Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Objektverzeichnis
Die Kommunikation mit CANopen-Geräten erfolgt über Objekte. Jedes Objekt hat einen Index
und einen Subindex, über den das Objekt eindeutig angesprochen werden kann. Im Zuge der
Normierung hat die CiA den gesamten Adressraum in verschiedene Segmente mit festgelegten
Aufgaben unterteilt. Das digitale Anzeigemodul HE 5120 verwendet neben der DS301 V3.0
„CAL-based Communication Profile for Industrial Systems" und den dort beschriebenen Objekten
auch das Geräteprofil DSP403 V1.0 „Human Machine Interfaces".
Für die Verwendung des digitalen Anzeigemoduls HE 5120 reicht jedoch die nachfolgende
Tabelle mit den vom HE 5120 unterstützen Objektverzeichniseinträgen vollkommen aus.
Die Schriften DS301 und DS403 können jedoch bei Bedarf vom CiA bezogen werden.
Bedeutung der einzelnen Spalten:
1. Index
2. Subindex
3. Bezeichnung
4. Typ
5. PDO
6. Default
7. EEP
Index
Subindex Bezeichnung
0x0002
0x00
0x0003
0x00
0x0004
0x00
0x0005
0x00
0x0006
0x00
0x0007
0x00
0x0008
0x00
0x1000
0x00
0x1001
0x00
0x1003
-
0x1003
0x00
0x1003
0x01
0x1003
0x02
0x1003
0x03
0x1004
-
0x1004
0x00
0x1004
0x01
0x1004
0x02
0x1008
-
0x1009
-
0x100A
-
0x100B
-
0x100C
-
0x100D
-
0x100E
-
0x100F
-
0x1014
-
10
Index des Objektes, 16 Bit, Angabe in Hexadezimaldarstellung
Subindex des Objektes, 8 Bit, Angabe in Hexadezimaldarstellung
Bezeichnung des Objektes = Variablenname
Variablentyp des Objektes: i8, i16, i32, ui8, ui16, ui32, float, string
zeigt an, ob ein Objekt in ein PDO gemappt werden kann
Wert des Objektes bei Auslieferung des Gerätes (Betriebsart 0)
zeigt an, ob die Variable nichtflüchtig im EEPROM gespeichert wird
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Device Type
Error Register
Predefined Error Field
Number of Errors
Standard Error Field 1
Standard Error Field 2
Standard Error Field 3
Number of PDOs Supported
Number of PDOs Supported
Number of Sync PDOs
Number of Async PDOs
Device Name
Hardware-Version
Software-Version
Node-ID
Guard-Time
Life-Time-Factor
COB-ID Node Guarding
Number of SDOs Supported
COB-ID Emergency Message
Typ
Zugriff
PDO Default
ui8
rw
yes
ui16
rw
yes
ui32
rw
yes
i8
rw
yes
i16
rw
yes
i32
rw
yes
float
rw
yes
ui32
ro
no
ui8
ro
no
-
-
-
ui8
ro
no
ui32
ro
no
ui32
ro
no
ui32
ro
no
-
-
-
ui32
ro
no
ui32
ro
no
ui32
ro
no
string ro
no
string ro
no
string ro
no
ui32
ro
no
ui16
rw
no
ui8
rw
no
ui32
rw
no
ui32
ro
no
ui32
rw
no
Bedienungsanleitung HE 5120
HE 5120
EEP
0
no
0
no
0
no
0
no
0
no
0
no
0.0
no
0x00010403
no
0
no
-
-
3
no
0
no
0
no
0
no
-
-
0x00020000
no
0x00000000
no
0x00020000
no
HE5120
no
HW-V9739
no
SW-V02.00
no
Switch
no
0
yes
0
yes
0x700
yes
0x00010001
no
0x80 + ID
no
Version 2.0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
