Inhaltsverzeichnis
Werbung
HE 5120
8.1 Knotenzustände / Minimum BootUp
Das Minimum BootUp unterstützt vier Knotenzustände. Zustandsübergänge werden entweder
automatisch oder durch einen vom NMT-Master initiierten Befehl ausgelöst.
Initialisation
In diesem Zustand wird der Knoten initialisiert. Dabei werden drei Unterzustände unter-
schieden:
Reset Application
Vor dem automatischen Sprung in den Zustand Reset Communication werden der herstellerspezi -
fische und der device-profile-spezifische Teil des Objektverzeichnisses mit den Defaultwerten
initialisiert. Dieser Zustand wird auch als erstes nach dem Einschalten des Knotens durchlaufen.
Reset Communication
Vor dem automatischen Sprung in den Zustand Init wird der communication-profile-spezifische
Teil des Objektverzeichnisses mit den Defaultwerten initialisiert.
Init
In diesem Zustand erfolgt der Rest der Knoteninitialisierung. Danach wird automatisch in den
Zustand Pre-Operational gesprungen.
Pre-Operational
Nach der Initialisierung wird dieser Zustand automatisch erreicht. Der Zustand dient der Parame-
trierung des Knotens. Die Knotenüberwachung kann aktiviert oder deaktiviert werden. SDO-
Transfers sind möglich. PDO-Transfers werden nicht unterstützt. Das SYNC-Telegramm kann
parametriert werden, wird aber nicht gesendet. Es kann in jeden anderen Zustand außer Init ge-
sprungen werden.
Operational
Dies ist der Zustand des normalen Betriebes. Die Knotenüberwachung kann aktiviert oder deakti-
viert werden. SDO- und PDO-Transfers sind möglich. Wenn zuvor parametriert sendet der Kno-
ten in diesem Zustand SYNC-Telegramme auf dem Bus. Werden die Einstellungen für PDOs oder
SYNC-Telegramme im Objektverzeichnis in diesem Zustand also im laufenden Betrieb verändert,
so muss aus Gründen der Datenkonsistenz einmal in den Zustand Pre-Operational oder Prepared
zurückgesprungen werden, bis die neuen Einstellungen gültig werden. Es kann in jeden anderen
Zustand außer Init gesprungen werden.
Prepared
In diesem Zustand sind weder SDO- noch PDO-Transfers noch das Senden von SYNC-
Telegrammen möglich. Wenn zuvor aktiviert, wird die Knotenüberwachung als einziger Dienst
ausgeführt. Es kann in jeden anderen Zustand außer Init gesprungen werden.
28
Bedienungsanleitung HE 5120
Version 2.0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
