Beckhoff EJ413 Serie Dokumentation Seite 41

Index 1602 AO RxPDO-Map Outputs Ch.3 (nur EJ4134)
Index Name
(hex)
1602:0 AO RxPDO-Map Out-
putsCh.3
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 AO RxPDO-Map Outputs Ch.4 (nur EJ4134)
Index Name
(hex)
1603:0 AO RxPDO-Map Out-
putsCh.4
1603:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
1C12:03* SubIndex 003
1C12:04* SubIndex 004
*) nur EJ4134
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
EJ41xx
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO outputs Ch.3),
entry 0x11 (Analog output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO outputs Ch.4),
entry 0x11 (Analog output))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
Version: 1.2
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x7020:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x7030:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT8 RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT16 RO 0x1600 (5632
UINT16 RO 0x1601 (5633
UINT16 RO 0x1602 (5634
UINT16 RO 0x1603 (5635
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
dez
)
)
)
)
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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