ausgangskabel Montage... -
Seite 4: Einsatzgebiete
Vierfachauswertung) und dem großen Arbeitstemperaturbereich von –30 °C bis therapeutischen Geräten für den Patienten- +115 °C eignet sich der RENCO R35i ideal Für alle diese Anwendungen ist der RENCO komfort als auch in Liquid-Handling-Anwen- R35i dank seiner kompakten Bauform und dungen im Labor. - Seite 5 Türen dank seiner flachen Bauweise mit einer rung von Maschinen und Anlagen mit hoher und Tore. Der RENCO R35i ist hier dank Höhe von nur 8,6 mm vor allem Einsatz- Dynamik bei sehr großer Signalauflösung. seiner kompakten Baumaße unter anderem...
-
Seite 6: Auswahlhilfe R35I Und R35Il
Synchronflansch Resolver Size 15, Kappe mit Zentralbohrung Befestigungsschrauben Metrisch Flansch * Kappe mit Anschlussmöglichkeit für Zugentlastung des Ausgangskabels Verpackungseinheit Der Drehgeber R35i ist nur in einer Ver- packungsgröße von 10 Stück lieferbar. Drehgeber-Kappen und Montagematerial (Befestigungsschrauben Flansch und Winkel- schraubendreher zur Wellenbefestigung) sind der Verpackung beigelegt. - Seite 7 Bestellschlüssel R35iL R35iL-5000/4-6mm-PP/PP-5V-1-R-..-M Befestigungsschrauben Flansch ohne Kappe Platinenstecker-Anschlussrichtung Referenzmarke Versorgungsspannung Schnittstelle Durchmesser Welle Kommutierung Signalperioden/Umdrehung Auswahltabelle Signalperioden/ 100, 200, 250, 256, 400, 500, 512, 625, 800, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000 Umdrehung Kommutierung ohne Kommutierung 2 bis 32 Anzahl der Kommutierungs-Signalperioden pro Umdrehung (...
- Seite 8 Drehgeber R35i Inkrementale Drehgeber • Flansch für Axialmontage ¬ 32,5 mm • Durchgehende Hohlwelle • Ohne Eigenlagerung, selbstzentrierend Kappe mit Zentralbohrung (H) 21.43±0.5 Kappe geschlossen (C) 26.4 Kundenseitige Anschlussmaße Signalperioden *) Wellendurchmesser Zoll bzw. mm Gewindestift- Innenprofil A = Lagerung Kundenwelle...
-
Seite 9: Elektrischer Anschluss
R35i Schnittstelle* LD/0 PP/0 LD/LD LD/PP PP/PP Signalperioden/U* 100, 200, 250, 256, 400, 500, 512, 625, 800, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000, 8000, 8192, 10 000 Metallteilung: bis 5000, Glasteilung: über 5000 Referenzmarke eine Breite/Verknüpfung* Breite: 90° ±45° el. Verknüpfung: U... -
Seite 10: Drehgeber R35I Flansch ¬ 32,5 Mm
Drehgeber R35i Inkrementale Drehgeber • Flansch für Axialmontage ¬ 46,03 mm • Durchgehende Hohlwelle • Ohne Eigenlagerung, selbstzentrierend Kappe mit Zentralbohrung (H4) 25.4±0.5 Kappe geschlossen (C4) 26.4 Kundenseitige Anschlussmaße Signalperioden *) Wellendurchmesser Zoll bzw. mm Gewindestift- Innenprofil A = Lagerung Kundenwelle... - Seite 11 R35i LD/0 PP/0 LD/LD LD/PP PP/PP Schnittstelle* Signalperioden/U* 100, 200, 250, 256, 400, 500, 512, 625, 800, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000, 8000, 8192, 10 000 Metallteilung: bis 5000, Glasteilung: über 5000 Referenzmarke eine Breite/Verknüpfung* Breite: 90° ±45° el. Verknüpfung: U...
-
Seite 12: Drehgeber R35I Flansch ¬ 46,0 Mm
Drehgeber R35i Inkrementale Drehgeber • Synchroflansch (Resolver Size 15) • Durchgehende Hohlwelle • Ohne Eigenlagerung, selbstzentrierend Kappe mit Zentralbohrung (H) 26.4±0.5 Kappe geschlossen (C) 26.4 Kundenseitige Anschlussmaße Signalperioden Signalperioden *) Wellendurchmesser Zoll bzw. mm Gewindestift- Innenprofil A = Lagerung Kundenwelle... - Seite 13 R35i Schnittstelle* LD/0 PP/0 LD/LD LD/PP PP/PP Signalperioden/U* 100, 200, 250, 256, 400, 500, 512, 625, 800, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000, 8000, 8192, 10 000 Metallteilung: bis 5000, Glasteilung: über 5000 Referenzmarke eine Breite/Verknüpfung* Breite: 90° ±45° el. Verknüpfung: U...
-
Seite 14: Drehgeber R35Il
Drehgeber R35iL Inkrementale Drehgeber • Flansch für Axialmontage ¬ 32,5 mm • Durchgehende Hohlwelle • Ohne Eigenlagerung, selbstzentrierend 38.1 10.05 Kappe mit Zentralbohrung (H) auf Anfrage Kappe geschlossen (C) auf Anfrage 26.4 Kundenseitige Anschlussmaße ... - Seite 15 R35iL Schnittstelle* PP/0 PP/PP Signalperioden/U* 100, 200, 250, 256, 400, 500, 512, 625, 800, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000 Referenzmarke eine Breite/Verknüpfung* Breite: 90° ±45° el. Verknüpfung: U und U a1 High a2 High Breite: 90° ±45° el. Verknüpfung: U und U a1 Low a2 Low...
-
Seite 16: Allgemeine Elektrische Hinweise
· 10 56 · A siehe EN 50178) erzeugt wird. Die Dreh- Wählen Sie die Spannungsversorgung mög- geber R35i und R35iL erfüllen die Anforde- lichst nahe an der oberen Toleranzgrenze. rungen der Norm IEC 61010-1 nur, wenn Es bedeuten: Berücksichtigen Sie dabei den durch die Kabellänge bedingten Spannungsabfall ∆U. - Seite 17 EN 61000-6-4 Klemmkästen) mit Metallgehäuse ver- Umgebung (siehe EN 60664-1) und Ein- wenden. Durch diese Elemente dürfen satzhöhe ≤ 6000 m (R35i) bzw. ≤ 2000 m Maßnahmen nur die Signale und die Versorgung des (R35iL) über NN einzuhalten. Die EMV-Richtlinie fordert, einen störungs- angeschlossenen Messgeräts geführt...
-
Seite 18: Ld-Rechtecksignale
1 Rechteckimpuls U und dessen inverser Impuls ¤ signal Impulsbreite 90° el. oder 270° el. Bestellschlüssel siehe Auswahlhilfe R35i bzw. Technische Daten Kommutierungs- 3 Rechtecksignale U, V, W, und deren inverse Signale U, V, W signale Signalgröße Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS-422 Zulässige Belastung Z... - Seite 19 Für Inkremental-, Referenzmarken- und Drehgeber Folge-Elektronik Kommutierungssignale Dimensionierung = Empfohlene Differenzleitungs- empfänger DS 26 C 32 AT = 120 = 220 pF (dient zur Verbesserung der Störsicherheit) Anschlussbelegung R35i Platinenstecker, 15-polig Spannungs- Inkrementalsignale Referenz- Kommutierungssignale versorgung markensignal ¢ £...
-
Seite 20: Pp-Rechtecksignale
PP-Rechtecksignale Für Inkremental- und Kommutierungs- Inkrementalsignale 2 Rechtecksignale U mit 90° el. Phasenversatz signale mit Push-/Pull-Treiberausgang. Referenzmarken- 1 Rechteckimpuls U signal Impulsbreite 90° el. oder 270° el. Bestellschlüssel siehe Auswahlhilfe R35iL bzw. Technische Daten Kommutierungs- 3 Rechtecksignale U, V, W signale Signalgröße Spannungsversorgung +5 V:... - Seite 21 Folge-Elektronik Für Inkremental-, Referenzmarken- und Drehgeber Folge-Elektronik Kommutierungssignale Dimensionierung = 74HC14 CMOS = 1 k C1 = 47 pF (Signale U C1 = 470 pF (Signale U, V, W) Anschlussbelegung R35i Platinenstecker, 15-polig Versorgungs- Inkrementalsignale Referenz- Kommutierungssignale spannung markensignal PP/0 –...
-
Seite 22: Ausgangskabel
Ausgangskabel Drehgeber R35i Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig Schirmgeflecht mit Beilauflitze, Kabel abgeschnitten ohne Schirmanbindung mit Schirmanbindung 28 mm 28 mm (Kabelschelle für Schirmanbindung ist beigelegt) Kommutierungssignal ohne Kommutierungssignale mit Kommutierungssignalen Schnittstelle PP/0 LD/0 PP/PP LD/PP LD/LD Ausgangskabel ohne Schirmanbindung Kabellänge L 0,5 m... - Seite 23 Drehgeber R35iL Ausgangskabel mit Platinenstecker, 9-polig Schirmgeflecht mit Beilauflitze, Kabel abgeschnitten ohne Schirmanbindung mit Schirmanbindung 28 mm 28 mm (Kabelschelle für Schirmanbindung ist beigelegt) Kommutierungssignal ohne Kommutierungssignale mit Kommutierungssignalen Schnittstelle PP/0 PP/PP Ausgangskabel ohne Schirmanbindung Kabellänge L 0,5 m 1299950-N5 1264602-N5 1,0 m 1299950-01...
-
Seite 24: Allgemeine Mechanische Hinweise
Berührungsschutz (EN 60529) Systemtests Recognized Testing Laboratory) Drehende Teile sind nach erfolgtem Anbau Die Drehgeber R35i und R35iL werden in Die Drehgeber R35i und R35iL entsprechen gegen unbeabsichtigtes Berühren im Be- aller Regel als Komponenten in Gesamt- den Sicherheitsvorschriften nach UL für trieb ausreichend zu schützen. -
Seite 25: Montage R35I
Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit dem Drehgeber und Steckverbinder ist zu vermeiden. Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischem Lösungsmittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin. Demontage in umgekehrter Reihenfolge bei gleichen Einbau- verhältnissen (Anbautoleranzen und Temperatur). Zusäztlich können Sie Montagevideos im Internet unter www.renco.com herunterladen. Allgemeine elektrische und mechanische Hinweise beachten. -
Seite 26: Montage R35Il
Montage R35iL M d = 0.21±0.02 Nm M d = 0.14±0.01 Nm 1. Schritt 2. Schritt 3. Schritt Stellen Sie sicher, dass die Markierung auf Die Befestigungsschrauben zuerst handfest Den Gewindestift mit dem geforderten der Drehgeberwelle (Punkt) mit der Mar- auf beiden Seiten anziehen. -
Seite 27: Abgleich Motorkommutierung
Abgleich Motorkommutierung Die Position der Kommutierungssignale U,V,W können Sie mit dem Prüfmittel PWT 101 programmieren. Dazu stehen zwei Methoden zur Auswahl: • Statischer Abgleich bei Motor-Stillstand • Dynamischer Abgleich bei rotierendem Rotor Statischer Abgleich Das Prüfkabel am Drehgeber spannungs- frei anschließen und den Drehgeber mit dem PWT 101 versorgen. - Seite 28 Trennmittel die Loctite-Klebe- • Drehgeber gemäß Anleitung montieren. sicherung durchdringen kann. Beim R35i die Kappe zu diesem Zeit- • Die Demontage des Drehgebers erfolgt punkt nicht montieren. dann in umgekehrter Reihenfolge der • Eine kleine Menge Loctite 290 auf den Montage.
-
Seite 29: Montagezubehör
Firma Bristol Wrench Co. • Schlüssel zum Wechseln des Bits • 10 Ersatzbits „4-Spline“ (0,048) ID 825869-01 Schraubendreher-Einsatz Sechskant SW 0,89 mm für R35i Wellenklemmung mit folgenden Wellendurchmesser: 3/8 oder 3/8+ Zoll ID 756768-43 Schraubendreher-Einsatz Torx T8 für Flansch Befestigungsschrauben R35i ¬... -
Seite 30: Diagnose Und Prüfmittel
Diagnose und Prüfmittel PWT 101 Das PWT 101 ist ein Testgerät zur Anbau- überprüfung und Funktionskontrolle der RENCO-Drehgeber R35i und R35iL. Blockkommutierung Folgende Prüfungen und Einstellungen können Sie mit diesem Modul vornehmen: • Anbauüberprüfung • Ausgangssignale • Pegelanzeige • Zählwerte •... -
Seite 31: Allgemeines Prüfzubehör
Allgemeines Prüfzubehör Prüfkabel für die Drehgeber R35i/R35iL 3 Adapterkabel, 15-polig (R35i) und 3 Adapterkabel, 9-polig (R35iL) inklusive. ID 1314747-01 Ersatzkabel 3 Adapterkabel, 15-polig: ID 1314702-01 3 Adapterkabel, 9-polig: ID 1314702-02 Montagehilfe zum Abziehen des Platinensteckers. ID 1075573-01 Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen... - Seite 32 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland FARRESA ELECTRONICA S.A. 83301 Traunreut, Deutschland 08028 Barcelona, Spain ...