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1. COB-ID Receive PDO1 (0x1400/0x01) mit dem Identifier des gewünschten PDOs
beschreiben.
Sender
Identifier
PC
602
HE5120
582
Hinweis: Alle Werte, die in der Objektverzeichnis-Tabelle ein „yes" in der Spalte „EEP" aufwei-
sen werden nichtflüchtig im EEPROM gesichert. Auf diese Weise bleibt die Parametrie-
rung des digitalen Anzeigemoduls HE 5120 auch nach einem Spannungsausfall erhal-
ten. Der Auslieferungszustand des Gerätes kann jederzeit wieder hergestellt werden,
siehe hierzu Kapitel 7 „Betriebsarten".
2. Receive PDO1 Mapping (0x1600/0x00...0x08) mit den gemappten Objekten beschreiben.
Das vom Massedruckaufnehmer gesendete PDO enthält 2 Integer16 Werte. Der erste Wert soll
auf dem digitalen Anzeigemodul HE 5120 angezeigt werden. Der zweite Wert soll unberücksich-
tigt bleiben. Um den ersten Wert anzuzeigen muss dieser auf das Objekt „Write Output Variable
Integer16 / Status of Variable 1", Index 0x8100, Subindex 0x01 gemappt werden. Der zweite
Wert soll der Vollständigkeit halber auf ein Integer16-Dummy mit dem Index 0x0006, Subindex
0x00 gemappt werden. Da insgesamt zwei Werte gemappt werden ist es noch erforderlich das
Objekt „Number of Mapped Objects", Index 0x1600, Subindex 0x00 mit einer 2 zu beschreiben.
(0x1600/0x01) = 0x81000110
(0x1600/0x02) = 0x00060010
(0x1600/0x00) = 0x02
Hinweis: Unter Länge des Eintrags ist die Anzahl der Bits des gemappten Objektes zu ver-
stehen. In diesem Beispiel soll ein Integer16 gemappt werden. Die Länge des Eintrags
ist also 16 Bit oder in Hexadezimaldarstellung 0x10.
Sender
Identifier
PC
602
HE5120
582
PC
602
HE5120
582
PC
602
HE5120
582
Das Empfangs-PDO des digitalen Anzeigemoduls ist jetzt so eingerichtet, dass der Wert1 des
Massedruckaufnehmers direkt auf der Anzeige dargestellt werden kann. Die Mapping-Parameter
werden auf dem Gerät nichtflüchtig im EEPROM gesichert und bleiben so auch nach einem Span-
nungsausfall erhalten.
Hinweis: Anders als beim Beschreiben einzelner Objekte über einen SDO-Datenkanal muss beim
PDO-Datenverkehr das Gerät in „Operational" geschaltet werden, damit das Gerät auf
eingehende PDO-Daten reagieren kann und die Werte angezeigt werden können.
22
1.Byte
2.Byte
3.Byte
23
00
14
60
00
14
: Index (16Bit) / Subindex (8Bit) / Länge des Eintrags (8Bit)
: Index (16Bit) / Subindex (8Bit) / Länge des Eintrags (8Bit)
: Anzahl der gemappten Einträge (8Bit)
1.Byte
2.Byte
3.Byte
23
00
16
60
00
16
23
00
16
60
00
16
2F
00
16
60
00
16
4.Byte 5.Byte 6.Byte
01
81
01
01
00
00
4.Byte 5.Byte 6.Byte
01
10
01
01
00
00
02
10
00
02
00
00
00
02
00
00
00
00
HE 5120
7.Byte
8.Byte
00
00
00
00
7.Byte
8.Byte
00
81
00
00
06
00
00
00
00
00
00
00
Bedienungsanleitung HE 5120
Version 2.0
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