Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Hesch HE 5120
- Seite 1 Bedienungsanleitung HE 5120 Digitales Anzeigemodul mit CANopen-Schnittstelle HESCH Industrie Elektronik GmbH Boschstraße 8 • 31535 Neustadt Telefon: +49 (0) 5032 95 35 -0 • Fax: +49 (0) 5032 95 35 -99 Internet: www.hesch.de • E-Mail: info@hesch.de...
- Seite 2 Walter Schröder, Werner Brandis Herausgeber: HESCH Industrie-Elektronik GmbH, Dokumentationsabteilung Urheberrechte © Copyright 2016 HESCH Industrie-Elektronik GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Der Inhalt einschließlich Bilder und die Gestaltung dieser Betriebsanleitung unterliegen dem Schutz des Urheberrechts und anderer Gesetze zum Schutz geistigen Eigentums. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieses Handbuchs ist nicht gestattet.
- Seite 3 HE 5120 Bedienungsanleitung: HE 5120 Stand: 27.07.2016 Art.-Nr.: 310208 Allgemeine Sicherheitshinweise........... 5 Allgemeines .
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Seite 4: Dokumenthistorie
Dokumenthistorie Dokumenthistorie Version / Datum Beschreibung 2.0 / 27.07.2016 Überarbeitung Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0... -
Seite 5: Gerätesicherheit
Zur Arretierung der 19"-Steckbaugruppe im Geräteträger sind zwei unverlierbare Schrauben an der Gerätefront vorgesehen. Bei anderen Geräten sind die mitgelieferten Befestigungs- elemente zu verwenden. Geräte ohne EX-Schutz-Kennzeichnung dürfen nur außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche montiert werden! Im Schaltschrank vorhandene Schütze sollen durch RC-Kombinationen entstört werden. Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0... -
Seite 6: Allgemeine Sicherheitshinweise
Es ist zu beachten, dass Messfühler am gespeisten Messumformer (insbesondere Thermoele- mente) in vielen Fällen geerdet sind bzw. im Betrieb einen wesentlich geringeren Isolations- widerstand besitzen können. In solchen Fällen darf keine weitere Erdung erfolgen. Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0... - Seite 7 UV-Strahlung (Sonneneinwirkung) ausgesetzt sein. Transport Wenn keine weiteren Angaben im Handbuch vermerkt sind, muss die Verpackung so ausgelegt sein, dass das Gerät einen freien Fall aus 80 cm Höhe ohne Schaden übersteht. 27.07.2016 Änderungen vorbehalten! Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...
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Seite 8: Allgemeines
Das digitale Anzeigemodul HE 5120 mit CANopen-Interface dient der einfachen und kosten- günstigen Darstellung von beliebigen Prozesswerten. Bei der Entwicklung wurde großer Wert darauf gelegt, dass sich das HE 5120 an nahezu beliebige Feldbuskonfigurationen anpassen kann. So unterstützt die Anzeige alle gängigen Baudraten, be- sitzt einen zuschaltbaren Busabschlusswiderstand und kann Prozessdaten in den CANopen üblichen Formaten Integer8, Integer16, Integer32, ‚uint8, Uint16, Uint32 und Float direkt ver-... - Seite 9 Der nachfolgenden Tabelle können die Positionen des Drehcodierschalters für die jeweilige Baudrate entnommen werden. Position Baudrate automatische Baudratensuche 1000 kBaud 800 kBaud 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud 100 kBaud 50 kBaud 20 kBaud 10 kBaud Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...
- Seite 10 Subindex, über den das Objekt eindeutig angesprochen werden kann. Im Zuge der Normierung hat die CiA den gesamten Adressraum in verschiedene Segmente mit festgelegten Aufgaben unterteilt. Das digitale Anzeigemodul HE 5120 verwendet neben der DS301 V3.0 „CAL-based Communication Profile for Industrial Systems“ und den dort beschriebenen Objekten auch das Geräteprofil DSP403 V1.0 „Human Machine Interfaces“.
- Seite 11 float 99999.0 0x5001 0x04 Set Upper Limit Hysteresis 2 float 0x5002 Lower Limit Settings 0x5002 0x00 Number of Entries 0x5002 0x01 Set Lower Limit 1 float -9999.0 0x5002 0x02 Set Lower Limit Hysteresis 1 float Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...
- Seite 12 Status of Variable 1 ui32 0x8300 0x02 Status of Variable 2 ui32 0x8380 Write Output Variable Float 0x8380 0x00 Number of Variables 0x8380 0x01 Status of Variable 1 float 0x8380 0x02 Status of Variable 2 float Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...
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Seite 13: Vorbereitungen
Wenn zwei Geräte die gleiche Knotennummer haben, kommt es zu Bus-Konflikten. Ferner muss bei der Einstellung der Baudrate darauf geachtet werden, dass alle Geräte eines CAN- Netzwerkes die gleiche Baudrate verwenden. Das HE 5120 bietet die Möglichkeit die Baudrate automatisch zu erfassen, siehe hierzu Kapitel 3 „Schaltereinstellungen“. -
Seite 14: Einschalten Des Gerätes
2 Sekunden die Meldung [ok 02], im Fehlerfall die Meldung [err02]. Nach den Meldungen wird der Selbsttest weiter durchlaufen. Bei der Einstellung von bestimmten Betriebsarten sind weitere Meldungen möglich. Die Verwen- dung und Einstellung unterschiedlicher Betriebsarten ist im Kapitel 7 „Betriebsarten“ ausführlich beschrieben. Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0... -
Seite 15: Anzeigen Eines Prozesswertes
Um einen beliebigen Wert anzeigen zu können reicht es aus, das zugehörige Objekt mit dem ge- wünschten Wert zu beschreiben. Das digitale Anzeigemodul HE 5120 arbeitet nach der CAN- Spezifikation 2.0A mit einem 11 Bit Identifier. Die nachfolgenden Beispiele können leicht mit einem erweiterten CAN-Monitor oder Analyser nachvollzogen werden. - Seite 16 Zu übertragender Skalierungsfaktor = 100.0 = 0x42C80000 Hinweis: Das digitale Anzeigemodul HE 5120 verarbeitet 32 Bit Fließkommazahlen nach IEEE wie bei CANopen üblich. Ein Programm zur Umrechnung von Hexadezimal in Float-Darstellung und umgekehrt kann von der Firma HESCH bezogen werden.
- Seite 17 Nach dem erfolgreichen Datenaustausch via SDO-Transfer wird auf dem Display [23.87] und [-9218.] im Zeitmultiplex dargestellt. Je nach angezeigtem Wert leuchtet zusätzlich entweder die obere oder die untere LED. Die Umschaltung zwischen den beiden Werten erfolgt in diesem Beispiel jeweils nach 2 Sekunden. Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...
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Seite 18: Verwendung Des Alarm-Ausgangs
Alarm-Ausgangs erläutern. 5.2.1 Beispiel 1 (Alarm-Relais als Motorabschaltung) Das digitale Anzeigemodul HE 5120 soll z. B. in Verbindung mit einem Wegaufnehmer eingesetzt werden. Der Arbeitsbereich des beweglichen Maschinenteils liegt z. B. zwischen 10.0 mm und 300.0 mm. Sobald der Arbeitsbereich verlassen wird, soll der Antriebsmotor aus Sicherheitsgrü... -
Seite 19: Auslesen Eines Objektverzeichniseintrags
In diesem Beispiel wird ein Wert mit dem Index 0x6201 und dem Subindex 0x01 angefordert. Die Antwort des HE 5120 enthält im 5.Byte den gesuchten Wert = 0x01. Im 1.Byte der Antwort ist u. a. die Länge der angeforderten Daten enthalten. Für einen 8Bit-Wert hat das erste Byte den Wert 0x4F, für 16Bit-Werte 0x4B und für 32Bit-Werte 0x43. -
Seite 20: Emergency-Nachrichten
HE 5120 5.6 Emergency-Nachrichten Das digitale Anzeigemodul HE 5120 kann bei verschiedenen Fehlerstatus eine entsprechende Emergency-Message absetzen. Das Absetzen einer Emergency-Nachricht erfolgt unabhängig da- von, ob das Gerät in „Operational“ geschaltet wurde oder nicht. Die Emergency-Nachricht wird vom Gerät immer mit dem Identifier 0x080 + Node-ID gesendet. Das Error-Register, Index 0x1001, Subindex 0x00 enthält immer den letzten Fehlercode. -
Seite 21: Allgemeines
HE 5120 6 PDO-Verarbeitung 6.1 Allgemeines Wie im Kapitel 4 „Inbetriebnahme“ erläutert, kann das digitale Anzeigemodul HE 5120 direkt über einen SDO-Datenkanal angesprochen werden. Alle Objekte des HE 5120 können so ausgelesen und bei Read/Write-Einträgen auch beschrieben werden. Die Kommunikation über SDOs wird im Allgemeinen jedoch nur zur Parametrierung des Gerätes verwendet. - Seite 22 Das vom Massedruckaufnehmer gesendete PDO enthält 2 Integer16 Werte. Der erste Wert soll auf dem digitalen Anzeigemodul HE 5120 angezeigt werden. Der zweite Wert soll unberücksich- tigt bleiben. Um den ersten Wert anzuzeigen muss dieser auf das Objekt „Write Output Variable Integer16 / Status of Variable 1", Index 0x8100, Subindex 0x01 gemappt werden.
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Seite 23: Einrichten Eines Zweiten Empfangs-Pdos
Byte3 Byte4 Wenn alle Schritte des Beispiels fehlerfrei durchgeführt worden sind, sollte das digitale Anzeige- modul HE 5120 jetzt [15122.] anzeigen. Der angezeigte Wert entspricht dem hexadezimalen Wert 0x3B12 in Dezimaldarstellung. 6.3 Einrichten eines zweiten Empfangs-PDOs Da das digitale Anzeigemodul zwei verschiedene Werte im Zeitmultiplex anzeigen kann, hat der Anwender die Möglichkeit zwei unterschiedliche Prozesswerte auf die entsprechenden Objekte zu... -
Seite 24: Betriebsarten
Das Gerät arbeitet jetzt mit der gewünschten Betriebsart und kann in Betrieb genommen werden. Hinweis: Bei Auslieferung des digitalen Anzeigemoduls HE 5120 ist immer die Betriebsart 0 eingestellt. Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch erneute Eintstellung der Betriebsart 0 wiederhergestellt werden. -
Seite 25: Beschreibung Der Kundenspezifischen Betriebsarten
Für Minimalsysteme bestehend aus einer Anzeige und einem Wegaufnehmer ohne „CANopen- Master“ ist das HE 5120 in der Lage, den Wegaufnehmer und sich selbst in „Operational“ zu schalten. In den Betriebsarten 1 bis 9 versucht das HE 5120 den Wegaufnehmer alle 5 Sekunden in „Operational“... -
Seite 26: Can-Begriffserläuterungen
DS 401: digitale und analoge I/Os, z. B. Feldbus-Modular HE 5900 DS 402: Antriebe DS 403: MMI, Bedienen und Beobachten, z. B. CAN-Anzeige HE 5120 DS 404: MSR, Messen-Steuern-Regeln, z. B. 8/16-Kanal-Temperaturregler HE 5620 DS 405: programmierbare Geräte, z. B. SPS wie Anlagensteuerung HE 5950 DS 406: Encoder DS 4xx: weitere Geräteprofile sind in Vorbereitung... -
Seite 27: Pdo-Mapping
HESCH können die Baudrate automatisch erkennen, wodurch eine manuelle Einstellung nicht mehr unbedingt nötig ist. EDS-Dateien „electronic data sheet“ EDS-Dateien beschreiben ein CANopen-Gerät und werden von Systemkonfigurationswerkzeugen wie z. B. „ProCANopen“ benötigt. Alle Geräte der Firma HESCH werden mit den jeweils be- nötigten EDS-Dateien ausgeliefert. Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0... -
Seite 28: Knotenzustände / Minimum Bootup
In diesem Zustand sind weder SDO- noch PDO-Transfers noch das Senden von SYNC- Telegrammen möglich. Wenn zuvor aktiviert, wird die Knotenüberwachung als einziger Dienst ausgeführt. Es kann in jeden anderen Zustand außer Init gesprungen werden. Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0... - Seite 29 20 kBaud (Default) 10 kBaud DIP-Schalter 1...7 Knotennummer (1...127) Busabschluss Rückansicht der CAN-Anzeige: Versorgung / CAN Knoten / Abschluss Baud Relais 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...
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Seite 30: Technische Daten
Elektrische Anschlüsse: rückseitige Schraub-Steckklemmleisten; 2,5 mm² Umgebungstemperatur: 0 - 50 °C Klimat. Anwendungsklasse: KWF nach DIN 40040 (max. 75 % rel. Feuchte, keine Betauung) Lieferumfang: Gerät, Befestigungsmaterial, Bedienungsanleitung Option: kundenspezifische Software-Anpassung, insbesondere der möglichen Betriebsarten! Bedienungsanleitung HE 5120 Version 2.0...