Lika ROTACOD AMR58 Serie Handbuch

ROTACOD
Absolute encoders
AMR58 cam switch encoder
Series
Programming software & complete documentation
available for download at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;

fix the encoder either to the flange 2 or to the mounting bell by means of

screws 3;
mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure either the

flange 2 to the support or the mounting bell to the motor;
make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1 are

respected.
ES Instrucciones de montaje
Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;

fijar el encoder a la brida 2 (o a la campana) mediante los tornillos 3;

montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor, después fijar la brida 2

al soporte (o la campana al motor);
 asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación permitidas por
el acoplamiento elástico 1.
AMR58, AMR58S
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]
AMR58 - 42
AMR58S 36 H7 48
Electrical connections
Function MIL 32-pin A32 cable Cavo A32
OUT 1 A Brown Marrone
OUT 2 B Red Rosso
OUT 3
C Pink Rosa
OUT 4 D Yellow Giallo
OUT 5 E Green Verde
OUT 6 F Blue Blu
OUT 7 G Violet Viola
OUT 8 H Grey Grigio
Data OUT + N Blue/Red Blu/Rosso
Data OUT - P Pink/Grey Rosa/Grigio
Clock IN + R White/Yellow Bianco/Giallo
Clock IN - S Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün
Load Prg (1) T White/Green Bianco/Verde
Program 2 0 (2)
U Yellow/Brown Giallo/Marrone Gelb/Braun Amarillo/Marrón Jaune/Marron
Program 2 1 (2) V White/Blue Bianco/Blu
Program 2 2 (2) W Brown/Blue Marrone/Blu
Program 2 3 (2) X White/Pink Bianco/Rosa
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
IT
Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;

fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla campana utilizzando le viti 3;

fissare il giunto elastico 1 al motore, poi fissare la flangia 2 al supporto o la

campana al motore;
assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto elastico 1

siano rispettate.
FR
Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;

fixer le codeur à la bride 2 (ou à la cloche de montage) au moyen des vis 3;

monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur, puis fixer la bride 2 au

support (ou la cloche de montage au moteur);
 s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le joint
élastique 1 soient respectées.
AMR58, AMR58S with fixing clamps (code LKM-386)
50 F7 4 AMR58
- - AMR58S
Kabel A32 Cable A32 Câble A32
Braun Marrón Marron
Rot Rojo Rouge
Rosa Rosado Rose
Gelb Amarillo Jaune
Grün Verde Vert
Blau Azul Bleu
Violett Morado Violet
Grau Gris Gris
Blau/Rot Azul/Rojo Bleu/Rouge
Rosa/Grau Rosado/Gris Rose/Gris
Weiß/Gelb Blanco/Amarillo Blanc/Jaune
Marrón/Verde Marron/Vert
Weiß/Grün Blanco/Verde Blanc/Vert
Weiß/Blau Blanco/Azul Blanc/Bleu
Braun/Blau Marrón/Azul Marron/Bleu
Weiß/Rosa Blanco/Rosado Blanc/Rose
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]
- 50 F7 67 4
36 H7 - 67 -
Electrical connections
Function MIL 32-pin A32 Cable
Fault Y White/Grey
RxD RS-232 Z Pink/Brown
TxD RS-232
a Grey/Brown Grigio/Marrone
0Vdc (3) b Brown/Black
0Vdc RS-232 (4) c White/Black
Preset d Grey/Green
Counting direction g Yellow/Pink
+10Vdc +30Vdc Green/Blue +
h
Power supply Pink/Green
0Vdc
Yellow/Blue +
j
Power supply (3) Yellow/Grey
Shield Case Shield
RS-232 serial port settings
Baud rate 115200 Stop bits
Byte size 8 Flow control
Parity None
(1) Connect to 0Vdc for 10 ms at least to load
the program. Warning: do not connect to +Vdc.
(2) Program selection inputs are internally
connected to 0Vdc through pull-down resistors.
They are active at +Vdc.
(3) 0Vdc and 0Vdc Power supply are internally
connected.
(4) 0Vdc RS-232 is internally insulated from
0VdcPower Supply.
with integrated cam programmer
DE Montagehinweise
Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;

Geber mit dem Flansch 2 bzw. der Montageglocke mittels Schrauben 3

verschrauben;
die Kupplung 1 auf die Motorwelle montieren und den Flansch 2 auf seiner

Auflage bzw. die Montageglocke am Motor fixieren;
es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung 1

eingehalten werden.
AMR58S with mounting bell (code PF4256)
Cavo A32 Kabel A32 Cable A32
Bianco/Grigio Weiß/Grau Blanco/Gris
Rosa/Marrone Rosa/Braun Rosado/Marrón Rose/Marron
Grau/Braun Gris/Marrón
Marrone/Nero Braun/Schwarz Marrón/Negro Marron/Noir
Bianco/Nero Weiß/Schwarz Blanco/Negro
Grigio/Verde Grau/Grün Gris/Verde
Giallo/Rosa Gelb/Rosa Amarillo/Rosado Jaune/Rose
Verde/Blu + Grün/Blau + Verde/Azul +
Rosa/Verde Rosa/Grün Rosado/Verde
Giallo/Blu + Gelb/Blau + Amarillo/Azul +
Giallo/Grigio Gelb/Grau Amarillo/Gris
Schermo Schirm Malla
LIKA A32 Li-YCY cable, 32 x 0.14 mm
1
None
MIL 32-pin
connector type
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
PC connection
Câble A32 Sub-D 9-pin female
Blanc/Gris -
3
Gris/Marron 2
-
Blanc/Noir 5
Gris/Vert -
-
Vert/Bleu +
-
Rose/Vert
Jaune/Bleu +
-
Jaune/Gris
Blindage -
2 , Ø 9.1 mm ± 5%