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Hesch HE 5120 Bedienungsanleitung Seite 16

Digitales anzeigemodul mit canopen-schnittstelle
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2. Byte:
3. Byte:
4. Byte:
5.-8. Byte:
Beispiel 2 (Anzeigewert bearbeiten)
Es soll ein Prozesswert durch 100 dividiert werden und mit 2 Nachkommastellen angezeigt
werden.
Wie in Beispiel 1 beschrieben wird der Wert 2387dez zur Anzeige gebracht. Dieser Wert ent-
spricht z. B. einem Temperaturwert in 1/100 °C. Um die Temperatur in 1 °C anzeigen zu können,
muss der Wert durch 100.0 geteilt werden. Zu diesem Zweck wird das Objekt „Conversion Factor 1",
Index 0x5201, Subindex 0x01 mit 100.0 beschrieben.
Zu übertragender Skalierungsfaktor = 100.0 = 0x42C80000
Hinweis:
Das digitale Anzeigemodul HE 5120 verarbeitet 32 Bit Fließkommazahlen nach
IEEE wie bei CANopen üblich. Ein Programm zur Umrechnung von Hexadezimal
in Float-Darstellung und umgekehrt kann von der Firma HESCH bezogen werden.
Sender
Identifier
PC
602
HE5120
582
Nach dem erfolgreichen Datenaustausch via SDO-Transfer wird auf dem Display [23.] dar-
gestellt.
Um den errechneten Wert mit 2 Nachkommastellen anzuzeigen muss das Objekt „Decimal
Digits 1", Index 0x5100, Subindex 0x01 mit 0x02 beschrieben werden.
Zu übertragende Nachkommastellen = 2dez = 0x02
Sender
Identifier
PC
602
HE5120
582
Nach dem erfolgreichen Datenaustausch via SDO-Transfer wird auf dem Display [23.87] dar-
gestellt.
16
Index des Objektes, Low-Byte
Index des Objektes, High-Byte
Subindex des Objektes
Nutzdaten
1.Byte 2.Byte
3.Byte
23
01
52
60
01
52
1.Byte 2.Byte
3.Byte
2F
00
51
60
00
51
4.Byte 5.Byte 6.Byte
01
00
00
01
00
00
4.Byte 5.Byte 6.Byte
01
02
00
01
00
00
HE 5120
7.Byte
8.Byte
C8
42
00
00
7.Byte
8.Byte
00
00
00
00
Bedienungsanleitung HE 5120
Version 2.0

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